ubuntu 环境下soc 使用qemu

构建vexpress-a9的linux内核

安装依赖的软件

sudo apt install u-boot-tools
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi
sudo apt install g++-arm-linux-gnueabi
sudo apt install gcc

#编译内核

下载 linux-5.10.14

linux-5.10.148.tar.gz

配置

sudo tar -xvf linux-5.10.148.tar.gz
cd linux-5.10.148.tar.gz
sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_defconfig -j4
sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- all
/**********************/	得到编译文件：
arch/arm/boot/zImage
arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb

qemu 启动linux内核

cd linux-5.10.148.tar.gz
sudo  qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 128M -kernel arch/arm/boot/zImage -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"
# 这里注意文件的路径，是在linux-5.10.148源码目录执行的。
# -M vexpress-a9 模拟vexpress-a9单板，你能够使用-M ?參数来获取该qemu版本号支持的全部单板
# -m 128M 单板执行物理内存128M
# -kernel arch/arm/boot/zImage 告诉qemu单板执行内核镜像路径
# -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb  告诉qemu单板的设备树（必须加入）
# -nographic 不使用图形化界面，仅仅使用串口
# -append "console=ttyAMA0" 内核启动參数。这里告诉内核vexpress单板执行。串口设备是哪个tty。

如何退出qemu

ctrl + a 放开后，再按下x

构建busybox

下载 busybox-1.35.0

busybox-1.35.0

配置 编译 安装 busybox

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- defconfig #默认配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig # 配置菜单
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-  # 编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- install # 安装 busybox/_install

制作rootfs

cd rootfs
sudo cp -rfd ../busybox-1.35.0/_install/* .
sudo mkdir lib
sudo cp -p /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* ./lib

静态创建设备文件

制作节点：

cd /rootfs
sudo mkdir dev
sudo mknod -m 666 tty1 c 4 1
sudo mknod -m 666 tty2 c 4 2
sudo mknod -m 666 tty3 c 4 3
sudo mknod -m 666 tty4 c 4 4
sudo mknod -m 666 console c 5 1
sudo mknod -m 666 null c 1 3
# ls
console  null  tty1  tty2  tty3  tty4
#cd /rootfs
# cp /etc . -arf
# ls
bin  dev  etc  lib  linuxrc  sbin  usr

制作镜像

制作SD卡文件系统镜像并将rootfs烧写到SD卡，生成镜像： count(镜像文件大小，根据实际情况设置，小了会报错)

dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=64	//创建镜像文件rootfs.ext3	大小为64m
mkfs.ext3 rootfs.ext3  			//格式化为ext3：共64M，注意必须大于rootfs文件夹的大小。建议用ext4，u-boot基本命令不支持ext3

挂载镜像文件拷贝rootfs内容

mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt/ -o loop  //挂载镜像文件到 /mnt路径
sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt/ -o loop
sudo cp -r rootfs/* /mnt
umount /mnt			//卸载镜像文件

qemu 启动linux内核和跟文件系统

sudo  qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel arch/arm/boot/ZImage -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" -sd /home/li/qemu/rootfs.ext3