Open3D 删除点云中重复的点
相关文章：
Open3D 删除点云中重复的点
目录 一、算法原理1、重叠点2、主要函数二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 1、重叠点 原始点云克隆一份 构造重叠区域 合并点云获得重叠点 2、主要…...
填报志愿选专业是兴趣重要还是前景重要？
进行专业评估，找到一个适合自己的专业是一件非常困难的事情。在进行专业选择时，身上理想化色彩非常严重的人，会全然不顾及他人的劝阻，义无反顾的以兴趣为主，选择自己热爱的专业。一些较多考虑他人建议，能听…...
python开发基础——day9 函数基础与函数参数
一、初识函数(function) 编程函数!数学函数，里面的是逻辑，功能，而不是套公式 编程函数的作用实现特定操作的一段代码 你现在请客，每个人都点同样的一份吃的，请100个人 1.薯条 2.上校鸡块 3.可乐 那…...
STM32——使用TIM输出比较产生PWM波形控制舵机转角
一、输出比较简介： 只有高级定时器和通用寄存器才有输入捕获/输出比较电路，他们有四个CCR（捕获/比较寄存器），共用一个CNT（计数器），而输出比较功能是用来输出PWM波形的。 红圈部分…...
第十五章 集合（set）（Python）
文章目录 前言一、集合 前言 集合（set）是一个无序的不重复元素序列。 一、集合 set {1, 2, 3, 4}...
面试-javaIO机制
1.BIO BIO：是传统的javaIO以及部分java.net下部分接口和类。例如，socket,http等，因为网络通信同样是IO行为。传统IO基于字节流和字符流进行操作。提供了我们最熟悉的IO功能，譬如基于字节流的InputStream 和OutputStream.基于字符流…...
在.NET Core中，config和ConfigureServices的区别和作用
在.NET Core中，config和ConfigureServices是两个不同的概念，它们在应用程序的启动和配置过程中扮演着不同的角色。 ConfigureServices：这是ASP.NET Core应用程序中的一个方法，位于Startup类的内部。它的作用是配置依赖注入(DI)容器…...
App Inventor 2 如何实现多个定时功能？
1、可以使用多个“计时器”组件。 2、也可以用一个计时器，定时一分钟。也就是一分钟就会触发一次事件执行，定义一个全局数字变量，在事件中递增，用逻辑判断这个变量的值即可完成多个想要定时的任务(о∀о) 代码块请参考…...
技术驱动的音乐变革：AI带来的产业重塑
📑引言 近一个月来，随着几款音乐大模型的轮番上线，AI在音乐产业的角色迅速扩大。这些模型不仅将音乐创作的门槛降至前所未有的低点，还引发了一场关于AI是否会彻底颠覆音乐行业的激烈讨论。从初期的兴奋到现在的理性审视࿰…...
重生之我要学后端0--HTTP协议和RESTful APIs
http和RESTful APIs HTTP协议RESTful APIs设计RESTful API设计实例 HTTP协议 HTTP（超文本传输协议）是用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。它是网页数据通讯的基础。工作原理简述如下： 客户端请求（Request…...
深度之眼（二十八）——神经网络基础知识（三）-卷积神经网络
文章目录 一、前言二、卷积操作2.1 填充（padding）2.2 步长2.3 输出特征图尺寸计算2.4 多通道卷积 三、池化操作四、Lenet-5及CNN结构进化史4.1 Lenet-5 一、前言 卷积神经网络–AlexNet(最牛)-2012 Lenet-5-大规模商用（1989） 二、…...
AI Infra简单记录
向量数据库的作用 1. 在AI大模型训练过程中，向量数据库可以有效提升数据检索、特征提取等任务的效率。 2、在AI大模型推理过程中，向量数据库为大模型提供外挂知识库，提升模型时效性与准确性，提供缓存能力，减少调用开…...
三英战吕布 | 第5集 | 温酒斩华雄 | 竖子不足与谋 | 三国演义 | 逐鹿群雄
🙋大家好！我是毛毛张! 🌈个人首页： 神马都会亿点点的毛毛张 📌这篇博客分享的是《三国演义》文学剧本第Ⅰ部分《群雄逐鹿》的第5️⃣集《三英战吕布》的经典语句和文学剧本全集台词 文章目录 1.经典语句2.文学剧本台…...
【C语言】自定义类型：结构体
目录 1. 结构体类型的声明 1.1. 结构的一般声明 1.2. 结构的特殊声明 2. 结构体变量的创建和初始化 3. 结构体的自引用 4. 结构体内存对齐 4.1. 对其规则（面试考点） 4.2. 为什么存在内存对齐？ 4.2.1. 平台原因（移植…...
算法金 | 决策树、随机森林、bagging、boosting、Adaboost、GBDT、XGBoost 算法大全
大侠幸会，在下全网同名「算法金」 0 基础转 AI 上岸，多个算法赛 Top 「日更万日，让更多人享受智能乐趣」 决策树是一种简单直观的机器学习算法，它广泛应用于分类和回归问题中。它的核心思想是将复杂的决策过程分解成一系列简单的决…...
[每周一更]-(第103期)：GIT初始化子模块
文章目录 初始化和更新所有子模块分步骤操作1. 克隆包含子模块的仓库2. 初始化子模块3. 更新子模块 查看子模块状态提交子模块的更改处理子模块路径错误的问题 该问题的缘由是因为：在写某些代码的时候，仓库中有些文件夹，只提交了文件夹名称到…...
单例模式---线程安全实现
文章目录 1.单例模式的特点😊2.单例模式两种实现🤣🤗😊2.1 饿汉式2.2 懒汉式 3.传统单例模式的线程安全问题4.解决方法4.1静态局部变量4.2加锁4.3双重检查锁（DCL）4.4pthread_once 1.单例模式的特点…...
Agent技术在现代软件开发与应用中的探索
一、引言 随着计算机科学的快速发展，Agent技术作为人工智能和分布式计算领域的重要分支，已经渗透到软件开发的各个方面。Agent技术通过赋予软件实体自主性和交互性，使得软件系统能够更加智能、灵活地响应环境变化和用户需求。本文将对Agent技…...
c语言中extern定义和引用其他文件的变量，（sublime text）单独一个文件编译不会成功
关键字extern的作用 这个很常见的都知道是定义一个外部变量或函数，但并不是简单的建立两个文件，然后在用extern 定义在另一个非最初定义变量的文件里 区分文件和编译运行的文件 例如，一个文件夹里有文件a.c和文件b.c,在sublime text中直接…...
时序数据中的孤立野点、异常值识别及处理方法
目录 参考资料 对时序数据做差分； 参考资料 [1] 离群点（孤立点、异常值）检测方法 2017.6；...
React Native 开发环境搭建（全平台详解）
React Native 开发环境搭建（全平台详解） 在开始使用 React Native 开发移动应用之前，正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南，涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤，如何在 Android 和 iOS…...
在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module
1、为什么要修改 CONNECT 报文？ 多租户隔离：自动为接入设备追加租户前缀，后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权：将入站用户名替换为 OAuth Access-Token，后端 Broker 统一校验。灰度发布：根据 IP/地理位写…...
linux 错误码总结
1，错误码的概念与作用 在Linux系统中，错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值，用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递，errno由操作系统维护，保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是，errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...
React19源码系列之 事件插件系统
事件类别 事件类型 定义 文档 Event Event 接口表示在 EventTarget 上出现的事件。 Event - Web API | MDN UIEvent UIEvent 接口表示简单的用户界面事件。 UIEvent - Web API | MDN KeyboardEvent KeyboardEvent 对象描述了用户与键盘的交互。 KeyboardEvent - Web…...
JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作
一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码，CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短，所以CPU会不断地切换线程执行，从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...
Unit 1 深度强化学习简介
Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库，例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体，比如 SnowballFight、Huggy the Do…...
全面解析各类VPN技术：GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比
目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec？ IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式（Transport Mode） 5.2 IPsec隧道模式（Tunne…...
初学 pytest 记录
安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...
MySQL账号权限管理指南：安全创建账户与精细授权技巧
在MySQL数据库管理中，合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号？ 最小权限原则…...
rnn判断string中第一次出现a的下标
# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...