当前位置: 首页 > news >正文

Open3D 删除点云中重复的点

目录

  • 一、算法原理
  • 1、重叠点
  • 2、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

1、重叠点

  原始点云克隆一份
在这里插入图片描述
  构造重叠区域
在这里插入图片描述
  合并点云获得重叠点
在这里插入图片描述

2、主要函数

相关文章:

Open3D 删除点云中重复的点

目录 一、算法原理1、重叠点2、主要函数二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 1、重叠点 原始点云克隆一份   构造重叠区域   合并点云获得重叠点 2、主要…...

填报志愿选专业是兴趣重要还是前景重要?

进行专业评估,找到一个适合自己的专业是一件非常困难的事情。在进行专业选择时,身上理想化色彩非常严重的人,会全然不顾及他人的劝阻,义无反顾的以兴趣为主,选择自己热爱的专业。一些较多考虑他人建议,能听…...

python开发基础——day9 函数基础与函数参数

一、初识函数(function) 编程函数!数学函数,里面的是逻辑,功能,而不是套公式 编程函数的作用实现特定操作的一段代码 你现在请客,每个人都点同样的一份吃的,请100个人 1.薯条 2.上校鸡块 3.可乐 那…...

STM32——使用TIM输出比较产生PWM波形控制舵机转角

一、输出比较简介: 只有高级定时器和通用寄存器才有输入捕获/输出比较电路,他们有四个CCR(捕获/比较寄存器),共用一个CNT(计数器),而输出比较功能是用来输出PWM波形的。 红圈部分…...

第十五章 集合(set)(Python)

文章目录 前言一、集合 前言 集合(set)是一个无序的不重复元素序列。 一、集合 set {1, 2, 3, 4}...

面试-javaIO机制

1.BIO BIO:是传统的javaIO以及部分java.net下部分接口和类。例如,socket,http等,因为网络通信同样是IO行为。传统IO基于字节流和字符流进行操作。提供了我们最熟悉的IO功能,譬如基于字节流的InputStream 和OutputStream.基于字符流…...

在.NET Core中,config和ConfigureServices的区别和作用

在.NET Core中,config和ConfigureServices是两个不同的概念,它们在应用程序的启动和配置过程中扮演着不同的角色。 ConfigureServices:这是ASP.NET Core应用程序中的一个方法,位于Startup类的内部。它的作用是配置依赖注入(DI)容器…...

App Inventor 2 如何实现多个定时功能?

1、可以使用多个“计时器”组件。 2、也可以用一个计时器,定时一分钟。也就是一分钟就会触发一次事件执行,定义一个全局数字变量,在事件中递增,用逻辑判断这个变量的值即可完成多个想要定时的任务(о∀о) 代码块请参考&#xf…...

技术驱动的音乐变革:AI带来的产业重塑

📑引言 近一个月来,随着几款音乐大模型的轮番上线,AI在音乐产业的角色迅速扩大。这些模型不仅将音乐创作的门槛降至前所未有的低点,还引发了一场关于AI是否会彻底颠覆音乐行业的激烈讨论。从初期的兴奋到现在的理性审视&#xff0…...

重生之我要学后端0--HTTP协议和RESTful APIs

http和RESTful APIs HTTP协议RESTful APIs设计RESTful API设计实例 HTTP协议 HTTP(超文本传输协议)是用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。它是网页数据通讯的基础。工作原理简述如下: 客户端请求(Request&#xf…...

深度之眼(二十八)——神经网络基础知识(三)-卷积神经网络

文章目录 一、前言二、卷积操作2.1 填充(padding)2.2 步长2.3 输出特征图尺寸计算2.4 多通道卷积 三、池化操作四、Lenet-5及CNN结构进化史4.1 Lenet-5 一、前言 卷积神经网络–AlexNet(最牛)-2012 Lenet-5-大规模商用(1989) 二、…...

AI Infra简单记录

向量数据库的作用 1. 在AI大模型训练过程中,向量数据库可以有效提升数据检索、特征提取等任务的效率。 2、在AI大模型推理过程中,向量数据库为大模型提供外挂知识库,提升模型时效性与准确性,提供缓存能力,减少调用开…...

三英战吕布 | 第5集 | 温酒斩华雄 | 竖子不足与谋 | 三国演义 | 逐鹿群雄

🙋大家好!我是毛毛张! 🌈个人首页: 神马都会亿点点的毛毛张 📌这篇博客分享的是《三国演义》文学剧本第Ⅰ部分《群雄逐鹿》的第5️⃣集《三英战吕布》的经典语句和文学剧本全集台词 文章目录 1.经典语句2.文学剧本台…...

【C语言】自定义类型:结构体

目录 1. 结构体类型的声明 1.1. 结构的一般声明 1.2. 结构的特殊声明 2. 结构体变量的创建和初始化 3. 结构体的自引用 4. 结构体内存对齐 4.1. 对其规则(面试考点) 4.2. 为什么存在内存对齐? 4.2.1. 平台原因(移植…...

算法金 | 决策树、随机森林、bagging、boosting、Adaboost、GBDT、XGBoost 算法大全

大侠幸会,在下全网同名「算法金」 0 基础转 AI 上岸,多个算法赛 Top 「日更万日,让更多人享受智能乐趣」 决策树是一种简单直观的机器学习算法,它广泛应用于分类和回归问题中。它的核心思想是将复杂的决策过程分解成一系列简单的决…...

[每周一更]-(第103期):GIT初始化子模块

文章目录 初始化和更新所有子模块分步骤操作1. 克隆包含子模块的仓库2. 初始化子模块3. 更新子模块 查看子模块状态提交子模块的更改处理子模块路径错误的问题 该问题的缘由是因为:在写某些代码的时候,仓库中有些文件夹,只提交了文件夹名称到…...

单例模式---线程安全实现

文章目录 1.单例模式的特点😊2.单例模式两种实现🤣🤗😊2.1 饿汉式2.2 懒汉式 3.传统单例模式的线程安全问题4.解决方法4.1静态局部变量4.2加锁4.3双重检查锁(DCL)4.4pthread_once 1.单例模式的特点&#x1…...

Agent技术在现代软件开发与应用中的探索

一、引言 随着计算机科学的快速发展,Agent技术作为人工智能和分布式计算领域的重要分支,已经渗透到软件开发的各个方面。Agent技术通过赋予软件实体自主性和交互性,使得软件系统能够更加智能、灵活地响应环境变化和用户需求。本文将对Agent技…...

c语言中extern定义和引用其他文件的变量,(sublime text)单独一个文件编译不会成功

关键字extern的作用 这个很常见的都知道是定义一个外部变量或函数,但并不是简单的建立两个文件,然后在用extern 定义在另一个非最初定义变量的文件里 区分文件和编译运行的文件 例如,一个文件夹里有文件a.c和文件b.c,在sublime text中直接…...

时序数据中的孤立野点、异常值识别及处理方法

目录 参考资料 对时序数据做差分; 参考资料 [1] 离群点(孤立点、异常值)检测方法 2017.6;...

Python爬虫实战:研究MechanicalSoup库相关技术

一、MechanicalSoup 库概述 1.1 库简介 MechanicalSoup 是一个 Python 库,专为自动化交互网站而设计。它结合了 requests 的 HTTP 请求能力和 BeautifulSoup 的 HTML 解析能力,提供了直观的 API,让我们可以像人类用户一样浏览网页、填写表单和提交请求。 1.2 主要功能特点…...

TDengine 快速体验(Docker 镜像方式)

简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能,本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine,然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker,请使用 安装包的方式快…...

【力扣数据库知识手册笔记】索引

索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引,可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度(创建索引的主要原因)。3. 可以加速表和表之间的连接,实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中,…...

Linux简单的操作

ls ls 查看当前目录 ll 查看详细内容 ls -a 查看所有的内容 ls --help 查看方法文档 pwd pwd 查看当前路径 cd cd 转路径 cd .. 转上一级路径 cd 名 转换路径 …...

根据万维钢·精英日课6的内容,使用AI(2025)可以参考以下方法:

根据万维钢精英日课6的内容,使用AI(2025)可以参考以下方法: 四个洞见 模型已经比人聪明:以ChatGPT o3为代表的AI非常强大,能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文,生成对顶尖科学家都有用的…...

今日学习:Spring线程池|并发修改异常|链路丢失|登录续期|VIP过期策略|数值类缓存

文章目录 优雅版线程池ThreadPoolTaskExecutor和ThreadPoolTaskExecutor的装饰器并发修改异常并发修改异常简介实现机制设计原因及意义 使用线程池造成的链路丢失问题线程池导致的链路丢失问题发生原因 常见解决方法更好的解决方法设计精妙之处 登录续期登录续期常见实现方式特…...

C# 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)

给定半径r,求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子: 输入:r 5 输出:78.53982 解释:由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982,因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

基于Java+MySQL实现(GUI)客户管理系统

客户资料管理系统的设计与实现 第一章 需求分析 1.1 需求总体介绍 本项目为了方便维护客户信息为了方便维护客户信息,对客户进行统一管理,可以把所有客户信息录入系统,进行维护和统计功能。可通过文件的方式保存相关录入数据,对…...

【Go语言基础【12】】指针:声明、取地址、解引用

文章目录 零、概述:指针 vs. 引用(类比其他语言)一、指针基础概念二、指针声明与初始化三、指针操作符1. &:取地址(拿到内存地址)2. *:解引用(拿到值) 四、空指针&am…...

20个超级好用的 CSS 动画库

分享 20 个最佳 CSS 动画库。 它们中的大多数将生成纯 CSS 代码,而不需要任何外部库。 1.Animate.css 一个开箱即用型的跨浏览器动画库,可供你在项目中使用。 2.Magic Animations CSS3 一组简单的动画,可以包含在你的网页或应用项目中。 3.An…...