AUTOSAR实战教程-使用DET来发现开发错误

2年之前因为在调试AUTOSAR存储协议栈的时候使用DET并没发现有用的信息，所以就武断下结论--这玩意没有用。活到老学到老吧，bug经历的多了，发现这玩意还挺有用的。说一下这个bug的背景。

在将时间同步报文改道CanTsync之后，由于这个AUTOSAR工具本身的问题以及配置工程师本身的操作手法问题，PduR中的pdu个数虽然更新，但是Pdu的Id并没更新，只是简单的删除了之前Pdu的Id，其余Pdu的ID并没改变，也就是最大的PduId号仍为85。而恰恰被改道CanTsyn的Pdu在81之前，也就是剩下的pdu有5个是在81之后的81，82，83，84，85。而代码中这个ID的总个数却变为了81，也即它只能识别0-80之间的Pdu，80以后的pdu就被当作无效pdu丢掉了。所以导致丢帧。
接下来说一下怎么用DET来排查这个问题：

第一步-打开DET

打开COM协议栈各个模块的DET和DET模块本身。