当前位置: 首页 > news >正文

(转载)使用zed相机录制视频

参照下面这个链接
https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-3-127457199.142%5Ev96%5Epc_search_result_base2&spm=1018.2226.3001.4187

 注意下面画圈的地方,要改成下面的,否则会录制失败

rosbag record -O spin360 /zed/zed_node/rgb/camera_info /zed/zed_node/depth/depth_registered

可以在录制的时候右键spin360.bag的属性,查看文件大小,确定是否正在录制

相关文章:

(转载)使用zed相机录制视频

参照下面这个链接 https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc&request_id&biz_id102&utm_termzed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_mediumdistribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb…...

C/C++中奇妙的类型转换

1.引言 大家在学习C语言的时候&#xff0c;有没有遇见过类似于下面这样的代码呢&#xff1f; // 整形转bool int count 10; while(count--) {cout << count << endl; }// 指针转bool int* ptr cur; while(ptr) {//…… } 众所周知&#xff0c;while循环的判断…...

嵌入式AI快速入门课程-K510篇 (第三篇 环境搭建及开发板操作)

第三篇 环境搭建及开发板操作 文章目录 第三篇 环境搭建及开发板操作1.配置VMware使用桥接网卡1.1 vmware设置1.2 虚拟网络编辑器设置 2.安装软件2.2 安装 Windows 软件2.3 使用MobaXterm远程登录Ubuntu2.4 使用FileZilla在Windows和Ubuntu之间传文件2.5编程示例&#xff1a;Ub…...

C++第三十九弹---C++ STL中的无序容器:unordered_set与unordered_map使用详解

✨个人主页&#xff1a; 熬夜学编程的小林 &#x1f497;系列专栏&#xff1a; 【C语言详解】 【数据结构详解】【C详解】 目录 1 unordered_set 1.1 unordered_set的接口说明 1.1.1 unordered_set的构造 1.1.2. unordered_set的容量 1.1.3. unordered_set的迭代器 1.1…...

数学建模起步感受(赛前15天)

0基础直接上手数模&#xff0c;因为大一&#xff01;年轻就是无所畏惧&#xff01;开个玩笑&#xff0c;因为数模比赛比一年少一年… 抱着不打也是浪费的态度&#xff0c;我开始着手准备 首先python啥也不会&#xff0c;知道有元组这玩意… 仅仅在刷软考题的时候遇到python选择…...

【YOLO5 项目实战】(4)红外目标检测

欢迎关注『youcans动手学模型』系列 本专栏内容和资源同步到 GitHub/youcans 【YOLO5 项目实战】&#xff08;1&#xff09;YOLO5 环境配置与测试 【YOLO5 项目实战】&#xff08;2&#xff09;使用自己的数据集训练目标检测模型 【YOLO5 项目实战】&#xff08;3&#xff09;P…...

游泳耳机哪个牌子好?角逐必选榜的4大王者游泳耳机测评解析!

在选择游泳耳机时&#xff0c;许多消费者往往会被市场上五花八门的产品所困扰。特别是那些标榜能够防水防潮的产品&#xff0c;但实际上它们往往缺乏核心技术支持&#xff0c;存在很高的损伤风险。据调查&#xff0c;超过90%的用户反映&#xff0c;市面上的游泳耳机常常无法达到…...

鹤岗房全国蔓延,现在要不要买房?

文&#xff5c;琥珀食酒社 作者 | 积溪 房子卖白菜价、人人都能买得起的时代 真的要来了 以前啊你花2万块钱 在大城市买不到一个厕所 可现在只要几万块你就能买一整套房 还带装修和家电 而且这样的房子还很多 “鹤岗”房已经在全国快速蔓延 那对咱普通人来说到底是好…...

Flink程序部署与提交

前言 我们看门见山,生产环境一般用的是在YARN上面采用应用模式进行部署flink程序。实际生产中一般需要和资源管理平台(如YARN)结合起来,选择特定的模式来分配资源、部署应用。 部署模式 在一些应用场景中,对于集群资源分配和占用的方式,可能会有特定的需求。Flink 为各…...

了解Android

Android 系统架构 从图中可以看出&#xff0c;整个Android操作系统分为五层。它们分别是&#xff1a; 内核层 Android系统是基于Linux内核的&#xff0c;这一层为Android设备的各种硬件提供了底层的驱动。硬件抽象层 该层为硬件厂商定义了一套标准的接口。这样可以在不影响上层…...

Tomcat学习进阶

目录 Apache Tomcat架构配置线程模型Tomcat 的类加载机制类加载器层次结构类加载流程 Tomcat 的优化策略Tomcat 的集群部署Tomcat故障排查 Apache Tomcat 架构配置 Apache Tomcat是一个开源的Java Servlet容器和Web服务器&#xff0c;它实现了Java EE规范中的Servlet和JSP API。…...

【C++】————智能指针

作者主页&#xff1a; 作者主页 本篇博客专栏&#xff1a;C 创作时间 &#xff1a;2024年8月20日 一&#xff0c;什么是智能指针 在C中没有垃圾回收机制&#xff0c;必须自己释放分配的内存&#xff0c;否则就会造成内存泄露。解决这个问题最有效的方法是使用智能指针&…...

GT IP中CC序列(Clock Correction Sequence)的周期性

CC序列&#xff08;Clock Correction Sequence&#xff09;&#xff0c;即时钟校正序列&#xff0c;在数字通信中扮演着至关重要的角色。这一序列的周期性插入机制&#xff0c;旨在确保发送器和接收器之间的时钟同步&#xff0c;从而维持数据传输的准确性和稳定性。以下是CC序列…...

grafana pod 无法启动 Only one datasource per organization can be marked as default

标题信息 helm 部署的 prometheus 全栈监控 chart 为 prometheus-community/kube-prometheus-stack helm 部署的 loki 日志系统 chart 为 grafana/loki-stack 问题描述 grafana pod 启动不了,查看该pod 日志报错如下 logger=provisioning t=2024-08-21T06:42:45.954318228…...

你是如何克服编程学习中的挫折感的?(-@-^-0-)

在编程学习中遇到挫折感是极为常见且正常的现象&#xff0c;因为编程往往涉及解决复杂问题、理解抽象概念以及不断试错的过程。 以下是一些建议&#xff0c;帮助你在面对挫折时调整心态&#xff0c;继续前行&#xff1a; 接受失败是成长的一部分&#xff1a;首先要认识到&#…...

大数据技术之Zookeeper(1)

目录 Zookeeper 入门 概述 Zookeeper的主要特点包括&#xff1a; Zookeeper的应用场景&#xff1a; Zookeeper的基本概念&#xff1a; 架构&#xff1a; Zookeeper工作机制 Zookeeper数据结构 Znode&#xff08;Zookeeper Node&#xff09; Znode的类型 Znode路径 Znode属性 Wa…...

鸿蒙学习(四):泛型空安全模块导入导出

泛型与函数 泛型类型和函数允许创建的代码在各种类型上运行&#xff0c;而不仅支持单一类型。 泛型类和接口(Element) 类和接口可以定义为泛型&#xff0c;将参数添加到类型定义中&#xff0c;如以下示例中的类型参数Element&#xff1a; class CustomStack<Element>…...

无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)视觉感知论文汇总

综述类 A Survey of Object Detection for UAVs Based on Deep LearningDeep Learning for UAV-based Object Detection and Tracking&#xff1a;A surveyMoving Target Tracking by Unmanned Aerial Vehicle&#xff1a;A Survey and TaxonomyVision-Based Learning for Dro…...

【ORACLE】 ORA-01691: Lob 段无法通过 8192 (在表空间 XXX_SPACE 中) 扩展

ORA-01691错误通常表示Oracle数据库在尝试扩展LOB段时无法为表空间分配更多的空间。这个问题通常由表空间容量不足引起。根据搜索结果&#xff0c;以下是几种可能的解决方案&#xff1a; 检查并扩大表空间&#xff1a;首先&#xff0c;确认表空间是否已经达到其最大容量。可以使…...

Java之静态代理与动态代理的区别

&#x1f341; 作者&#xff1a;知识浅谈&#xff0c;CSDN签约讲师&#xff0c;CSDN博客专家&#xff0c;华为云云享专家&#xff0c;阿里云专家博主 &#x1f4cc; 擅长领域&#xff1a;全栈工程师、爬虫、ACM算法 &#x1f525; 微信&#xff1a;zsqtcyw 联系我领取学习资料 …...

React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解

前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子&#xff0c;用于处理异步操作&#xff08;如数据加载&#xff09;中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。 一、useAsyncError 用途 处理异步错误&#xff1a;捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...

基于大模型的 UI 自动化系统

基于大模型的 UI 自动化系统 下面是一个完整的 Python 系统,利用大模型实现智能 UI 自动化,结合计算机视觉和自然语言处理技术,实现"看屏操作"的能力。 系统架构设计 #mermaid-svg-2gn2GRvh5WCP2ktF {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-…...

使用van-uploader 的UI组件,结合vue2如何实现图片上传组件的封装

以下是基于 vant-ui&#xff08;适配 Vue2 版本 &#xff09;实现截图中照片上传预览、删除功能&#xff0c;并封装成可复用组件的完整代码&#xff0c;包含样式和逻辑实现&#xff0c;可直接在 Vue2 项目中使用&#xff1a; 1. 封装的图片上传组件 ImageUploader.vue <te…...

如何为服务器生成TLS证书

TLS&#xff08;Transport Layer Security&#xff09;证书是确保网络通信安全的重要手段&#xff0c;它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书&#xff0c;可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...

Python 包管理器 uv 介绍

Python 包管理器 uv 全面介绍 uv 是由 Astral&#xff08;热门工具 Ruff 的开发者&#xff09;推出的下一代高性能 Python 包管理器和构建工具&#xff0c;用 Rust 编写。它旨在解决传统工具&#xff08;如 pip、virtualenv、pip-tools&#xff09;的性能瓶颈&#xff0c;同时…...

招商蛇口 | 执笔CID,启幕低密生活新境

作为中国城市生长的力量&#xff0c;招商蛇口以“美好生活承载者”为使命&#xff0c;深耕全球111座城市&#xff0c;以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子&#xff0c;招商蛇口始终与城市发展同频共振&#xff0c;以建筑诠释对土地与生活的…...

【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的“no matching...“系列算法协商失败问题

【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的"no matching..."系列算法协商失败问题 摘要&#xff1a; 近期&#xff0c;在使用较新版本的OpenSSH客户端连接老旧SSH服务器时&#xff0c;会遇到 "no matching key exchange method found"​, "n…...

打手机检测算法AI智能分析网关V4守护公共/工业/医疗等多场景安全应用

一、方案背景​ 在现代生产与生活场景中&#xff0c;如工厂高危作业区、医院手术室、公共场景等&#xff0c;人员违规打手机的行为潜藏着巨大风险。传统依靠人工巡查的监管方式&#xff0c;存在效率低、覆盖面不足、判断主观性强等问题&#xff0c;难以满足对人员打手机行为精…...

Vite中定义@软链接

在webpack中可以直接通过符号表示src路径&#xff0c;但是vite中默认不可以。 如何实现&#xff1a; vite中提供了resolve.alias&#xff1a;通过别名在指向一个具体的路径 在vite.config.js中 import { join } from pathexport default defineConfig({plugins: [vue()],//…...

libfmt: 现代C++的格式化工具库介绍与酷炫功能

libfmt: 现代C的格式化工具库介绍与酷炫功能 libfmt 是一个开源的C格式化库&#xff0c;提供了高效、安全的文本格式化功能&#xff0c;是C20中引入的std::format的基础实现。它比传统的printf和iostream更安全、更灵活、性能更好。 基本介绍 主要特点 类型安全&#xff1a…...