2024年6月 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

202406 青少年等级考试机器人理论真题五级
 
第 1 题 
ESP32 for Arduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序pinMode(2, mode);中，参数mode的值是？（ ）

A：INPUT

B：OUTPUT

C：INPUT_PULLUP

D：INPUT_PULLDOWN

正确答案 D

第 2 题 
电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）

A：pinMode(18,INPUT_PULLUP); / val == HIGH

B：pinMode(18,INPUT_PULLUP); / val == LOW

C：pinMode(18,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH

D：pinMode(18,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW

正确答案 B

第 3 题 
两个设备间采用UART通信，一个设备的发送端TX应连接到另一个设备的？（ ）

A：TX

B：RX

C：GND

D：VCC

正确答案 B

第 4 题 
ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为RISING时，下列选项中描述正确的是？（ ）

A：引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断

B：引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断

C：引脚pin处于高电平时触发中断

D：引脚pin处于低电平时触发中断

正确答案 A

第 5 题 
程序 Serial.print(15,HEX); 运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）

A：F

B：15

C：17

D：1111

正确答案 A

第 6 题 
ESP32 for Arduino，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置输出PWM分辨率的参数是？（ ）

A：ledcSetup

B：channel

C：freq

D：bit_num

正确答案 D

第 7 题 
0xb | 0x7的值是？（ ）

A：3

B：7

C：15

D：17

正确答案 C

第 8 题 

ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚12，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，下列选项中，mode对应的参数应该是？（ ）

A：RISING

B：FALLING

C：ONHIGH

D：ONLOW

正确答案  D
 

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