Windows采用VS2019实现Open3D的C++应用

1、参考链接

    https://blog.csdn.net/qq_31254435/article/details/137799739

    但是，我的方法和上述链接不大一样，我是采用VS2019进行编译的，方便在Windows平台上验证各种算法。

2、创建一个VS2019的C++ Console工程

#include <iostream>

#include <open3d/Open3D.h>

int main() {

    using namespace open3d::geometry;

    auto sphere = TriangleMesh::CreateSphere(1.0, 4);

    sphere->ComputeVertexNormals();

    sphere->PaintUniformColor({ 1, 0.706, 0 });

    std::cout << sphere->vertices_.size() << " vertices\n";

    std::cout << sphere->triangles_.size() << " triangles\n";

    open3d::visualization::DrawGeometries({ sphere });

}

Include目录：

库目录：

3、将Open3D.dll放入到系统的Path当中

4、运行效果

5、载入一个PLY文件显示

#include <iostream>

#include <open3d/Open3D.h>

int main()

{

    std::string file_path = "E:\\PDAL\\PDAL\\bin\\t2.ply";

    // 创建 PointCloud 对象  

    open3d::geometry::PointCloud point_cloud;

    // 创建读取选项（可以根据需要添加参数）  

    open3d::io::ReadPointCloudOption params;

    // 读取 PLY 文件  

    if (!open3d::io::ReadPointCloudFromPLY(file_path, point_cloud, params)) {

        std::cerr << "Failed to load PLY file: " << file_path << std::endl;

        return 1;

    }

    // 对点云进行法线估计  

    point_cloud.EstimateNormals(open3d::geometry::KDTreeSearchParamHybrid(0.1, 30));

    // 缩放点云  

    double scale_factor = 10.0; // 调整此因子以改变点云大小  

    for (auto& point : point_cloud.points_) {

        point = point * scale_factor;

    }

    // 创建可视化窗口  

    open3d::visualization::Visualizer visualizer;

    visualizer.CreateVisualizerWindow("Point Cloud from PLY", 1024, 768);

    // 使用 std::make_shared 将 PointCloud 转换为 std::shared_ptr  

    visualizer.AddGeometry(std::make_shared<const open3d::geometry::PointCloud>(point_cloud));

    visualizer.Run();

    visualizer.DestroyVisualizerWindow();

    return 0;

}

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