当前位置： 首页 > news >正文

目标检测算法：对比YOLOv3、YOLOv5、YOLOv8

news 2025/11/11 23:43:11

目标检测

YOLOv3

数据处理

  • 可输入任意大小的图片（特征图大小最好是32倍数）
  • Anchor：K-Means聚类+IOU+NMS

模型结构

  • Backbone
    • Darknet53
      • 无最大池化，步长2卷积层进行下采样
      • 每个Conv后 + BN + LeakyReLU
      • 引入残差结构
      • 中间层和某一层上采样拼接
    • 模块
      • CBL = Conv + BN + LeakyReLU
      • ResUnit = CBL + 残差
      • ResX = CBL + N个ResUnit
  • Head
    • Conf置信度：Logistic分类器（逻辑回归预测每个框的置信度分数）
    • Cls分类：BCELoss
    • Bbox目标框：MSELoss

YOLOv5

数据处理

  • 马赛克增强
  • Anchor-Based，K-means计算锚框（自适应锚框）

模型结构

  • Backbone
    • 输入进行特征提取
    • CSPDarkNet53或ResNet网络
    • 模块
      • CBS = Conv2d + BN + SILU
      • C3 = Conv + ResNet + Add + Concat
      • SPPF = Conv + Maxpool + Concat
  • Neck
    • FPN特征金字塔：上采样+下采样+横向连接，多尺度特征融合
    • 自顶向下：上采样融合不同层次特征融合
    • 自底向上：卷积层融合不同层次特征图
  • Head
    • Conf置信度：BCELoss
    • Cls分类：BCELoss
    • Bbox目标框：CIOU

迭代

  • 300

YOLOv8

数据处理

  • Mosaic增强
  • CutMix、Mixup增强
  • Anchor-Free无锚框

模型结构

  • Backbone
    • CSPDarkNet
    • C3–>C2f
  • Neck
    • PANet，一个双向通路网络，引入了自下向上的路径
  • Head
    • Cls分类：BCELoss
    • Bbox目标框：CIOU + DFL（Distribution Focal Loss）

迭代

  • 500
  • 最后10轮，Mosaic增强替换为推理式的Letter box

相关文章：

目标检测算法：对比YOLOv3、YOLOv5、YOLOv8

目标检测 YOLOv3 数据处理 可输入任意大小的图片（特征图大小最好是32倍数）Anchor：K-Means聚类IOUNMS 模型结构 Backbone Darknet53 无最大池化，步长2卷积层进行下采样每个Conv后 BN LeakyReLU引入残差结构中间层和某一层上…...

编程日记 2024/8/20 21:02:40

C# 属性（Property）

C# 属性（Property） C# 中的属性（Property）是一种用于访问和设置类或结构体成员的值的特殊成员。属性提供了一种封装字段的方式，使得字段的访问更加安全和灵活。本文将详细介绍 C# 属性的概念、用途、语法以及如何使用…...

编程日记 2024/8/20 20:57:32

3. 数据结构——栈的操作实现

1. 顺序栈 主要操作&#xff1a;初始化、栈判空、入栈、出栈、去栈顶元素 1.1 直接数组存储栈 //顺序栈的实现 #include<stdio.h> #define MaxSize 50 typedef int ElemType; typedef struct{ElemType data[MaxSize];int top; //指向栈顶指针&#xff0c;最开始-1 …...

编程日记 2024/8/20 20:56:31

EmguCV学习笔记 VB.Net 4.5 像素距离和连通区域

版权声明&#xff1a;本文为博主原创文章&#xff0c;转载请在显著位置标明本文出处以及作者网名&#xff0c;未经作者允许不得用于商业目的。 教程VB.net版本请访问&#xff1a;EmguCV学习笔记 VB.Net 目录-CSDN博客 教程C#版本请访问&#xff1a;EmguCV学习笔记 C# 目录-CSD…...

编程日记 2024/8/20 20:54:28

使用spring boot开发与直接开发一个web项目的区别

1. 项目结构的区别 springboot开发没有web.xml&#xff0c;配置更加简洁。 2. 启动 传统的web项目将项目打成war包&#xff0c;然后将war包复制到tomcat的webapp目录下&#xff0c;最后通过启动tomcat部署运行项目。 而springboot将项目打成jar包&#xff0c;jar包中包含内置的…...

编程日记 2024/8/20 20:53:25

Leetcode JAVA刷刷站（48）旋转图像

一、题目概述 二、思路方向 要在原地顺时针旋转一个 n x n 的二维矩阵 90 度&#xff0c;你可以通过一系列交换操作来实现。这里的关键在于理解旋转后的矩阵与原矩阵之间的元素对应关系。 假设原矩阵为 matrix&#xff0c;其中 matrix[i][j] 表示第 i 行第 j 列的元素。旋转 90…...

编程日记 2024/8/20 20:50:15

编译型语言和解释型语言

年代区分 从硬件技术和软件需求&#xff0c;计算机发展初期&#xff0c;没有可能发展真正的解释型语言&#xff0c;运行速度和内存都受限&#xff0c;只有给机器喂二进制代码才能勉强跑起来。但事实上&#xff0c;解释型语言却在计算机发展很早的时期曾经出现过&#xff0c;当…...

编程日记 2024/8/20 20:45:10

TensorRT 和 PyTorch区别

一、TensorRT 和 PyTorch TensorRT 和 PyTorch 是两个不同的深度学习工具&#xff0c;虽然它们可以用于处理相同类型的任务&#xff0c;但它们的用途、特点和设计目标有所不同。 TensorRT 简介 TensorRT 是 NVIDIA 开发的一款高性能深度学习推理引擎&#xff0c;主要用于优化…...

编程日记 2024/8/20 20:42:06

iOS 17.6.1版本重发，修复高级数据保护错误

今日&#xff0c;苹果没有带来iOS 17.6.2的更新&#xff0c;而是重新发布了iOS 17.6.1版本&#xff0c;本次升级版本号为21G101&#xff0c;高于第一版的21G93。距离初版发布相隔一周半时间。 在 iOS / iPadOS 17.6.1 的更新日志&#xff0c;苹果公司写道&#xff1a;“此更新包…...

编程日记 2024/8/20 20:40:04

【排序算法】八大排序（上）（c语言实现）（附源码）

&#x1f31f;&#x1f31f;作者主页&#xff1a;ephemerals__ &#x1f31f;&#x1f31f;所属专栏&#xff1a;算法 目录 前言 写一串测试数据 交换两元素的函数 一、冒泡排序 二、选择排序 三、插入排序 四、希尔排序 程序全部代码 总结 前言 排序算法是计算机科…...

编程日记 2024/8/20 20:38:01

Python版《超级玛丽+源码》-Python制作超级玛丽游戏

小时候最喜欢玩的小游戏就是超级玛丽了&#xff0c;有刺激有又技巧&#xff0c;通关真的很难&#xff0c;救下小公主还被抓走了&#xff0c;唉&#xff0c;心累&#xff0c;最后还是硬着头皮继续闯&#xff0c;终于要通关了&#xff0c;之后再玩还是没有那么容易&#xff0c;哈…...

编程日记 2024/8/20 20:35:59

互联网私有IP地址列表

最近因为业务需要&#xff0c;要判断用户的IP是否私有IP&#xff0c; 以前知道的私有IP&#xff0c;基本上只有如下几个(注意&#xff1a;这不是正确答案)&#xff1a; 10.0.0.0/8&#xff08;10.0.0.0-10.255.255.255&#xff09;172.16.0.0/12&#xff08;172.16.0.0-172.31…...

编程日记 2024/8/20 20:34:58

光伏项目管理软件为什么那么多光伏人在用？

在光伏行业迅速发展的今天&#xff0c;光伏项目管理软件已成为众多光伏从业者不可或缺的得力助手。那么&#xff0c;为何这款软件能够受到如此广泛的青睐和应用呢&#xff1f; 一、提高项目管理效率 光伏项目管理软件通过数字化、智能化的手段&#xff0c;对光伏项目的各个环节…...

编程日记 2024/8/20 20:32:54

《AOP实战》— 自定义注解

承接上文&#xff08;传送门 —>《面试必考》 — AOP-CSDN博客&#xff09;&#xff0c;在被面试官拷打的时候&#xff0c;会被问到一个致命问题&#xff1a;“你了解aop吗&#xff1f;有具体的使用经验吗&#xff1f;” 你&#xff1a;......... 言尽于此&#xff0c;此篇…...

编程日记 2024/8/20 20:30:52

微前端架构下的单页应用实现策略

随着Web应用的复杂性日益增加&#xff0c;传统的多页应用&#xff08;MPA&#xff09;模式已经难以满足现代Web开发的需求。单页应用&#xff08;SPA&#xff09;以其流畅的用户体验和高效的页面加载速度&#xff0c;逐渐成为Web开发的主流模式。然而&#xff0c;在微前端架构下…...

编程日记 2024/8/20 20:27:50

JWT（JSON Web Token）工作原理及特点

JWT定义 概念&#xff1a;JWT是一种开放标准&#xff08;RFC 7519&#xff09;&#xff0c;用于在网络上安全传输信息&#xff0c;常用于身份验证。比喻&#xff1a;类似于电子通行证&#xff0c;包含用户身份信息&#xff0c;用于身份验证和享受服务。 JWT组成部分 头部&am…...

编程日记 2024/8/20 20:26:49

【体检】程序人生之健康检查，全身体检与预防疫苗，五大传染病普筛，基因检测等

程序员养生指南之 【体检】程序人生之健康检查&#xff0c;全身体检项目分类&#xff0c;五大传染病普筛&#xff0c;基因检测等 文章目录 一、全身体检与预防疫苗&#xff08;年检&#xff09;1、实验室检测&#xff1a;生化全套检查2、医技检查&#xff1a;辅助诊疗科室3、科…...

编程日记 2024/8/20 20:25:47

汇编语言中的指令锁定：解锁高效并发编程

标题&#xff1a;汇编语言中的指令锁定&#xff1a;解锁高效并发编程 在汇编语言的微观世界中&#xff0c;指令锁定&#xff08;Instruction Locking&#xff09;是一种确保数据一致性和操作原子性的关键机制。通过使用特定的lock前缀&#xff0c;开发者可以告诉CPU在执行多处…...

编程日记 2024/8/20 20:24:45

《人工智能时代：金融投资决策的潜在系统性风险及防范策略》

在当今数字化飞速发展的时代&#xff0c;人工智能&#xff08;AI&#xff09;在金融领域的应用日益广泛&#xff0c;特别是在投资决策方面展现出了巨大的潜力。然而&#xff0c;随着其影响力的不断扩大&#xff0c;我们也必须警惕潜在的系统性风险。 人工智能在金融投资决策中…...

编程日记 2024/8/20 20:21:41

MT7621+MT7915(MT7905)+MT7975 (W7621A6G-SDK)编译固件与升级固件方法

一、搭建开发环境&#xff0c;编译固件。 1、安装在Ubuntu 14.04.5 x86_64系统后&#xff0c;然后安装下面命令行。 $ sudo apt-get install git g make libncurses5-dev subversion libssl-dev gawk libxml-parser-perl unzip wget python xz-utils vim zlibc zlib1g zlib1g…...

编程日记 2024/8/20 20:20:41

未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？

编辑&#xff1a;陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑&#xff1a;如何用神经网络模拟器实现更智能的决策&#xff1f;RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战&#xff0c;在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

编程新知 2025/11/10 20:47:28

高频面试之3Zookeeper

高频面试之3Zookeeper 文章目录 高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个&#xff1f;3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制 半数机制&#xff08;过半机制&#xff0…...

编程新知 2025/11/11 0:30:08

招商蛇口 | 执笔CID，启幕低密生活新境

作为中国城市生长的力量&#xff0c;招商蛇口以“美好生活承载者”为使命&#xff0c;深耕全球111座城市&#xff0c;以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子&#xff0c;招商蛇口始终与城市发展同频共振&#xff0c;以建筑诠释对土地与生活的…...

编程新知 2025/11/8 3:14:16

云原生安全实战：API网关Kong的鉴权与限流详解

&#x1f525;「炎码工坊」技术弹药已装填&#xff01; 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、基础概念 1. API网关&#xff08;API Gateway&#xff09; API网关是微服务架构中的核心组件&#xff0c;负责统一管理所有API的流量入口。它像一座…...

编程新知 2025/11/8 5:25:23

【JVM面试篇】高频八股汇总——类加载和类加载器

目录 1. 讲一下类加载过程&#xff1f; 2. Java创建对象的过程&#xff1f; 3. 对象的生命周期&#xff1f; 4. 类加载器有哪些&#xff1f; 5. 双亲委派模型的作用&#xff08;好处&#xff09;&#xff1f; 6. 讲一下类的加载和双亲委派原则&#xff1f; 7. 双亲委派模…...

编程新知 2025/11/8 5:25:31

接口自动化测试：HttpRunner基础

相关文档 HttpRunner V3.x中文文档 HttpRunner 用户指南 使用HttpRunner 3.x实现接口自动化测试 HttpRunner介绍 HttpRunner 是一个开源的 API 测试工具&#xff0c;支持 HTTP(S)/HTTP2/WebSocket/RPC 等网络协议&#xff0c;涵盖接口测试、性能测试、数字体验监测等测试类型…...

编程新知 2025/11/9 14:03:57

goreplay

1.github地址 https://github.com/buger/goreplay 2.简单介绍 GoReplay 是一个开源的网络监控工具&#xff0c;可以记录用户的实时流量并将其用于镜像、负载测试、监控和详细分析。 3.出现背景 随着应用程序的增长&#xff0c;测试它所需的工作量也会呈指数级增长。GoRepl…...

编程新知 2025/11/10 3:04:18

day51 python CBAM注意力

目录 一、CBAM 模块简介 二、CBAM 模块的实现 &#xff08;一&#xff09;通道注意力模块 &#xff08;二&#xff09;空间注意力模块 &#xff08;三&#xff09;CBAM 模块的组合 三、CBAM 模块的特性 四、CBAM 模块在 CNN 中的应用 一、CBAM 模块简介 在之前的探索中…...

编程新知 2025/9/24 3:13:03

旋量理论：刚体运动的几何描述与机器人应用

旋量理论为描述刚体在三维空间中的运动提供了强大而优雅的数学框架。与传统的欧拉角或方向余弦矩阵相比&#xff0c;旋量理论通过螺旋运动的概念统一了旋转和平移&#xff0c;在机器人学、计算机图形学和多体动力学领域具有显著优势。这种描述不仅几何直观&#xff0c;而且计算…...

编程新知 2025/11/10 7:33:41

IDEA中微服务指定端口启动

在使用IDEA开发SpringBoot微服务时&#xff0c;经常需要开启多个服务实例以测试负载均衡&#xff0c;以下几种方法开启不同端口。 直接在配置文件中指定 # application.propertiesserver.port8001指定VM参数 点击Modify options&#xff0c;选择Add VM options&#xff0c;值…...

编程新知 2025/11/11 1:29:33