推荐一款 Android 手机端的 SSH 远程连接工具
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3.1、matlab双目相机标定实验
1、双目相机标定原理及流程 双目相机标定是将双目相机系统的内外参数计算出来，从而实现双目视觉中的立体测量和深度感知。标定的目的是确定各个摄像头的内部参数（如焦距、主点、畸变等）和外部参数（如相机位置、朝向等），以便将双目相机捕获的图像转换为三维空间坐标。 双…...
IntelliJ IDEA 直接在软件中更新为最新版
当我们的 IDEA 工具许久没有更新，已经拖了好几个版本，想跨大版本更新，比如从2020.2.1 -> 2023.x.x 此时，我们菜单栏点击 Help -> Check for Updates… ，右下角会有提示更新，如下图： 点…...
库卡机器人示教器 KPC2 00107-264 KPC200.107-264
库卡驱动器是一种高性能的控制器，其作用类似于变频器在普通交流马达中的应用。它通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，以满足各种高精度定位系统的需求。库卡驱动器是伺服系统的重要组成部分，广泛应用于各种工业自动化领域。 库…...
数据传输安全--VPN
目录 前置知识 VPN概念 VPN诞生的原因 VPN分类 根据建设的单位不同分类 企业自建的VPN 运营商搭建的VPN 根据组网方式不同来进行分类 Client to LAN VPN LAN to LAN VPN按层次划分 VPN常用技术 VPN的核心技术 VPN封装过程的角色 VPN包含的技术 身份认证技术 加…...
【人工智能】人工智能可解释性和透明度的详细探讨
人工智能的可解释性和透明度是当前AI领域的重要议题，它们对于AI系统的公正性、可靠性、用户信任以及合规性等方面都具有深远的影响。以下是对人工智能可解释性和透明度的详细探讨： 一、人工智能的可解释性 定义： 可解释性是指机器学习模型…...
vscode+wsl2+anaconda环境的配置与使用
目录 下载anaconda Anaconda使用参考 vscodeubuntuanaconda 先用vscode连接本地ubuntu。 如果没有安装wsl2与ubuntu，可点击下面的链接。 问题：wsl install 无法解析服务器 成功记录： 在vscode终端用ubuntu安装anaconda。 创建pytho…...
【Linux网络】套接字编程
本篇博客整理了 socket 套接字编程的相关内容，包括 socket 网络通信原理、socket 相关的系统调用接口等，分别演示了基于UDP协议、TCP协议的 socket 网络编程，旨在让读者更加深入理解网络通信原理和设计，对网络编程有初步的认识和掌…...
在线 PDF 制作者泄露用户上传的文档
两家在线 PDF 制作者泄露了数万份用户文档，包括护照、驾驶执照、证书以及用户上传的其他个人信息。 我们都经历过这样的情况：非常匆忙，努力快速制作 PDF 并提交表单。许多人向在线 PDF 制作者寻求帮助，许多人的祈祷得到了回应。 …...
SQL概述及其规则与规范
SQL概述及其规则与规范 1.SQL概述 1.1 SQL背景知识 1946年，世界第一台电脑诞生，如今，互联网已经非常壮大，在这几十年间互联网得到了飞速的发展，无数的技术在其中起起伏伏，但是有一门技术从未消失…...
开源模型应用落地-FastAPI-助力模型交互-进阶篇-RequestDataclasses（三）
一、前言 FastAPI 的高级用法可以为开发人员带来许多好处。它能帮助实现更复杂的路由逻辑和参数处理，使应用程序能够处理各种不同的请求场景，提高应用程序的灵活性和可扩展性。 在数据验证和转换方面，高级用法提供了更精细和准确的控制&#…...
2024.7.20 暑期训练记录（6）
CF 1391D - 505（思维状压dp） 首先简化问题，发现一个矩阵如果要满足条件，那它其中的每一个 2 2 2\times 2 22 的小矩阵都要满足条件，于是很容易发现 4 4 4\times4 44 的矩阵是一定不满足条件的（因为是…...
firefly rk3288 ubuntu23.10 网卡名为end0 改为eth0
1、内核源码修改u-boot/include/env_default.h文件第32行的bootargs参数，修改后： "bootargs net.ifrenames0 " CONFIG_BOOTARGS "\0"2、修改rootfs里的lib/systemd/network/99-default.link文件： [M…...
git使用总结
概述 简介 Git是一种代码托管技术，很多代码托管平台也是基于Git来实现的。 Git可以帮我们做到很多的事情，比如代码的版本控制，分支管理等。 网址 git官网：https://git-scm.com/ 版本控制系统【VCS】 可以完整保存项目的快照&#…...
使用多进程和多线程实现服务器并发【C语言实现】
在TCP通信过程中，服务器端启动之后可以同时和多个客户端建立连接，并进行网络通信，但是在一个单进程的服务器的时候，提供的服务器代码却不能完成这样的需求，先简单的看一下之前的服务器代码的处理思路，再来分…...
深入理解Linux网络（三）：TCP对象创建
深入理解Linux网络（三）：TCP对象创建 TCP对象创建inet_createsock_init_data TCP对象创建 常见的三句TCP编程： int main() {int sk socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);connect(sk, ...)recv(sk, ...) }简单的两三⾏代码ÿ…...
windows server——4.安装DNS管理器
windows server——4.安装DNS管理器 一、准备二、安装DNS管理器1.打开服务器管理器2.添加dns服务器 三、验证 一、准备 windows server电脑（已安装IIS） 静态网站数据包 二、安装DNS管理器 1.打开服务器管理器 2.添加dns服务器 点击管理——添加角色和…...
速盾：金融行业服务器如何避免DDoS攻击？
随着金融行业的数字化和网络化进程加快，服务器成为金融机构不可或缺的一部分。然而，服务器面临的安全威胁也在不断增加，其中之一就是DDoS攻击。DDoS（Distributed Denial of Service）攻击是通过向目标服务器发送大量无法…...
谷粒商城实战笔记-38-前端基础-Vue-指令-单向绑定双向绑定
文章目录 一，插值表达式注意事项1：不适合复杂的逻辑处理注意事项2：插值表达式支持文本拼接注意事项3：插值表达式只能在标签体中 二，v-html和v-textv-textv-html区别总结：最佳实践 三，v-model复选…...
MyPostMan 迭代文档管理、自动化接口闭环测试工具（自动化测试篇）
MyPostMan 是一款类似 PostMan 的接口请求软件，按照 项目（微服务）、目录来管理我们的接口，基于迭代来管理我们的接口文档，文档可以导出和通过 url 实时分享，按照迭代编写自动化测试用例，在不同环…...
装饰模式（Decorator Pattern）重构java邮件发奖系统实战
前言 现在我们有个如下的需求，设计一个邮件发奖的小系统， 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式（Decorator Pattern）允许向一个现有的对象添加新的功能，同时又不改变其…...
进程地址空间（比特课总结）
一、进程地址空间 1. 环境变量 1 ）⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性：环境变量具有全局属性，会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时，环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制：本地变量只在当前进程(ba…...
可靠性+灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值
可靠性灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中，电力载波技术（PLC）凭借其独特的优势，正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据，无需额外布…...
在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module
1、为什么要修改 CONNECT 报文？ 多租户隔离：自动为接入设备追加租户前缀，后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权：将入站用户名替换为 OAuth Access-Token，后端 Broker 统一校验。灰度发布：根据 IP/地理位写…...
【CSS position 属性】static、relative、fixed、absolute 、sticky详细介绍，多层嵌套定位示例
文章目录 ★ position 的五种类型及基本用法 ★ 一、position 属性概述 二、position 的五种类型详解（初学者版） 1. static（默认值） 2. relative（相对定位） 3. absolute（绝对定位） 4. fixed（固定定位） 5. sticky（粘性定位） 三、定位元素的层级关系（z-i…...
在Ubuntu中设置开机自动运行（sudo）指令的指南
在Ubuntu系统中，有时需要在系统启动时自动执行某些命令，特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能，可以使用多种方法，包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法，并提供…...
linux 下常用变更-8
1、删除普通用户 查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行，YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID： YW3…...
IT供电系统绝缘监测及故障定位解决方案
随着新能源的快速发展，光伏电站、储能系统及充电设备已广泛应用于现代能源网络。在光伏领域，IT供电系统凭借其持续供电性好、安全性高等优势成为光伏首选，但在长期运行中，例如老化、潮湿、隐裂、机械损伤等问题会影响光伏板绝缘层…...
.Net Framework 4/C# 关键字（非常用，持续更新...）
一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容，如果兼容将返回 true，如果不兼容则返回 false，在进行类型转换前，可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容，如果兼容才进行转换，这样的转换是安全的。 例如有：首先创建一个字符串对象，然后将字符串对象隐…...
Unity | AmplifyShaderEditor插件基础（第七集：平面波动shader）
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