道路元素位置和方向的坐标系统: 点 线 面 连接点
道路元素位置和方向的坐标系统:
下图道路元素在地球坐标系中的位置,该位置由三个坐标轴(x, y, z)组成的笛卡尔坐标系来确定。这种描述特别适用于三维建模和地理信息系统(GIS)中,其中道路被视为一个三维模型。
三维与二维模型的区别在于高度。
- 从二维到三维:随着维度的增加,空间的复杂性和表现力也增加。三维空间可以容纳二维空间,而二维空间只是三维空间的一个子集。
- 从三维到四维及多维:四维空间引入了时间维度,使得物体的存在和变化可以在时空中进行定位。而多维空间则进一步增加了空间的复杂性和抽象性,需要借助数学工具进行描述和理解。
四维或多维空间的结构组成不一样罢了。
就他妈妈的像爱情 不同层次 段位的女人 你别碰 会产生量子纠缠。

- x轴:通常表示东西方向,但在不同的坐标系统中可能有所不同。在地理信息系统(GIS)中,x轴可能指向正东方向。
- y轴:通常表示南北方向,但在不同的坐标系统中也可能不同。在GIS中,y轴可能指向正北方向。
- z轴:垂直于x-y平面,表示道路的高度或海拔。在三维模型中,z轴的正方向通常指向天空或上方。
道路参考线:在x-y平面上,它代表了道路在水平面上的主要路径或中心线。这条线通常用于确定道路的基本走向和位置。
道路高度:由z坐标表示,它描述了道路相对于某个基准面(如平均海平面)的高度。这个高度信息对于三维模型中的道路来说非常重要,因为它允许模拟和可视化道路的起伏、桥梁、隧道等特征。
在三维建模软件中,您可以使用这些坐标来精确地放置和定位道路元素,以确保它们与真实世界的地形和其他道路元素相匹配。通过调整x、y和z坐标,可以改变道路元素的位置、方向和高度,从而实现所需的布局和设计。
笛卡尔坐标系
1. 定义
笛卡尔坐标系,也称为直角坐标系,是由两条互相垂直的数轴构成的平面仿射坐标系。当两条数轴上的度量单位相等时,此仿射坐标系被称为笛卡尔坐标系。如果两条数轴互相垂直,则称为笛卡尔直角坐标系;否则,称为笛卡尔斜角坐标系。
2. 组成
- 二维坐标系:由两个互相垂直的坐标轴设定,通常分别称为x轴和y轴。两个坐标轴的相交点称为原点,通常标记为O。
- 三维坐标系:在二维坐标系的基础上增加了一个垂直于x轴和y轴的z轴,形成了三维空间。
3. 坐标表示
- 在二维坐标系中,点的位置通过横坐标(x坐标)和纵坐标(y坐标)来确定,记作(x, y)。
- 在三维坐标系中,点的位置除了横坐标和纵坐标外,还包括一个垂直坐标(z坐标),记作(x, y, z)。
Frenet坐标系(Frenet Coordinate System)
定义:
- Frenet坐标系,也称为S-L坐标系,主要用于描述车辆在道路上的运动状态。它以车辆的行驶路径为参考线,将车辆的位置和运动状态投影到这条参考线上,从而简化了问题的描述。
特点:
- 参考线:Frenet坐标系以一条平滑的曲线(通常为道路的中心线或车辆的期望行驶路径)作为参考线。
- 坐标表示:在Frenet坐标系中,车辆的位置用两个参数来表示:s(沿参考线的纵向距离)和l(垂直于参考线的横向距离)。这样,车辆的运动状态就可以简化为在s和l两个方向上的变化。
融合转换过程
1 笛卡尔坐标系到Frenet坐标系的转换
- 步骤1:确定Frenet坐标系的参考线(如道路中心线)。
- 步骤2:将笛卡尔坐标系中的点投影到参考线上,得到该点在参考线上的位置(即s值)。
- 步骤3:计算该点到参考线的垂直距离,得到d值。
2 Frenet坐标系到笛卡尔坐标系的转换
- 步骤1:已知s和d值,首先确定Frenet坐标系中对应的点(在参考线上沿s方向移动s长度,然后垂直于参考线移动d长度)。
- 步骤2:利用参考线的几何特性(如曲率等)和Frenet坐标系中的s、d值,通过适当的数学计算,得到该点在笛卡尔坐标系中的位置(x, y或x, y, z)。

连接点的位置可以用极坐标来定义。可以指定该点上的半径(=到连接点参考点的距离)和φ角(=连接点从x轴逆时针旋转的角度)。

直线段由其起点和长度指定。在水平属性中,只能指定段的长度。

线 正半径产生一个左弯,负半径产生一个右弯。
hei girl I was like what the fuck your mother。
相关文章:
道路元素位置和方向的坐标系统: 点 线 面 连接点
道路元素位置和方向的坐标系统: 下图道路元素在地球坐标系中的位置,该位置由三个坐标轴(x, y, z)组成的笛卡尔坐标系来确定。这种描述特别适用于三维建模和地理信息系统(GIS)中,其中道路被视为一个三维模型…...
二、Docker常用命令
一、帮助启动类命令 1、启动docker [rootlocalhost ~]# systemctl start docker 2、停止docker [rootlocalhost ~]# systemctl stop docker 3、重启docker [rootlocalhost ~]# systemctl stop docker 4、查看docker状态 [rootlocalhost ~]# systemctl status docker 5、开机自…...
通过docker启动Jenkins容器报错
项目场景: 通过docker启动Jenkins容器 问题描述 Jenkins容器启动失败,通过sudo docker logs -f jenkins命令 查看日志如下: touch: cannot touch ‘/var/jenkins_home/copy_reference_file.log’: Permission denied Can not write to /var…...
webui automatic1111上可以跑stable diffusion 3的方法
stable diffusion 3 可以简单句子生成高质量图形,可以生成准确的文字,甚至可以支持中文。 stable diffusion 3 最初只支持API调用,最后把模型也完全开放了。Comfyui因为天生架构优势,第一时间跑起来了。既支持远程API模型调用&am…...
基于顺序表基础实现通讯录项目
基于顺序表基础实现通讯录项目 前言通讯录的实现 前言 Hello,亲爱的CSDN的小伙伴们,你们好!基于上一篇博客的基础上,今天我来带领大家实现通讯录项目,上一篇博客在这里哦!顺序表的实现 通讯录的实现 顺序表的实现在…...
加班的员工,循环的电池
宁德时代回应"896" 6月17日,宁德时代因内部宣告「实行 895 工作制,大干 100 天,外籍人员不强制」冲上热搜,虽后来辟谣 只是发出号召,并无强制员工实行"895"工作制,但舆论并无消退。 昨…...
windows安装Nacos并使用
Nacos(前身为阿里巴巴的Nacos Config和Nacos Discovery)是一个开源的动态服务发现、配置和服务管理平台,由阿里巴巴开发并维护。它提供了一种简单且易于使用的方式来管理微服务架构中的服务注册、发现和配置管理。 主要功能包括:…...
准备篇(三)网页相关知识
Java script小脚本 - 爬取 bilibili 表情Java script 小脚本 - 爬取 bilibili 表情 随便点开一个视频,注意这个页面 URL 对应的 HTML 代码中没有表情的代码, 需要先点一下评论区,然后再在这个页面 URL 对应的元素中找到表情所在的源码。(但是我不知道这个带表情 <pic…...
基于SSM的医药垃圾分类管理系统
文章目录 项目介绍主要功能截图:部分代码展示设计总结项目获取方式🍅 作者主页:超级无敌暴龙战士塔塔开 🍅 简介:Java领域优质创作者🏆、 简历模板、学习资料、面试题库【关注我,都给你】 🍅文末获取源码联系🍅 项目介绍 基于SSM的医药垃圾分类管理系统,java项目…...
web 应用防火墙的作用是什么
产品定义 Web应用防火墙(原生版)(CT-WAF,Web Application Firewall,简称WAF)为用户Web应用提供一站式安全防护,对Web业务流量进行智能全方位检测,有效识别恶意请求特征并防御&#…...
搜索框回车刷新表格(解决搜索框回车刷新页面问题)
问题:解决搜索框回车刷新页面问题 在 Vue 中,keyup.enter.native 用于监听键盘的回车事件并调用 handleQuery 方法。如果页面在按下回车键后整个刷新,这通常不是 Vue 组件内部行为导致的,而是可能由于以下原因: 表单默…...
洞察用户需求,Xinstall数据统计App让你的App运营如虎添翼
在互联网时代,App推广和运营面临着前所未有的挑战。流量红利逐渐衰退,用户获取成本不断攀升,如何确保在多变的互联网环境下,迅速搭建起能时刻满足用户需求的运营体系,成为众多企业急待解决的问题。今天,我们…...
如何正确的报考志愿
高考,作为中国学子人生中的一次重要考验,不仅关系到学生的未来发展方向,也关系到家庭和社会的期待。在高考分数受限的条件下,选择一个心仪的专业还是选择一个知名度更高的学校,成为了许多考生和家长面临的难题。本文将…...
go的reflect实战
架构设计,有处设计,需要将string类型转为instance的实际类型,不更改业务代码的前提下,修改接口数据 因为涉及到unmarshal,因此要先判断instance中的存储的值是否已经是一个指针 如果不是,则需要包装为一个指…...
【学习】常用的分类网络
1. LeNet 提出时间:1998年最新版本:原始版本使用的数据集格式:MNIST(28x28灰度图像)优点: 结构简单,易于理解和实现。对于小规模图像数据集(如MNIST)有很好的表现。缺点…...
3. 向索引库中导入数据
1. 准备数据库对象 import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType; import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId; import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName; import lombok.AllArgsConstructor; import lombok.Data; import lombok.NoArgsConstr…...
java-冒泡排序 2
### 9. 冒泡排序的变种冒泡排序有许多变种,例如鸡尾酒排序(Cocktail Shaker Sort),它是冒泡排序的双向版本。鸡尾酒排序在每次遍历时,先从左到右,再从右到左,双向 地“冒泡”,使得排…...
记一次面试
Linux查日志,怎么把最后1000行写到另一个文件中 在Linux中,如果你想要查看日志文件的最后1000行并将其写入到另一个文件中,你可以使用tail命令。tail命令默认用于输出文件的最后几行。 以下是如何使用tail命令将日志文件的最后1000行写入到另…...
Linux提升篇-正则表达式
文章目录 前言一、基本正则表达式基本正则表达式(BRE)集合 二、扩展正则表达式扩展正则表达式(ERE)集合 总结 前言 今天要分享的内容是正则表达式,完美掌握正则表达式,才能更好地使用"三剑客"来…...
专利、论文免费检索
数字资源 - 资源导航 - 深圳图书馆 (szlib.org.cn)https://www.szlib.org.cn/digitalResource/index.html...
Flask RESTful 示例
目录 1. 环境准备2. 安装依赖3. 修改main.py4. 运行应用5. API使用示例获取所有任务获取单个任务创建新任务更新任务删除任务 中文乱码问题: 下面创建一个简单的Flask RESTful API示例。首先,我们需要创建环境,安装必要的依赖,然后…...
利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关
一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令: return <value>;在收到客户端连接后,立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量(如 $time_iso8601、$remote_addr 等)&a…...
Oracle查询表空间大小
1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...
DAY 47
三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增:通道注意力模块(SE模块) class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...
2025盘古石杯决赛【手机取证】
前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来,实在找不到,希望有大佬教一下我。 还有就会议时间,我感觉不是图片时间,因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...
回溯算法学习
一、电话号码的字母组合 import java.util.ArrayList; import java.util.List;import javax.management.loading.PrivateClassLoader;public class letterCombinations {private static final String[] KEYPAD {"", //0"", //1"abc", //2"…...
代码随想录刷题day30
1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币,另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额,返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...
return this;返回的是谁
一个审批系统的示例来演示责任链模式的实现。假设公司需要处理不同金额的采购申请,不同级别的经理有不同的审批权限: // 抽象处理者:审批者 abstract class Approver {protected Approver successor; // 下一个处理者// 设置下一个处理者pub…...
省略号和可变参数模板
本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...
Unity UGUI Button事件流程
场景结构 测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...
