如何发一篇顶会论文？ 涉及3D高斯，slam，自动驾驶，三维点云等等

• SLAM&3DGS

  1）SLAM/3DGS/三维点云/医疗图像/扩散模型/结构光/Transformer/CNN/Mamba/位姿估计 顶会论文指导

  2）基于环境信息的定位，重建与场景理解

  3）轻量级高保真Gaussian Splatting

  4）基于大模型与GS的 6D pose estimation

  5）在挑战性遮挡环境下的GS-SLAM系统研究

  6）基于零知识先验的实时语义地图构建SLAM系统

  7）基于3DGS的实时语义地图构建

  8）基于文字特征的城市环境SLAM

  9）面向挑战性环境的SLAM系统研究

  10）特殊激光传感器融合视觉的稠密SLAM系统

• 单目深度估计

  1）多传感器融合的单目深度估计系统研究

  2）多帧融合的单目深度估计系统研究

  3）复杂天气条件下的单目深度估计系统研究

  4）高精度的单目深度估计系统研究

  5）基于大模型的单目深度估计系统研究

  6）高精度的光流估计系统

• 3D目标检测

  1）基于图像或点云的 3D Object Detection、Semantic Segmentation、Occupancy Prediction（面向自动驾驶的感知任务，单模态和融合）

  2）医疗图像分割任务的模型结构设计

• 三维点云

  1）挑战场景下2D-2D，2D-3D或3D-3D配准问题

  2）未知物体同时重建与位姿估计问题

  3）类别级或开放词汇位姿估计问题

  4）位姿估计中的域差距问题