（转载）使用zed相机录制视频
参照下面这个链接
https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-3-127457199.142%5Ev96%5Epc_search_result_base2&spm=1018.2226.3001.4187注意下面画圈的地方，要改成下面的，否则会录制失败
rosbag record -O spin360 /zed/zed_node/rgb/camera_info /zed/zed_node/depth/depth_registered可以在录制的时候右键spin360.bag的属性，查看文件大小，确定是否正在录制
相关文章：
（转载）使用zed相机录制视频
参照下面这个链接 https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc&request_id&biz_id102&utm_termzed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_mediumdistribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb…...
C/C++中奇妙的类型转换
1.引言 大家在学习C语言的时候，有没有遇见过类似于下面这样的代码呢？ // 整形转bool int count 10; while(count--) {cout << count << endl; }// 指针转bool int* ptr cur; while(ptr) {//…… } 众所周知，while循环的判断…...
嵌入式AI快速入门课程-K510篇 (第三篇 环境搭建及开发板操作)
第三篇 环境搭建及开发板操作 文章目录 第三篇 环境搭建及开发板操作1.配置VMware使用桥接网卡1.1 vmware设置1.2 虚拟网络编辑器设置 2.安装软件2.2 安装 Windows 软件2.3 使用MobaXterm远程登录Ubuntu2.4 使用FileZilla在Windows和Ubuntu之间传文件2.5编程示例：Ub…...
C++第三十九弹---C++ STL中的无序容器：unordered_set与unordered_map使用详解
✨个人主页： 熬夜学编程的小林 💗系列专栏： 【C语言详解】 【数据结构详解】【C详解】 目录 1 unordered_set 1.1 unordered_set的接口说明 1.1.1 unordered_set的构造 1.1.2. unordered_set的容量 1.1.3. unordered_set的迭代器 1.1…...
数学建模起步感受（赛前15天）
0基础直接上手数模，因为大一！年轻就是无所畏惧！开个玩笑，因为数模比赛比一年少一年… 抱着不打也是浪费的态度，我开始着手准备 首先python啥也不会，知道有元组这玩意… 仅仅在刷软考题的时候遇到python选择…...
【YOLO5 项目实战】（4）红外目标检测
欢迎关注『youcans动手学模型』系列 本专栏内容和资源同步到 GitHub/youcans 【YOLO5 项目实战】（1）YOLO5 环境配置与测试 【YOLO5 项目实战】（2）使用自己的数据集训练目标检测模型 【YOLO5 项目实战】（3）P…...
游泳耳机哪个牌子好？角逐必选榜的4大王者游泳耳机测评解析！
在选择游泳耳机时，许多消费者往往会被市场上五花八门的产品所困扰。特别是那些标榜能够防水防潮的产品，但实际上它们往往缺乏核心技术支持，存在很高的损伤风险。据调查，超过90%的用户反映，市面上的游泳耳机常常无法达到…...
鹤岗房全国蔓延，现在要不要买房？
文｜琥珀食酒社 作者 | 积溪 房子卖白菜价、人人都能买得起的时代 真的要来了 以前啊你花2万块钱 在大城市买不到一个厕所 可现在只要几万块你就能买一整套房 还带装修和家电 而且这样的房子还很多 “鹤岗”房已经在全国快速蔓延 那对咱普通人来说到底是好…...
Flink程序部署与提交
前言 我们看门见山，生产环境一般用的是在YARN上面采用应用模式进行部署flink程序。实际生产中一般需要和资源管理平台（如YARN）结合起来，选择特定的模式来分配资源、部署应用。 部署模式 在一些应用场景中，对于集群资源分配和占用的方式，可能会有特定的需求。Flink 为各…...
了解Android
Android 系统架构 从图中可以看出，整个Android操作系统分为五层。它们分别是： 内核层 Android系统是基于Linux内核的，这一层为Android设备的各种硬件提供了底层的驱动。硬件抽象层 该层为硬件厂商定义了一套标准的接口。这样可以在不影响上层…...
Tomcat学习进阶
目录 Apache Tomcat架构配置线程模型Tomcat 的类加载机制类加载器层次结构类加载流程 Tomcat 的优化策略Tomcat 的集群部署Tomcat故障排查 Apache Tomcat 架构配置 Apache Tomcat是一个开源的Java Servlet容器和Web服务器，它实现了Java EE规范中的Servlet和JSP API。…...
【C++】————智能指针
作者主页： 作者主页 本篇博客专栏：C 创作时间 ：2024年8月20日 一，什么是智能指针 在C中没有垃圾回收机制，必须自己释放分配的内存，否则就会造成内存泄露。解决这个问题最有效的方法是使用智能指针&…...
GT IP中CC序列（Clock Correction Sequence）的周期性
CC序列（Clock Correction Sequence），即时钟校正序列，在数字通信中扮演着至关重要的角色。这一序列的周期性插入机制，旨在确保发送器和接收器之间的时钟同步，从而维持数据传输的准确性和稳定性。以下是CC序列…...
grafana pod 无法启动 Only one datasource per organization can be marked as default
标题信息 helm 部署的 prometheus 全栈监控 chart 为 prometheus-community/kube-prometheus-stack helm 部署的 loki 日志系统 chart 为 grafana/loki-stack 问题描述 grafana pod 启动不了，查看该pod 日志报错如下 logger=provisioning t=2024-08-21T06:42:45.954318228…...
你是如何克服编程学习中的挫折感的？（-@-^-0-）
在编程学习中遇到挫折感是极为常见且正常的现象，因为编程往往涉及解决复杂问题、理解抽象概念以及不断试错的过程。 以下是一些建议，帮助你在面对挫折时调整心态，继续前行： 接受失败是成长的一部分：首先要认识到&#…...
大数据技术之Zookeeper（1）
目录 Zookeeper 入门 概述 Zookeeper的主要特点包括： Zookeeper的应用场景： Zookeeper的基本概念： 架构： Zookeeper工作机制 Zookeeper数据结构 Znode（Zookeeper Node） Znode的类型 Znode路径 Znode属性 Wa…...
鸿蒙学习（四）：泛型空安全模块导入导出
泛型与函数 泛型类型和函数允许创建的代码在各种类型上运行，而不仅支持单一类型。 泛型类和接口(Element) 类和接口可以定义为泛型，将参数添加到类型定义中，如以下示例中的类型参数Element： class CustomStack<Element>…...
无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）视觉感知论文汇总
综述类 A Survey of Object Detection for UAVs Based on Deep LearningDeep Learning for UAV-based Object Detection and Tracking：A surveyMoving Target Tracking by Unmanned Aerial Vehicle：A Survey and TaxonomyVision-Based Learning for Dro…...
 扩展)
【ORACLE】 ORA-01691: Lob 段无法通过 8192 (在表空间 XXX_SPACE 中) 扩展
ORA-01691错误通常表示Oracle数据库在尝试扩展LOB段时无法为表空间分配更多的空间。这个问题通常由表空间容量不足引起。根据搜索结果，以下是几种可能的解决方案： 检查并扩大表空间：首先，确认表空间是否已经达到其最大容量。可以使…...
Java之静态代理与动态代理的区别
🍁 作者：知识浅谈，CSDN签约讲师，CSDN博客专家，华为云云享专家，阿里云专家博主 📌 擅长领域：全栈工程师、爬虫、ACM算法 🔥 微信：zsqtcyw 联系我领取学习资料 …...
ROS实战：5分钟搞定大华网络摄像机RTSP流接入（Ubuntu18.04+Melodic版）
ROS实战：5分钟搞定大华网络摄像机RTSP流接入（Ubuntu18.04Melodic版） 在智能机器人开发领域，实时视频流处理是构建环境感知系统的核心能力之一。大华作为安防行业领先品牌，其网络摄像机被广泛应用于工业检测、智能巡检等…...
Applied Intelligence投稿实战：从格式要求到高接受率的5个关键策略
1. 精准匹配期刊范围：避免编辑秒拒的第一道防线 投稿Applied Intelligence期刊时，最容易被忽视却最关键的一步就是研究范围匹配。我审过30篇稿件，发现80%的"desk rejection"（编辑直接拒稿）都源于研究方向与…...
Qwen3-TTS-Tokenizer-12Hz快速上手：Web界面一键处理音频文件
Qwen3-TTS-Tokenizer-12Hz快速上手：Web界面一键处理音频文件 1. 为什么选择Qwen3-TTS-Tokenizer-12Hz？ 想象一下，你正在开发一个语音社交应用，用户上传的音频文件体积大、传输慢，服务器存储成本居高不下。传统压缩算…...
『NAS』在绿联部署One API，统一管理你的所有大模型服务
点赞 关注 收藏 学会了 💡整理了一个 NAS 专属玩法专栏，感兴趣的工友可以戳这里关注 👉 《NAS邪修》 One API 是一个开源的接口管理与分发系统，它能将各种大模型的非标接口（如 DeepSeek、Kimi、LongCat 等ÿ…...
【Leetcode LCR 112】【记忆化搜索】矩阵中的最长递增路径
题目跳转 这一道题十分有意思(bushi)，我们来一起看一下 1.题目考点与理解 主要考点: 记忆化搜索DFS 的递归思想与状态定义方向遍历与边界合法性判断 主要理解: 重要理解1 : 不一定要从最小的111开始，每一个都需要遍历(贪心思想错误) 重要理解2&#…...
显卡驱动深度清理指南：用DDU解决驱动残留难题
显卡驱动深度清理指南：用DDU解决驱动残留难题 【免费下载链接】display-drivers-uninstaller Display Driver Uninstaller (DDU) a driver removal utility / cleaner utility 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/di/display-drivers-uninstaller 你是…...
从 Seata 1.x 升级到 2.0.0：Docker 环境下的平滑迁移与配置变更指南
从 Seata 1.x 升级到 2.0.0：Docker 环境下的平滑迁移与配置变更指南 分布式事务框架 Seata 2.0.0 版本带来了多项架构优化与功能增强，包括对 Raft 共识算法的原生支持、安全模块的全面升级以及配置管理机制的改进。对于已在生产环境部署 Seata 1.x 版本的…...
共享图书借阅系统 Java 源码 + 数据库设计完整方案
以下是一个共享图书借阅系统的Java源码与数据库设计的完整方案，涵盖系统架构、核心功能实现、数据库设计以及安全防护措施等方面：一、系统架构技术栈：后端：Spring Boot 2.x MyBatis-Plus（简化数据库操作）前…...
别再为发票报销发愁！用Python+EasyOFD库，5分钟搞定OFD转PDF/图片（附完整代码）
5分钟极速解决发票报销难题：PythonEasyOFD高效转换实战指南 每次月底报销时，面对邮箱里堆积如山的OFD格式电子发票，你是否也感到头疼？手动一张张下载、转换、打印不仅耗时耗力，还容易出错。今天我们就来彻底解决这个困…...
正交试验DOE在算法参数优化中的高效应用
1. 正交试验DOE：算法调参的"聪明捷径" 第一次接触算法参数优化时，我像大多数人一样陷入了暴力搜索的陷阱。记得当时调一个简单的随机森林模型，5个参数各试5个值，总共需要3125次训练！直到发现正交试验设计&am…...