AUTOSAR CAN网络Bus Load Reduction Mechanism

1. Bus Load Reduction Mechanism有什么用

根据AUTOSAR CanNM规范，NM PDU的发送周期由参数CanNmMsgCycleTime决定，并且属于同一个网络簇的所有NM节点该参数必须相同。如果不采取任何行动，这将导致总线负载问题，这取决于网络管理集群成员的数量。即使通过节点特定的定时参数CanNmMsgCycleOffset来防止突发，也需要一种独立于网络管理集群大小的机制来减少总线负载。为了解决总线负载问题，引入了Bus Load Reduction Mechanism机制。

网络唤醒时，各主动网络节点均发送各自的NM Msg，会增加总线负载，为了降低网络唤醒时的总线负载，会为每个主动网络节点设置一个Offset值，比如：CanNmMsgCycleOffset。CanNmMsgCycleOffset的使能需要注意：使能快发模式(CanNmImmediateRestartEnabled)时，CanNmMsgCycleOffset不适用

这个机制在实际的网络管理开发中应用较少，可以根据规范了解这个机制的设计特点。

为了实现这个机制，以下两个方面必须予以考虑：

1. 当接收到NM PDU，CanNm消息周期计时器需使用此节点特定的时间参数CanNmMsgReducedTime进行重新加载。节点特定时间CanNmMsgReducedTime应大于 ½ CanNmMsgCycleTime且小于CanNmMsgCycleTime。
2. 当<