07 STM32寄存器开发基础-中断编程
文章目录
- 一、前言
- 二、系列文章
- 三、如何学习?
- 四、单片机的中断知识点
- 4.1 中断的概念
- 4.2 中断服务函数
- 中断服务函数与中断的关系
- 中断服务函数的特点与编写要求
- 中断服务函数的命名规则
- 4.3 超声波测距项目里中断的使用思路
- 超声波测距原理
- 使用中断实现超声波测距
- 硬件连接
- 工作流程
- 具体步骤
- 实际用途
- 五、STM32的中断知识点
- 5.1 STM32开发板
- 5.2 中断服务函数的名字
- 5.3 中断的优先级设置
- 5.4 封装中断优先级设置函数
- 六、案例:配置串口1中断接收数据
- 6.1 初始化代码
- 6.2 编写中断服务函数
- 6.3 完整代码
- 6.4 工程截图
- 七、案例:配置定时器超时中断
- 7.1 初始化代码
- 7.3 编写中断服务函数
- 7.4 完整代码
- 7.5 工程截图
- 八、案例:配置外部中断(以按键按下触发)
- 8.1 编写初始化代码
- 8.2 编写中断服务函数
- 8.3 完整代码
一、前言
这篇文章学习STM32F103单片机的中断编程,了解中断机制,配置中断优先级。封装中断优先级的配置函数,编写中断服务器函数。
以外部中断、串口接收中断,定时器超时中断为例。用3个不同类型的中断,讲解中断的使用过程。以及在项目中的运用。

二、系列文章
在本专栏里,除了有很多完整的项目案例之外,剩下的大部分文章是讲解STM32的基础编程,方便没有基础的同学可以从0开始学习STM32编程,我的所有STM32项目,都是采用寄存器风格编程,整体代码简洁,工程文件少,工程构造简单,这样写出的代码也很方便移植到其他系列单片机使用。
下面是物联网项目开发专栏里的一部分STM32基础开发系列文章,大家可以打开专栏看目录学习。
00 STM32基础开发-安装keil软件、新建keil工程、搭建基础开发环境---初学者必看
01 STM32寄存器开发基础-相关文章:
07 STM32寄存器开发基础-中断编程
文章目录 一、前言二、系列文章三、如何学习?四、单片机的中断知识点4.1 中断的概念4.2 中断服务函数中断服务函数与中断的关系中断服务函数的特点与编写要求中断服务函数的命名规则4.3 超声波测距项目里中断的使用思路超声波测距原理使用中断实现超声波测距硬件连接工作流程具…...
聚簇和非聚簇索引/Btree和B+tree
目录 1、聚簇(聚集)索引 (1)特点 (2)优点 (3)缺点 2、二级索引(辅助索引、非聚簇索引) 3、Btree(平衡多路查找树) 4、Btree 5…...
清华学姐熬夜肝了15天的软件测试面试题出炉(附答案)建议收藏!
一、Web自动化测试 1.Selenium中hidden或者是display = none的元素是否可以定位到? 不能,可以写JavaScript将标签中的hidden先改为0,再定位元素 2.Selenium中如何保证操作元素的成功率?也就是说如何保证我点击的元素一定是可以…...
Docker 安装指南
Docker 安装指南 文章目录 Docker 安装指南1. 卸载旧版2. 配置 Docker 的 YUM 库3. 安装 Docker4. 启动和校验5. 配置镜像加速6. 常见问题和解决方法7. 阅读和资源 Docker 是一个开源的容器化平台,能够让开发者打包应用及其依赖项到一个轻量级的、可移植的容器中。以…...
系统架构设计师 - 知识产权与标准化
知识产权与标准化 知识产权与标准化(3分)保护范围与对象 ★ ★ ★ ★法律法规 保护期限 ★ ★知识产权人确定 ★ ★ ★ ★侵权判断 ★ ★ ★ ★标准化(了解)★标准的分类标准的编号 大家好呀!我是小笙,本章…...
【Python】Facebook开源时间序列数据预测模型Prophet
文章目录 一、简介二、项目的文件解读三、Prophet类主要方法和参数3.1 主要参数3.2 主要方法 四、用法示例 一、简介 Prophet 是由 Facebook 开发的一个开源工具,用于时间序列数据的预测。它特别适用于处理具有强季节性和趋势的时间序列数据,并且对节假…...
Spring 常用的三种拦截器详解
前言 在开发过程中,我们常常使用到拦截器来处理一些逻辑。最常用的三种拦截器分别是 AOP、 Interceptor 、 Filter,但其实很多人并不知道什么时候用AOP,什么时候用Interceptor,什么时候用Filter,也不知道其拦截顺序&am…...
微前端概念
微前端作用 大型应用程序的拆分独立的前端子应用降低程序复杂性,提高开发效率 微前端能力 js隔离css隔离元素隔离生命周期预加载数据通信应用跳转多层嵌套… 微前端实现方案 IframeSingle-spaQiankunMicro-app Iframe <iframe src"https://www.examp…...
FFmpeg实战 - 解复用解码
文章目录 前置知识音视频基础概念解复用、解码的流程分析FFMPEG有8个常用库 常见音视频格式的介绍aac格式介绍h264格式介绍flv格式介绍mp4格式介绍 FFmpeg解码解封装实战数据包和数据帧(AVPacket/AVFrame)AVPacket/AVFrame的引用计数问题API介绍注意事项…...
Jmeter混合压测(2407)
一 压测需求: 电商作为服务端,至少需要满足并发量,QPS:100/s,TPS:20/s。例如场景: 电商交易中,商品图片请求量最多,电商服务端需要满足并发请求查询图片信息。各家可能会并发请求同一家电商商品、订单等内容。 二 压…...
Prometheus各类监控及监控指标和告警规则
目录 linux docker监控 linux 系统进程监控 linux 系统os监控 windows 系统os监控 配置文件&告警规则 Prometheus配置文件 node_alert.rules docker_container.rules mysql_alert.rules vmware.rules Alertmanager告警规则 consoul注册服务 Dashboard JSON…...
G120 EPos配置方案及应用场景
EPos功能就是基本定位器功能,它可计算出轴的运行特性,使轴以时间最佳的方式移动到目标位置。EPos功能主要包括:设定值 直接给定(MDI)功能、 选择程序段功能、回参考点功能、点动功能、运行到固定挡块功能。 EPos功能通过处理给定的加速度、速度和位置值生成运行特性曲线,…...
定制化爬虫管理:为企业量身打造的数据抓取方案
在数据驱动的时代,企业如何高效、安全地获取互联网上的宝贵信息?定制化爬虫管理服务应运而生,成为解锁专属数据宝藏的金钥匙。本文将深入探讨定制化爬虫管理如何为企业量身打造数据抓取方案,揭秘其在海量信息中精准捕获价值数据的…...
Javascript面试基础6【每日更新10】
Gulp gulp是前端开发过程中一种基于流的代码构建工具,是自动化项目的构建利器;它不仅能对网站资源进行优化,而且在开发过程中很多重复的任务能够使用正确的工具自动完成 Gulp的核心概念:流 流,简单来说就是建立在面向对象基础上的一种抽象的…...
CTF Web信息搜集 25000字详解
目录 前言信息收集常见信息分类域名信息whois备案CDN子域名解析记录 旁站C段服务器信息端口服务器类型数据库类型waf防火墙 网站信息备份文件备份文件常见的后缀名备份文件常见的文件名gedit备份文件vim备份文件收集方法 敏感目录CMS类型(指纹识别)探针泄…...
MSPM0G3507之电赛小车
一、前言 本文没什么技术分享,纯聊天。以下内容均为笔者的浅薄理解,有不对的地方还请多多包涵。 二、相关配置 主控单元:MSPM0G3507SPTR(48角) 编译环境:Keil5.33、5.39(推荐)都可 …...
linux运维一天一个shell命令之vmstat详解
概念 vmstat 是 Linux 系统中一个非常有用的工具,主要用于报告系统的虚拟内存、进程、CPU 活动和 IO 性能等信息。以下是对 vmstat 工具的详细解释: 基本语法 vmstat [options] [delay [count]]delay:更新的时间间隔(以秒为单…...
前端开发调试工具推荐分类整理
具体前往:前端调试工具分类整理汇总...
http协议与nginx
动态页面与静态页面的差别: (1)URL不同 静态⻚⾯链接⾥没有“?” 动态⻚⾯链接⾥包含“?” (2)后缀不同 (开发语⾔不同) 静态⻚⾯⼀般以 .html .htm .xml 为后缀 动态⻚⾯⼀般以 .php .jsp .py等为后…...
一款国外开发的高质量WordPress下载站模板主题
5play下载站是由国外站长开发的一款WordPress主题,主题简约大方,为v1.8版本, 该主题模板中包含了上千个应用,登录后台以后只需要简单的三个步骤就可以轻松发布apk文章, 我们只需要在WordPress后台中导入该主题就可以…...
后进先出(LIFO)详解
LIFO 是 Last In, First Out 的缩写,中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则,类似于一摞盘子或一叠书本: 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子: (1)你放进的最后一个盘子(…...
安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台:AR智慧点检验收套件
在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业,其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进,需提前预防假检、错检、漏检,推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时,…...
vscode(仍待补充)
写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh? debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...
江苏艾立泰跨国资源接力:废料变黄金的绿色供应链革命
在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下,江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践,重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络:废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点,将海外废弃包装箱通过标准…...
【Java_EE】Spring MVC
目录 Spring Web MVC 编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 编辑参数重命名 RequestParam 编辑编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 编辑RequestBody …...
Swagger和OpenApi的前世今生
Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章,二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑: 🔄 一、起源与初创期:Swagger的诞生(2010-2014) 核心…...
【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的“no matching...“系列算法协商失败问题
【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的"no matching..."系列算法协商失败问题 摘要: 近期,在使用较新版本的OpenSSH客户端连接老旧SSH服务器时,会遇到 "no matching key exchange method found", "n…...
【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)
前言: 在Java编程中,类的生命周期是指类从被加载到内存中开始,到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期,让读者对此有深刻印象。 目录 …...
k8s从入门到放弃之HPA控制器
k8s从入门到放弃之HPA控制器 Kubernetes中的Horizontal Pod Autoscaler (HPA)控制器是一种用于自动扩展部署、副本集或复制控制器中Pod数量的机制。它可以根据观察到的CPU利用率(或其他自定义指标)来调整这些对象的规模,从而帮助应用程序在负…...
从物理机到云原生:全面解析计算虚拟化技术的演进与应用
前言:我的虚拟化技术探索之旅 我最早接触"虚拟机"的概念是从Java开始的——JVM(Java Virtual Machine)让"一次编写,到处运行"成为可能。这个软件层面的虚拟化让我着迷,但直到后来接触VMware和Doc…...
