ubuntu 环境下soc 使用qemu
构建vexpress-a9的linux内核
安装依赖的软件
sudo apt install u-boot-tools
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi
sudo apt install g++-arm-linux-gnueabi
sudo apt install gcc
#编译内核
下载 linux-5.10.14
linux-5.10.148.tar.gz
配置
sudo tar -xvf linux-5.10.148.tar.gz
cd linux-5.10.148.tar.gz
sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_defconfig -j4
sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- all
/**********************/ 得到编译文件:
arch/arm/boot/zImage
arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb
qemu 启动linux内核
cd linux-5.10.148.tar.gz
sudo qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 128M -kernel arch/arm/boot/zImage -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"
# 这里注意文件的路径,是在linux-5.10.148源码目录执行的。
# -M vexpress-a9 模拟vexpress-a9单板,你能够使用-M ?參数来获取该qemu版本号支持的全部单板
# -m 128M 单板执行物理内存128M
# -kernel arch/arm/boot/zImage 告诉qemu单板执行内核镜像路径
# -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb 告诉qemu单板的设备树(必须加入)
# -nographic 不使用图形化界面,仅仅使用串口
# -append "console=ttyAMA0" 内核启动參数。这里告诉内核vexpress单板执行。串口设备是哪个tty。
如何退出qemu
ctrl + a 放开后,再按下x
构建busybox
下载 busybox-1.35.0
busybox-1.35.0
配置 编译 安装 busybox
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- defconfig #默认配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig # 配置菜单
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- # 编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- install # 安装 busybox/_install
制作rootfs
cd rootfs
sudo cp -rfd ../busybox-1.35.0/_install/* .
sudo mkdir lib
sudo cp -p /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* ./lib
静态创建设备文件
制作节点:
cd /rootfs
sudo mkdir dev
sudo mknod -m 666 tty1 c 4 1
sudo mknod -m 666 tty2 c 4 2
sudo mknod -m 666 tty3 c 4 3
sudo mknod -m 666 tty4 c 4 4
sudo mknod -m 666 console c 5 1
sudo mknod -m 666 null c 1 3
# ls
console null tty1 tty2 tty3 tty4
#cd /rootfs
# cp /etc . -arf
# ls
bin dev etc lib linuxrc sbin usr
制作镜像
制作SD卡文件系统镜像并将rootfs烧写到SD卡,生成镜像: count(镜像文件大小,根据实际情况设置,小了会报错)
dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=64 //创建镜像文件rootfs.ext3 大小为64m
mkfs.ext3 rootfs.ext3 //格式化为ext3:共64M,注意必须大于rootfs文件夹的大小。建议用ext4,u-boot基本命令不支持ext3
挂载镜像文件拷贝rootfs内容
mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt/ -o loop //挂载镜像文件到 /mnt路径
sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt/ -o loop
sudo cp -r rootfs/* /mnt
umount /mnt //卸载镜像文件
qemu 启动linux内核和跟文件系统
sudo qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel arch/arm/boot/ZImage -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" -sd /home/li/qemu/rootfs.ext3
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