20240706 xenomai系统中网口（m2/minipcie I210网卡）的实时驱动更换

lspci 查看网口

查看网口驱动

1 ubuntu 查看网口驱动

在Ubuntu中，您可以使用lshw命令来查看网络接口的驱动信息。如果lshw没有安装，您可以通过执行以下命令来安装它：

sudo apt-get update
sudo apt-get install lshw
安装完成后，您可以通过以下命令查看网络接口的驱动信息：

sudo lshw -class network
这将列出所有网络接口的详细信息，包括使用的驱动。

2 lspci

lspci的作用
lspci是一个Linux命令，用于列出系统中的PCI总线设备信息。PCI（Peripheral Component Interconnect）是一种常见的计算机总线标准，用于连接各种外部设备（如网卡、显卡、声卡等）到计算机主板上。

通过运行lspci命令，可以查看系统中安装的PCI设备的详细信息，包括设备的厂商信息、设备ID、驱动程序信息等。lspci命令通常在终端中执行，不需要特殊的权限。

以下是lspci命令的一些常用选项：

-v：显示更详细的设备信息，包括设备的IRQ、I/O端口等。

-nn：显示设备的厂商和设备ID。

-k：显示设备对应的内核模块（驱动程序）信息。

-s ：仅显示指定PCI插槽的设备信息。

通过lspci命令，您可以快速了解系统中安装的PCI设备，有助于识别设备、查找驱动程序以及进行系统调试和故障排除。

更换实时驱动

修改rtnet脚本中的网口id，与机器人控制柜连接的网口
执行 脚本 + start 更换驱动

检查

cd /usr/xenomai/sbin
./rtifconfig
查看是否有新增实时网口信息 rteth0

执行程序

执行soem程序 + rteth0 rteth0