单片机连接有人云上传数据
首先采用有人物联网的模块 ，连接有人云平台服务器 看云平台相关配置
配置连接设备在线后 添加设备
添加设备完成后 添加变量模板
变量模板的添加方式如下 ：
本次采用的是标准的MODbus 协议
添加一个温度变量
温度变量如下显示
云平台 下发数据 采集
01 03 00 00 00 01 84 0A
丛机返回数据
01 03 02 00 07 f9 86
云平台 下发数据 采集
01 03 00 01 00 01 D5 CA
丛机返回数据
01 03 04 00 11 98 49
01 03 00 00 00 03 05 CB
丛机返回数据
01 03 02 00 11 78 48
01 03 04 00 22 00 33 1A 2C
01 03 06 00 55 00 66 00 77 8D 40
以下想采用 主动上报的方式 其拓展码 如下
标准Modbus RTU指令 |
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寄存器单元（十进制） | 功能码 | 作用 | 请求及响应格式 |
| |||||||||||||
线圈寄存器 CoilStatus （00001 - 09999） 1位 读写 | 0x01 | 读线圈 | 指示状态1 = ON,0 = OFF 示例：读取0x0001到0x000A单元的开关状态，现场状态为全开（即全1） |
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| 请求： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器单元长度 | CRC校验 |
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| id | 01 | 00 | 00 | 00 | 0A | crcl | crch |
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| 响应： | 设备号 | 功能码 | 字节数 | 数据 | CRC校验 |
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| id | 01 | 02 | FF | 03 | crcl | crch |
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0x05 | 写单个线圈 | 十六进制FF 00置状态为ON,十六进制00 00 置状态为OFF 示例：将0x00AD单元状态置为ON/OFF |
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| 请求： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 置为ON/OFF | CRC校验 |
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| id | 05 | 00 | AC | FF | 00 | crcl | crch |
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| id | 05 | 00 | AC | 00 | 00 | crcl | crch |
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| 响应： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 置为ON/OFF | CRC校验 |
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| id | 05 | 00 | AC | FF | 00 | crcl | crch |
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| id | 05 | 00 | AC | 00 | 00 | crcl | crch |
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0x0F | 写多个线圈 | 示例：从0x0014开始写入10个状态值，数据内容为2个字节：十六进制CD 01（二进制 1100 1101 0000 0001） |
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| 请求： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器单元长度 | 字节数 | 数据 | CRC校验 |
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| id | 0F | 00 | 13 | 00 | 0A | 02 | CD | 01 | crcl | crch |
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| 响应： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器单元长度 | CRC校验 |
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| id | 0F | 00 | 13 | 00 | 0A | crcl | crch |
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离散寄存器 InputStatus （10001 - 19999） 1位 只读 | 0x02 | 读离散输入 | 示例：读取197—218的开关状态，204-197内容为0xAC（即二进制1010 1100），212-205内容为0xDB（即二进制1101 1011），218-213内容为0x35（即二进制0011 0101） |
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| 请求： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器单元长度 | CRC校验 |
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| id | 02 | 00 | C4 | 00 | 16 | crcl | crch |
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| 响应： | 设备号 | 功能码 | 字节数 | 数据 | CRC校验 |
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| id | 02 | 03 | AC | DB | 35 | crcl | crch |
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保持寄存器 Holding Register（40001 - 49999） 16位 读写 | 0x03 | 读保持寄存器 | 示例：读取寄存器108—110的值，108的内容为0x022B（即555）,109的内容为0x0000(即0),110的内容为0x0064(即100) |
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| 请求： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器单元长度 | CRC校验 |
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| id | 03 | 00 | 6B | 00 | 03 | crcl | crch |
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| 响应： | 设备号 | 功能码 | 字节数 | 数据 | CRC校验 |
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| id | 03 | 06 | 02 | 2B | 00 | 00 | 00 | 64 | crcl | crch |
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0x06 | 写单个寄存器 | 示例：将数据0x0003写入寄存器单元0x0002 |
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| 请求： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 数据 | CRC校验 |
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| id | 06 | 00 | 01 | 00 | 03 | crcl | crch |
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| 响应： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 数据 | CRC校验 |
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| id | 06 | 00 | 01 | 00 | 03 | crcl | crch |
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0x10 | 写多个寄存器 | 示例：将数据0x000A和0x0102写入从0x0002开始的两个寄存器单元 |
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| 请求： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器单元长度 | 字节数 | 数据 | CRC校验 |
| |||||||
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| id | 10 | 00 | 01 | 00 | 02 | 04 | 00 | 0A | 01 | 02 | crcl | crch |
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| 响应： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器单元长度 | CRC校验 |
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| id | 10 | 00 | 01 | 00 | 02 | crcl | crch |
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输入寄存器 Input Register（30001 - 39999） 16位 只读 | 0x04 | 读输入寄存器 | 示例：读取输入寄存器0x0009单元的值,现场数据为0x000A |
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| 请求： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器单元长度 | CRC校验 |
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| id | 04 | 00 | 08 | 00 | 01 | crcl | crch |
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| 响应： | 设备号 | 功能码 | 字节数 | 数据 | CRC校验 |
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| id | 04 | 02 | 00 | 0A | crcl | crch |
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有人扩展指令（本扩展指令非Modbus RTU标准，仅适用于设备与透传云网络通讯的规则） |
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为什么要做扩展指令 | 由于Modbus RTU协议适用于半双工的总线协议，只能一问一答，服务器做主机，接入设备做从机，可以实现主机主动采集和控制。
但由于网络通讯考虑流量、服务器并发量、网络延迟等原因，无法实现类似在总线中毫秒级的轮询读取，而网络通讯属于全双工，能够同时双向对话，故扩展指令提出支持从机状态主动上报的规则。 |
| |||||||||||||||
应用场景1 从机主动上报状态 | 如Modbus协议的环境控制器，服务器做主机10分钟轮询采集，但若前端人工主动控制，服务器必须等到下个轮询才能得知状态变化。 利用扩展指令可实现人工主动控制，从机主动上报当前的状态。 注：本协议仅适用于使用有人网络模块自主开发的产品，若在RS-485总线中使用，会造成总线混乱。 |
| |||||||||||||||
应用场景2 低功耗通讯上报格式 | 如NB-IoT、Lora这类低功耗通讯方式，低功耗模式仅支持主动向服务器上报，上报后断电断网休眠，此时服务器无法做主机主动采集数据。 利用扩展指令格式主动上报数据解决上述问题，服务器按照Modbus协议解析，完成后面的数据存储、报警、推送等功能。 补充：NB-IoT在高功耗模式下也可支持云端主动下发查询指令。 |
| |||||||||||||||
寄存器单元（十进制） | 功能码 | 作用 | 请求及响应格式 |
| |||||||||||||
线圈寄存器 CoilStatus （00001 - 09999） 1位 读写 | 0x45 | 上报多个线圈 | 示例：从0x0014开始写入10个状态值，数据内容为2个字节：十六进制CD 01（二进制 1100 1101 0000 0001） |
| |||||||||||||
（格式与写多个线圈相同） | 请求： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器单元长度 | 字节数 | 数据 | CRC校验 |
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| ||||||
| id | 45 | 00 | 13 | 00 | 0A | 02 | CD | 01 | crcl | crch |
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| |||
响应： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器单元长度 | CRC校验 |
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| id | 45 | 00 | 13 | 00 | 0A | crcl | crch |
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离散寄存器 InputStatus（10001 - 19999） 1位 只读 | 0x42 | 上报多个离散寄存器 | （格式与写多个线圈相同） |
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保持寄存器 Holding Register（40001 - 49999） 16位 读写 | 0x46 | 上报多个保持寄存器 | 示例：将数据0x000A和0x0102写入从0x0002开始的两个寄存器单元 |
| |||||||||||||
（格式与写多个保持寄存器相同） | 请求： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器单元长度 | 字节数 | 数据 | CRC校验 |
| ||||||||
| id | 46 | 00 | 01 | 00 | 02 | 04 | 00 | 0A | 01 | 02 | crcl | crch |
| |||
响应： | 设备号 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器单元长度 | CRC校验 |
|
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| id | 46 | 00 | 01 | 00 | 02 | crcl | crch |
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输入寄存器 Input Register（30001 - 39999） 16位 只读 | 0x44 | 上报多个输入寄存器 | （格式与写多个保持寄存器相同） |
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注意和补充 |
| ||||||||||||||||
协议解释： 1、数据、地址、长度等默认大端在前，但CRC校验是小端在前（低字节在前）crcl crch； 2、有人扩展协议仅适用于设备与透传云的网络通讯层； |
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测试结果如下图所示：
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