【嵌入式之RTOS】什么是消息队列
目录
一、FreeRTOS消息队列的基本概念
二、FreeRTOS消息队列的工作原理
三、FreeRTOS消息队列的特点
四、FreeRTOS消息队列的应用
五、示例
消息队列是一种用于任务间通信的机制,它允许一个任务(生产者)向消息队列发送消息,而另一个任务(消费者)可以从队列中接收这些消息。消息队列在FreeRTOS中提供了一种简单有效的方式来实现任务间的异步通信,有助于解耦任务之间的依赖关系,提高系统的灵活性和可维护性。
一、FreeRTOS消息队列的基本概念
在FreeRTOS中,消息队列是一种先进先出(FIFO, First-In-First-Out)的数据结构,用于存储消息。生产者任务可以将消息放入队列中,而消费者任务可以从队列中取出消息并处理。消息队列通常由FreeRTOS内核管理,并提供了一系列API供应用程序使用。
二、FreeRTOS消息队列的工作原理
- 创建消息队列:在使用消息队列之前,需要通过xQueueCreate()函数创建一个消息队列对象。创建时通常需要指定队列的最大消息数量和每个消息的最大字节数。
- 发送消息:生产者任务通过调用xQueueSend()函数将消息放入消息队列中。如果队列已满,xQueueSend()函数可以选择等待直到有足够的空间存放消息,或者立即返回。
- 接收消息:消费者任务通过调用xQueueReceive()函数从消息队列中取出消息。如果没有消息可用,xQueueReceive()函数可以选择等待直到有消息可用,或者立即返回。
- 销毁消息队列:当不再需要消息队列时,可以通过vQueueDelete()函数将其销毁。
三、FreeRTOS消息队列的特点
- 异步通信:消息队列支持异步通信,生产者任务和消费者任务可以独立工作,不必等待对方。
- 解耦:消息队列使得生产者任务和消费者任务之间无需直接交互,降低了任务之间的耦合度。
- 缓冲机制:消息队列可以作为一种缓冲机制,帮助平滑处理高峰负载。
- 灵活的消息传递:消息队列可以支持不同类型的消息,如整型、指针等。
- 优先级继承:FreeRTOS支持优先级继承,当一个低优先级任务持有消息队列而高优先级任务试图获取时,低优先级任务的优先级会被临时提升,以尽快完成并释放消息队列。
四、FreeRTOS消息队列的应用
- 任务间通信:消息队列可以用于不同任务之间的通信,特别是在需要异步通信的场景中。
- 异步处理:消息队列可以用于实现异步处理,例如,一个任务可以将请求放入消息队列中,另一个任务从队列中取出请求并处理。
- 负载均衡:消息队列可以用于实现负载均衡,将任务分发给多个任务处理。
- 事件驱动架构:消息队列可以用于构建事件驱动的系统,例如,当某个事件发生时,可以将事件发布到消息队列中,订阅该事件的任务可以从队列中获取事件并作出响应。
五、示例
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"// 定义一个消息类型
typedef struct aMessage {int value;
} Message;// 定义消息队列
QueueHandle_t xQueue;// 任务1: 发送消息到队列
void vTaskOne(void *pvParameters) {Message xMessage;int xValue = 0;for (;;) {// 创建一个消息xMessage.value = xValue++;// 发送消息到队列if (xQueueSend(xQueue, &xMessage, (TickType_t)10) != pdPASS) {// 发送失败printf("Failed to send message.\n");}vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));}
}// 任务2: 从队列中接收消息
void vTaskTwo(void *pvParameters) {Message xMessage;for (;;) {// 从队列中接收消息if (xQueueReceive(xQueue, &xMessage, (TickType_t)10) == pdTRUE) {// 处理消息printf("Received message: %d\n", xMessage.value);} else {// 接收失败printf("Failed to receive message.\n");}}
}// 主函数
int main(void) {// 创建消息队列xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(Message));configASSERT(xQueue);// 创建任务xTaskCreate(vTaskOne, "Task One", configMINIMAL_STACK_SIZE + 100, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);xTaskCreate(vTaskTwo, "Task Two", configMINIMAL_STACK_SIZE + 100, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);// 启动FreeRTOS内核vTaskStartScheduler();// 如果vTaskStartScheduler()无法启动内核,则无限循环for (;;) {}
}
相关文章:

【嵌入式之RTOS】什么是消息队列
目录 一、FreeRTOS消息队列的基本概念 二、FreeRTOS消息队列的工作原理 三、FreeRTOS消息队列的特点 四、FreeRTOS消息队列的应用 五、示例 消息队列是一种用于任务间通信的机制,它允许一个任务(生产者)向消息队列发送消息,而…...

9-springCloud集成nacos config
本文介绍spring cloud集成nacos config的过程。 0、环境 jdk 1.8maven 3.8.1Idea 2021.1nacos 2.0.3 1、项目结构 根项目nacos-config-sample下有两个module,这两个module分别是两个springboot项目,都从nacos中获取连接mysql的连接参数。我们开工。 …...

市场主流 AI 视频生成技术的迭代路径
AI视频生成技术的迭代路径经历了从GANVAE、Transformer、Diffusion Model到Sora采用的DiT架构(TransformerDiffusion)等多个阶段,每个阶段的技术升级都在视频处理质量上带来了飞跃性的提升。这些技术进步不仅推动了AI视频生成领域的快速发展&…...

移情别恋c++ ദ്ദി˶ー̀֊ー́ ) ——1.c++入门(2)
1. 函数重载 C⽀持在同⼀作⽤域中出现同名函数,但是要求这些同名函数的形参不同,可以是参数个数不同或者 类型不同。这样C函数调⽤就表现出了多态⾏为,使⽤更灵活。C语⾔是不⽀持同⼀作⽤域中出现同 名函数的。 #include<iostream> u…...

【Python系列】深入理解 Python 中的 `nonlocal` 关键字
💝💝💝欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…...

Flask目录结构路由重定向简单实例讲解——轻量级的 Python Web 框架
假设一个flask目录结构如下: my_flask_app/ │ ├── app.py ├── routes/ │ ├── __init__.py │ ├── ZhejiangProvince/ │ │ ├── __init__.py │ │ ├── la.py │ │ └── el.py │ ├── GuangdongProvince/ │ │ ├…...
破解PyCharm插件更新难题:让IDE焕发新生
破解PyCharm插件更新难题:让IDE焕发新生 PyCharm作为业界领先的集成开发环境(IDE),其丰富的插件生态是其强大功能的重要来源。然而,插件无法更新的问题可能会困扰许多用户,影响开发体验。本文将详细介绍如…...

cmake常用命令学习
1.include https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/102677143 CmakeLists.txt才是cmake的正统文件,而.cmake文件是一个模块文件,可以被include到CMakeLists.txt中。 include指令一般用于语句的复用,也就是说,如果有…...

K8S可视化管理平台KubeSphere
什么是 KubeSphere ? KubeSphere 是一款开源项目,在目前主流容器调度平台 Kubernetes 之上构建的企业级分布式多租户容器管理平台,提供简单易用的操作界面以及向导式操作方式,在降低用户使用容器调度平台学习成本的同时ÿ…...

Bugku-CTF-聪明的php
pass a parameter and maybe the flag files filename is random :> 传递一个参数,可能标记文件的文件名是随机的: 于是传一下参,在原网页后面加上/?a1,发现网页出现了变化 3.传入参数,一般情况下是文件包含,或者命令执行&…...

【MySQL进阶】MySQL主从复制
目录 MySQL主从复制 概念 主从形式 一主多从 多主一从 双主复制 主从级联复制 主从复制原理 三个线程 两个日志文件 主从复制的主要工作模式 异步复制 半同步复制 全同步复制 MySQL主从复制 概念 MySQL主从复制是一种数据分布机制,允许从一个数据库服…...

本地部署文生图模型 Flux
本地部署文生图模型 Flux 0. 引言1. 本地部署1-1. 创建虚拟环境1-2. 安装依赖模块1-3. 创建 Web UI1-4. 启动 Web UI1-5. 访问 Web UI 0. 引言 2024年8月1日,blackforestlabs.ai发布了 FLUX.1 模型套件。 FLUX.1 文本到图像模型套件,该套件定义了文本到…...
谷粒商城实战笔记-127-全文检索-ElasticSearch-整合-测试复杂检索
文章目录 一,使用Elasticsearch的Java RESTHighLevel Client完成复杂的查询请求1. 创建检索请求 (SearchRequest)2. 构造检索条件 (SearchSourceBuilder)3. 执行检索 (SearchResponse)4. 处理解析结果5. 获取聚合信息 二,AI时代的效率提升 一,…...
解锁PyCharm:破解依赖库导入之谜
解锁PyCharm:破解依赖库导入之谜 PyCharm作为Python开发者的强大IDE,提供了丰富的功能来简化开发流程。然而,在使用过程中,开发者可能会遇到导入依赖库时出现的错误。本文将深入探讨PyCharm中导入依赖库报错的问题,并…...
JSON-Viewer插件:json格式查看器
npm install vue-json-viewer 2,main.js 引入 import JsonViewer from vue-json-viewer Vue.use(JsonViewer) 3,组件里写入这个组件 <json-viewer:value"textSecond":expand-depth"5"copyableboxedsort></json-viewer…...
HDFS块信息异常,spark无法读取数据
背景:flume数据落盘到hdfs上时,正在写入的文件一般是以.log.tmp结尾的文件,当flume将文件关闭以后将变为:.log 结尾的文件。由于我们使用阿里云的服务器,经常会有个别节点挂掉(进程在,无法通信,…...
TCP协议概述
TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。它由IETF的RFC 793定义,并在各种通信系统中广泛应用,为不同但互连的计算机通信网络的主计算机中的成对进程之…...

SpringSecurity-3(认证和授权+SpringSecurity入门案例+自定义认证+数据库认证)
SpringSecurity使用数据库数据完成认证 5 SpringSecurity使用数据库数据完成认证5.1 认证流程分析5.1.1 UsernamePasswordAuthenticationFilter5.1.2 AuthenticationManager5.1.3 AbstractUserDetailsAuthenticationProvider5.1.4 AbstractUserDetailsAuthenticationProvider中…...

英国AI大学排名
计算机学科英国Top10 “计算机科学与信息系统”学科除了最受关注的“计算机科学”专业,还包括了“人工智能”“软件工程”“计算机金融”等众多分支专业。 1.帝国理工学院 Imperial College London 单以计算机专业本科来讲,仅Computing这个专业&#x…...
渗透测试与高级攻防技术(二)网络安全技术的前沿探讨:渗透测试与高级攻防
文章目录 引言 第一章:入侵检测与防御系统(IDS/IPS)1.1 IDS与IPS的区别1.2 Cisco IDS/IPS系统 第二章:蜜罐技术2.1 蜜罐技术概述2.2 搭建蜜罐系统2.3 蜜罐技术的优缺点 第三章:社会工程攻击3.1 社会工程攻击概述3.2 社…...

【Axure高保真原型】引导弹窗
今天和大家中分享引导弹窗的原型模板,载入页面后,会显示引导弹窗,适用于引导用户使用页面,点击完成后,会显示下一个引导弹窗,直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...

eNSP-Cloud(实现本地电脑与eNSP内设备之间通信)
说明: 想象一下,你正在用eNSP搭建一个虚拟的网络世界,里面有虚拟的路由器、交换机、电脑(PC)等等。这些设备都在你的电脑里面“运行”,它们之间可以互相通信,就像一个封闭的小王国。 但是&#…...

阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩
目录 第一章 概述 第二章 弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制 第三章 主要定义 …...
QMC5883L的驱动
简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面,开源代码 作为一个电子罗盘模块,我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw,相对于六轴陀螺仪的yaw,qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...
mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程
mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程,并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令,把数据流转换成Message,状态转变流程是:State::Created 》 St…...
AtCoder 第409场初级竞赛 A~E题解
A Conflict 【题目链接】 原题链接:A - Conflict 【考点】 枚举 【题目大意】 找到是否有两人都想要的物品。 【解析】 遍历两端字符串,只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序,否则输出 No。 【难度】 GESP三级 【代码参考】 #i…...

ElasticSearch搜索引擎之倒排索引及其底层算法
文章目录 一、搜索引擎1、什么是搜索引擎?2、搜索引擎的分类3、常用的搜索引擎4、搜索引擎的特点二、倒排索引1、简介2、为什么倒排索引不用B+树1.创建时间长,文件大。2.其次,树深,IO次数可怕。3.索引可能会失效。4.精准度差。三. 倒排索引四、算法1、Term Index的算法2、 …...
智能AI电话机器人系统的识别能力现状与发展水平
一、引言 随着人工智能技术的飞速发展,AI电话机器人系统已经从简单的自动应答工具演变为具备复杂交互能力的智能助手。这类系统结合了语音识别、自然语言处理、情感计算和机器学习等多项前沿技术,在客户服务、营销推广、信息查询等领域发挥着越来越重要…...

【JVM】Java虚拟机(二)——垃圾回收
目录 一、如何判断对象可以回收 (一)引用计数法 (二)可达性分析算法 二、垃圾回收算法 (一)标记清除 (二)标记整理 (三)复制 (四ÿ…...
NPOI Excel用OLE对象的形式插入文件附件以及插入图片
static void Main(string[] args) {XlsWithObjData();Console.WriteLine("输出完成"); }static void XlsWithObjData() {// 创建工作簿和单元格,只有HSSFWorkbook,XSSFWorkbook不可以HSSFWorkbook workbook new HSSFWorkbook();HSSFSheet sheet (HSSFSheet)workboo…...