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【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(一)-3GPP TS 23.256 技术规范概述

3GPP TS 23.256 技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。

3GPP TS 23.256 技术规范:

以下是文档的核心内容总结:

  1. UAV系统支持概述
    • 定义了3GPP系统对无人机(UAV)的支持,包括无人机识别、认证、授权,以及无人机在3GPP系统中的跟踪功能。
    • 明确了无人机与地面控制站(如警察设备)之间的通信支持,以及对未经授权无人机的处理和授权撤销机制。
  2. 参考文档
    • 列出了相关的3GPP技术规范和其他标准文档,作为本规范的参考依据,如TS 22.125、TS 23.501、TS 36.300等。
  3. 定义和缩写
    • 详细定义了无人机(UAV)、无人机控制器(UAV-C)、A2X通信、A2X消息、A2X服务等关键术语,并提供了相关缩写的说明。
  4. 架构模型与概念
    • 提出了无人机在5G系统(5GS)和演进分组系统(EPS)中的架构模型,包括无人机认证授权流程、无人机跟踪模式等。
    • 介绍了广播远程识别(BRID)和直接C2通信的支持,以及基于PC5的探测与避障(DAA)机制。
  5. 功能实体
    • 定义了与无人机服务相关的功能实体,包括无人机服务网络功能(UAS NF)、无人机(UAV)、接入和移动性管理功能(AMF)、会话管理功能(SMF)等。
    • 描述了各功能实体在无人机支持中的作用和交互关系。
  6. 高层功能描述
    • 详细介绍了无人机认证授权(UUAA)流程,包括在注册过程和PDU会话建立过程中的UUAA。
    • 描述了C2通信的授权流程,包括在PDU会话建立、修改过程中的C2授权。
  7. 无人机跟踪
    • 提出了三种无人机跟踪模式:无人机位置报告模式、无人机存在监测模式、地理区域内无人机列表获取模式。
    • 定义了无人机跟踪的具体流程和信息交互方式。
  8. 直接C2通信
    • 介绍了无人机与无人机控制器之间的直接C2通信机制,包括通信的建立流程、通信模式(单播)等。
    • 描述了直接C2通信的授权流程和参数配置。
  9. 广播远程识别(BRID)
    • 提出了使用PC5和多播/广播服务(MBS)进行广播远程识别的机制。
    • 定义了BRID的内容、接收方式和QoS处理。
  10. 探测与避障(DAA)
    • 介绍了基于PC5的DAA机制,包括探测潜在冲突、冲突解决流程等。
    • 提出了地面基DAA机制,用于特定区域内的无人机避障。
  11. A2X服务
    • 定义了A2X服务的架构模型和概念,包括A2X通信的两种模式(PC5和Uu参考点)。
    • 描述了A2X通信的授权、参数配置、通信流程和服务质量(QoS)处理。

这份技术规范全面涵盖了3GPP系统对无人机支持的各个方面,从架构模型、功能实体定义到具体的高层功能描述和流程,为无人机在3GPP系统中的安全、高效运行提供了技术基础和实现指导。

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