(转载)使用zed相机录制视频
参照下面这个链接
https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-3-127457199.142%5Ev96%5Epc_search_result_base2&spm=1018.2226.3001.4187
注意下面画圈的地方,要改成下面的,否则会录制失败
rosbag record -O spin360 /zed/zed_node/rgb/camera_info /zed/zed_node/depth/depth_registered
可以在录制的时候右键spin360.bag的属性,查看文件大小,确定是否正在录制

相关文章:
(转载)使用zed相机录制视频
参照下面这个链接 https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc&request_id&biz_id102&utm_termzed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_mediumdistribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb…...
C/C++中奇妙的类型转换
1.引言 大家在学习C语言的时候,有没有遇见过类似于下面这样的代码呢? // 整形转bool int count 10; while(count--) {cout << count << endl; }// 指针转bool int* ptr cur; while(ptr) {//…… } 众所周知,while循环的判断…...
嵌入式AI快速入门课程-K510篇 (第三篇 环境搭建及开发板操作)
第三篇 环境搭建及开发板操作 文章目录 第三篇 环境搭建及开发板操作1.配置VMware使用桥接网卡1.1 vmware设置1.2 虚拟网络编辑器设置 2.安装软件2.2 安装 Windows 软件2.3 使用MobaXterm远程登录Ubuntu2.4 使用FileZilla在Windows和Ubuntu之间传文件2.5编程示例:Ub…...
C++第三十九弹---C++ STL中的无序容器:unordered_set与unordered_map使用详解
✨个人主页: 熬夜学编程的小林 💗系列专栏: 【C语言详解】 【数据结构详解】【C详解】 目录 1 unordered_set 1.1 unordered_set的接口说明 1.1.1 unordered_set的构造 1.1.2. unordered_set的容量 1.1.3. unordered_set的迭代器 1.1…...
数学建模起步感受(赛前15天)
0基础直接上手数模,因为大一!年轻就是无所畏惧!开个玩笑,因为数模比赛比一年少一年… 抱着不打也是浪费的态度,我开始着手准备 首先python啥也不会,知道有元组这玩意… 仅仅在刷软考题的时候遇到python选择…...
【YOLO5 项目实战】(4)红外目标检测
欢迎关注『youcans动手学模型』系列 本专栏内容和资源同步到 GitHub/youcans 【YOLO5 项目实战】(1)YOLO5 环境配置与测试 【YOLO5 项目实战】(2)使用自己的数据集训练目标检测模型 【YOLO5 项目实战】(3)P…...
游泳耳机哪个牌子好?角逐必选榜的4大王者游泳耳机测评解析!
在选择游泳耳机时,许多消费者往往会被市场上五花八门的产品所困扰。特别是那些标榜能够防水防潮的产品,但实际上它们往往缺乏核心技术支持,存在很高的损伤风险。据调查,超过90%的用户反映,市面上的游泳耳机常常无法达到…...
鹤岗房全国蔓延,现在要不要买房?
文|琥珀食酒社 作者 | 积溪 房子卖白菜价、人人都能买得起的时代 真的要来了 以前啊你花2万块钱 在大城市买不到一个厕所 可现在只要几万块你就能买一整套房 还带装修和家电 而且这样的房子还很多 “鹤岗”房已经在全国快速蔓延 那对咱普通人来说到底是好…...
Flink程序部署与提交
前言 我们看门见山,生产环境一般用的是在YARN上面采用应用模式进行部署flink程序。实际生产中一般需要和资源管理平台(如YARN)结合起来,选择特定的模式来分配资源、部署应用。 部署模式 在一些应用场景中,对于集群资源分配和占用的方式,可能会有特定的需求。Flink 为各…...
了解Android
Android 系统架构 从图中可以看出,整个Android操作系统分为五层。它们分别是: 内核层 Android系统是基于Linux内核的,这一层为Android设备的各种硬件提供了底层的驱动。硬件抽象层 该层为硬件厂商定义了一套标准的接口。这样可以在不影响上层…...
Tomcat学习进阶
目录 Apache Tomcat架构配置线程模型Tomcat 的类加载机制类加载器层次结构类加载流程 Tomcat 的优化策略Tomcat 的集群部署Tomcat故障排查 Apache Tomcat 架构配置 Apache Tomcat是一个开源的Java Servlet容器和Web服务器,它实现了Java EE规范中的Servlet和JSP API。…...
【C++】————智能指针
作者主页: 作者主页 本篇博客专栏:C 创作时间 :2024年8月20日 一,什么是智能指针 在C中没有垃圾回收机制,必须自己释放分配的内存,否则就会造成内存泄露。解决这个问题最有效的方法是使用智能指针&…...
GT IP中CC序列(Clock Correction Sequence)的周期性
CC序列(Clock Correction Sequence),即时钟校正序列,在数字通信中扮演着至关重要的角色。这一序列的周期性插入机制,旨在确保发送器和接收器之间的时钟同步,从而维持数据传输的准确性和稳定性。以下是CC序列…...
grafana pod 无法启动 Only one datasource per organization can be marked as default
标题信息 helm 部署的 prometheus 全栈监控 chart 为 prometheus-community/kube-prometheus-stack helm 部署的 loki 日志系统 chart 为 grafana/loki-stack 问题描述 grafana pod 启动不了,查看该pod 日志报错如下 logger=provisioning t=2024-08-21T06:42:45.954318228…...
你是如何克服编程学习中的挫折感的?(-@-^-0-)
在编程学习中遇到挫折感是极为常见且正常的现象,因为编程往往涉及解决复杂问题、理解抽象概念以及不断试错的过程。 以下是一些建议,帮助你在面对挫折时调整心态,继续前行: 接受失败是成长的一部分:首先要认识到&#…...
大数据技术之Zookeeper(1)
目录 Zookeeper 入门 概述 Zookeeper的主要特点包括: Zookeeper的应用场景: Zookeeper的基本概念: 架构: Zookeeper工作机制 Zookeeper数据结构 Znode(Zookeeper Node) Znode的类型 Znode路径 Znode属性 Wa…...
鸿蒙学习(四):泛型空安全模块导入导出
泛型与函数 泛型类型和函数允许创建的代码在各种类型上运行,而不仅支持单一类型。 泛型类和接口(Element) 类和接口可以定义为泛型,将参数添加到类型定义中,如以下示例中的类型参数Element: class CustomStack<Element>…...
无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)视觉感知论文汇总
综述类 A Survey of Object Detection for UAVs Based on Deep LearningDeep Learning for UAV-based Object Detection and Tracking:A surveyMoving Target Tracking by Unmanned Aerial Vehicle:A Survey and TaxonomyVision-Based Learning for Dro…...
【ORACLE】 ORA-01691: Lob 段无法通过 8192 (在表空间 XXX_SPACE 中) 扩展
ORA-01691错误通常表示Oracle数据库在尝试扩展LOB段时无法为表空间分配更多的空间。这个问题通常由表空间容量不足引起。根据搜索结果,以下是几种可能的解决方案: 检查并扩大表空间:首先,确认表空间是否已经达到其最大容量。可以使…...
Java之静态代理与动态代理的区别
🍁 作者:知识浅谈,CSDN签约讲师,CSDN博客专家,华为云云享专家,阿里云专家博主 📌 擅长领域:全栈工程师、爬虫、ACM算法 🔥 微信:zsqtcyw 联系我领取学习资料 …...
React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解
前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子,用于处理异步操作(如数据加载)中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。 一、useAsyncError 用途 处理异步错误:捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...
基于大模型的 UI 自动化系统
基于大模型的 UI 自动化系统 下面是一个完整的 Python 系统,利用大模型实现智能 UI 自动化,结合计算机视觉和自然语言处理技术,实现"看屏操作"的能力。 系统架构设计 #mermaid-svg-2gn2GRvh5WCP2ktF {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-…...
使用van-uploader 的UI组件,结合vue2如何实现图片上传组件的封装
以下是基于 vant-ui(适配 Vue2 版本 )实现截图中照片上传预览、删除功能,并封装成可复用组件的完整代码,包含样式和逻辑实现,可直接在 Vue2 项目中使用: 1. 封装的图片上传组件 ImageUploader.vue <te…...
如何为服务器生成TLS证书
TLS(Transport Layer Security)证书是确保网络通信安全的重要手段,它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书,可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...
Python 包管理器 uv 介绍
Python 包管理器 uv 全面介绍 uv 是由 Astral(热门工具 Ruff 的开发者)推出的下一代高性能 Python 包管理器和构建工具,用 Rust 编写。它旨在解决传统工具(如 pip、virtualenv、pip-tools)的性能瓶颈,同时…...
招商蛇口 | 执笔CID,启幕低密生活新境
作为中国城市生长的力量,招商蛇口以“美好生活承载者”为使命,深耕全球111座城市,以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子,招商蛇口始终与城市发展同频共振,以建筑诠释对土地与生活的…...
【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的“no matching...“系列算法协商失败问题
【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的"no matching..."系列算法协商失败问题 摘要: 近期,在使用较新版本的OpenSSH客户端连接老旧SSH服务器时,会遇到 "no matching key exchange method found", "n…...
打手机检测算法AI智能分析网关V4守护公共/工业/医疗等多场景安全应用
一、方案背景 在现代生产与生活场景中,如工厂高危作业区、医院手术室、公共场景等,人员违规打手机的行为潜藏着巨大风险。传统依靠人工巡查的监管方式,存在效率低、覆盖面不足、判断主观性强等问题,难以满足对人员打手机行为精…...
Vite中定义@软链接
在webpack中可以直接通过符号表示src路径,但是vite中默认不可以。 如何实现: vite中提供了resolve.alias:通过别名在指向一个具体的路径 在vite.config.js中 import { join } from pathexport default defineConfig({plugins: [vue()],//…...
libfmt: 现代C++的格式化工具库介绍与酷炫功能
libfmt: 现代C的格式化工具库介绍与酷炫功能 libfmt 是一个开源的C格式化库,提供了高效、安全的文本格式化功能,是C20中引入的std::format的基础实现。它比传统的printf和iostream更安全、更灵活、性能更好。 基本介绍 主要特点 类型安全:…...
