【STM32修改串口波特率】

STM32微控制器中的串口波特率调整通常涉及到USART（通用同步接收器/发送器）模块的配置。USART模块提供了多个寄存器来设置波特率，其中关键的寄存器包括BRR（波特率寄存器）和USART_CR1（控制寄存器1）。

以下是基本步骤：

理解公式：
波特率（baud rate）= (SMBA (时钟频率 / 16) + 1) / (USART_BaudRate Prescaler * 16)。其中，SMBA（System Multiplier Baudrate Arrangement）是USART_BaudRate Prescaler的乘法因子，取决于你的系统时钟速率。

选择合适的预分频器：
USART_BaudRate Prescaler可以设置为8, 16, 32, 64, 128或256。预分频器越小，波特率越高。你需要根据实际的系统时钟频率来计算合适的预分频值。

配置BRR寄存器：
对于STM32F1系列，你可以使用USART_BRR寄存器来设置波特率。这个寄存器是一个无符号16位寄存器，计算公式为：USART_BRR = ((USART_APBCLK / 16) - 1) / baud_rate。

启用波特率发生器：
在USART_CR1寄存器中，设置USART_FLAG_TXE（发送数据就绪标志）和USART_CR1_USBS位（波特率发生器使能）。这会启动波特率发生器，开始计算正确的波特率。

设置波特率模式：
根据你的应用需求，可能还需要在USART_CR1寄存器中设置USART_MODE（波特率模式）位。例如，USART_MODE_8BIT是8位UART模式，USART_MODE_9BIT是9位UART模式。

测试：
设置好配置后，你需要使用实际的数据传输来验证波特率是否正确。

示例代码：