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AUTOSAR CAN网络Bus Load Reduction Mechanism

1. Bus Load Reduction Mechanism有什么用

根据AUTOSAR CanNM规范,NM PDU的发送周期由参数CanNmMsgCycleTime决定,并且属于同一个网络簇的所有NM节点该参数必须相同。如果不采取任何行动,这将导致总线负载问题,这取决于网络管理集群成员的数量。即使通过节点特定的定时参数CanNmMsgCycleOffset来防止突发,也需要一种独立于网络管理集群大小的机制来减少总线负载。为了解决总线负载问题,引入了Bus Load Reduction Mechanism机制。

网络唤醒时,各主动网络节点均发送各自的NM Msg,会增加总线负载,为了降低网络唤醒时的总线负载,会为每个主动网络节点设置一个Offset值,比如:CanNmMsgCycleOffset。CanNmMsgCycleOffset的使能需要注意:使能快发模式(CanNmImmediateRestartEnabled)时,CanNmMsgCycleOffset不适用

这个机制在实际的网络管理开发中应用较少,可以根据规范了解这个机制的设计特点。

为了实现这个机制,以下两个方面必须予以考虑:

  1. 当接收到NM PDUCanNm消息周期计时器需使用此节点特定的时间参数CanNmMsgReducedTime进行重新加载。节点特定时间CanNmMsgReducedTime应大于 ½ CanNmMsgCycleTime且小于CanNmMsgCycleTime
  2. 当<

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