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(转载)使用zed相机录制视频

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 注意下面画圈的地方,要改成下面的,否则会录制失败

rosbag record -O spin360 /zed/zed_node/rgb/camera_info /zed/zed_node/depth/depth_registered

可以在录制的时候右键spin360.bag的属性,查看文件大小,确定是否正在录制

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