(转载)使用zed相机录制视频
参照下面这个链接
https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-3-127457199.142%5Ev96%5Epc_search_result_base2&spm=1018.2226.3001.4187
注意下面画圈的地方,要改成下面的,否则会录制失败
rosbag record -O spin360 /zed/zed_node/rgb/camera_info /zed/zed_node/depth/depth_registered
可以在录制的时候右键spin360.bag的属性,查看文件大小,确定是否正在录制
相关文章:

(转载)使用zed相机录制视频
参照下面这个链接 https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc&request_id&biz_id102&utm_termzed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_mediumdistribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb…...

C/C++中奇妙的类型转换
1.引言 大家在学习C语言的时候,有没有遇见过类似于下面这样的代码呢? // 整形转bool int count 10; while(count--) {cout << count << endl; }// 指针转bool int* ptr cur; while(ptr) {//…… } 众所周知,while循环的判断…...

嵌入式AI快速入门课程-K510篇 (第三篇 环境搭建及开发板操作)
第三篇 环境搭建及开发板操作 文章目录 第三篇 环境搭建及开发板操作1.配置VMware使用桥接网卡1.1 vmware设置1.2 虚拟网络编辑器设置 2.安装软件2.2 安装 Windows 软件2.3 使用MobaXterm远程登录Ubuntu2.4 使用FileZilla在Windows和Ubuntu之间传文件2.5编程示例:Ub…...

C++第三十九弹---C++ STL中的无序容器:unordered_set与unordered_map使用详解
✨个人主页: 熬夜学编程的小林 💗系列专栏: 【C语言详解】 【数据结构详解】【C详解】 目录 1 unordered_set 1.1 unordered_set的接口说明 1.1.1 unordered_set的构造 1.1.2. unordered_set的容量 1.1.3. unordered_set的迭代器 1.1…...

数学建模起步感受(赛前15天)
0基础直接上手数模,因为大一!年轻就是无所畏惧!开个玩笑,因为数模比赛比一年少一年… 抱着不打也是浪费的态度,我开始着手准备 首先python啥也不会,知道有元组这玩意… 仅仅在刷软考题的时候遇到python选择…...

【YOLO5 项目实战】(4)红外目标检测
欢迎关注『youcans动手学模型』系列 本专栏内容和资源同步到 GitHub/youcans 【YOLO5 项目实战】(1)YOLO5 环境配置与测试 【YOLO5 项目实战】(2)使用自己的数据集训练目标检测模型 【YOLO5 项目实战】(3)P…...

游泳耳机哪个牌子好?角逐必选榜的4大王者游泳耳机测评解析!
在选择游泳耳机时,许多消费者往往会被市场上五花八门的产品所困扰。特别是那些标榜能够防水防潮的产品,但实际上它们往往缺乏核心技术支持,存在很高的损伤风险。据调查,超过90%的用户反映,市面上的游泳耳机常常无法达到…...

鹤岗房全国蔓延,现在要不要买房?
文|琥珀食酒社 作者 | 积溪 房子卖白菜价、人人都能买得起的时代 真的要来了 以前啊你花2万块钱 在大城市买不到一个厕所 可现在只要几万块你就能买一整套房 还带装修和家电 而且这样的房子还很多 “鹤岗”房已经在全国快速蔓延 那对咱普通人来说到底是好…...

Flink程序部署与提交
前言 我们看门见山,生产环境一般用的是在YARN上面采用应用模式进行部署flink程序。实际生产中一般需要和资源管理平台(如YARN)结合起来,选择特定的模式来分配资源、部署应用。 部署模式 在一些应用场景中,对于集群资源分配和占用的方式,可能会有特定的需求。Flink 为各…...

了解Android
Android 系统架构 从图中可以看出,整个Android操作系统分为五层。它们分别是: 内核层 Android系统是基于Linux内核的,这一层为Android设备的各种硬件提供了底层的驱动。硬件抽象层 该层为硬件厂商定义了一套标准的接口。这样可以在不影响上层…...

Tomcat学习进阶
目录 Apache Tomcat架构配置线程模型Tomcat 的类加载机制类加载器层次结构类加载流程 Tomcat 的优化策略Tomcat 的集群部署Tomcat故障排查 Apache Tomcat 架构配置 Apache Tomcat是一个开源的Java Servlet容器和Web服务器,它实现了Java EE规范中的Servlet和JSP API。…...

【C++】————智能指针
作者主页: 作者主页 本篇博客专栏:C 创作时间 :2024年8月20日 一,什么是智能指针 在C中没有垃圾回收机制,必须自己释放分配的内存,否则就会造成内存泄露。解决这个问题最有效的方法是使用智能指针&…...
GT IP中CC序列(Clock Correction Sequence)的周期性
CC序列(Clock Correction Sequence),即时钟校正序列,在数字通信中扮演着至关重要的角色。这一序列的周期性插入机制,旨在确保发送器和接收器之间的时钟同步,从而维持数据传输的准确性和稳定性。以下是CC序列…...
grafana pod 无法启动 Only one datasource per organization can be marked as default
标题信息 helm 部署的 prometheus 全栈监控 chart 为 prometheus-community/kube-prometheus-stack helm 部署的 loki 日志系统 chart 为 grafana/loki-stack 问题描述 grafana pod 启动不了,查看该pod 日志报错如下 logger=provisioning t=2024-08-21T06:42:45.954318228…...

你是如何克服编程学习中的挫折感的?(-@-^-0-)
在编程学习中遇到挫折感是极为常见且正常的现象,因为编程往往涉及解决复杂问题、理解抽象概念以及不断试错的过程。 以下是一些建议,帮助你在面对挫折时调整心态,继续前行: 接受失败是成长的一部分:首先要认识到&#…...
大数据技术之Zookeeper(1)
目录 Zookeeper 入门 概述 Zookeeper的主要特点包括: Zookeeper的应用场景: Zookeeper的基本概念: 架构: Zookeeper工作机制 Zookeeper数据结构 Znode(Zookeeper Node) Znode的类型 Znode路径 Znode属性 Wa…...
鸿蒙学习(四):泛型空安全模块导入导出
泛型与函数 泛型类型和函数允许创建的代码在各种类型上运行,而不仅支持单一类型。 泛型类和接口(Element) 类和接口可以定义为泛型,将参数添加到类型定义中,如以下示例中的类型参数Element: class CustomStack<Element>…...
无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)视觉感知论文汇总
综述类 A Survey of Object Detection for UAVs Based on Deep LearningDeep Learning for UAV-based Object Detection and Tracking:A surveyMoving Target Tracking by Unmanned Aerial Vehicle:A Survey and TaxonomyVision-Based Learning for Dro…...
【ORACLE】 ORA-01691: Lob 段无法通过 8192 (在表空间 XXX_SPACE 中) 扩展
ORA-01691错误通常表示Oracle数据库在尝试扩展LOB段时无法为表空间分配更多的空间。这个问题通常由表空间容量不足引起。根据搜索结果,以下是几种可能的解决方案: 检查并扩大表空间:首先,确认表空间是否已经达到其最大容量。可以使…...
Java之静态代理与动态代理的区别
🍁 作者:知识浅谈,CSDN签约讲师,CSDN博客专家,华为云云享专家,阿里云专家博主 📌 擅长领域:全栈工程师、爬虫、ACM算法 🔥 微信:zsqtcyw 联系我领取学习资料 …...

(十)学生端搭建
本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端,同时完善学生端的构建。本次工作主要包括: 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...
Python爬虫实战:研究feedparser库相关技术
1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代,互联网上存在着海量的信息资源。RSS(Really Simple Syndication)作为一种标准化的信息聚合技术,被广泛用于网站内容的发布和订阅。通过 RSS,用户可以方便地获取网站更新的内容,而无需频繁访问各个网站。 然而,互联网…...
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log,共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题,不能使用ELK只能使用…...

基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件
1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹,并新增内容 3.创建package文件夹...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院查看报告小程序
一、开发环境准备 工具安装: 下载安装DevEco Studio 4.0(支持HarmonyOS 5)配置HarmonyOS SDK 5.0确保Node.js版本≥14 项目初始化: ohpm init harmony/hospital-report-app 二、核心功能模块实现 1. 报告列表…...

【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】
现在的图标点选越来越多,如何一步解决,采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集(每个目录代表一个类别,目录下是该类别的所有图片),你需要进行以下配置步骤&#x…...
unix/linux,sudo,其发展历程详细时间线、由来、历史背景
sudo 的诞生和演化,本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来,让我们拨开时间的迷雾,一同探寻 sudo 那波澜壮阔(也颇为实用主义)的发展历程。 历史背景:su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前,Unix 系统管理员和需要特权操作的…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序
一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...
python报错No module named ‘tensorflow.keras‘
是由于不同版本的tensorflow下的keras所在的路径不同,结合所安装的tensorflow的目录结构修改from语句即可。 原语句: from tensorflow.keras.layers import Conv1D, MaxPooling1D, LSTM, Dense 修改后: from tensorflow.python.keras.lay…...

uniapp手机号一键登录保姆级教程(包含前端和后端)
目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号(第三种)后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...