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6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库程序详解

news 2026/2/10 0:09:31

自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库详解

1 tof深度计算库框架
- 读入深度图像参数配置
- tof模组标定参数读入及解析
- 深度计算函数接口
2 tof深度计算库程序详解
- 深度计算程序头文件
- 深度计算程序源文件

1 tof深度计算库框架

读入深度图像参数配置

支持raw8/raw10/raw16 格式


/**************************RAW8 1280*960 ****************************************/
/* 需要用户自己修改参数*/
static const int WIDTH = 1280;
static const int HEIGHT = 960;
static const int WIDTH_HALF = 640;
static const int HEIGHT_HALF =

6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库程序详解

自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库详解 1 tof深度计算库框架读入深度图像参数配置tof模组标定参数读入及解析深度计算函数接口2 tof深度计算库程序详解深度计算程序头文件深度计算程序源文件1 tof深度计算库框架读入深度图像参数配置支持raw8/raw10/raw16 格式 /*******…...

编程日记 2024/9/5 20:52:24

分布式系统框架hadoop3入门

分布式系统框架hadoop3入门 (qq.com) Hadoop3作为分布式系统架构的重要基石，为大规模数据存储与处理提供了强大支持基本信息 hadoop：一个存储和处理大数据的分布式系统框架组成： HDFS（数据存储）、MapReduce&…...

编程日记 2024/9/5 20:51:23

使用 i3.LayoutCell() 方法绘制版图并输出为 GDS 文件

使用 i3.LayoutCell 方法绘制版图并输出为 GDS 文件引言正文引言在 IPKISS i3.SRef() 函数一文中我们介绍了如何使用 i3.SRef() 函数将 instance 对象添加到 i3.LayoutCell() 创建的 Cell 对象上。但是当我们使用 write_gdsii() 输出版图时代码就会报错。这里我们将介绍如何…...

编程日记 2024/9/5 20:50:22

下载镜像 $ sudo docker pull mariadb启动容器 $ sudo docker run --name my-mariadb -d -e MARIADB_DATABASEtestdb -e MARIADB_ROOT_PASSWORDLetmein -p 3306:3306 mariadb上面命令会启动一个名为my-mariadb的容器，并初始化一个testdb数据库，同时设置…...

编程日记 2024/9/5 20:49:21

应用层协议Http

Http协议 1.1 什么是http协议在进行网络通信时，应用层协议一般都是程序员自己写的，但是有一些大佬其实已经定义出了一些现成的应用层协议，例如：HTTP（超文本传输协议）、FTP（文件传输协议&#…...

编程日记 2024/9/5 20:45:16

display flex 的div 被子元素撑开不显示滚动条的一个解决demo

display flex 的div 被子元素撑开，不显示y轴滚动条的一个解决demo。注： 不一定适用所有人的的相同问题 less # less .contact {display: flex;flex-grow: 1;overflow: hidden auto;flex-direction: column;.contact-items {flex: 1 1 0;display: flex…...

编程日记 2024/9/5 20:44:15

判断键盘输入是数字、大写字母还是小写字母——C#学习笔记

以下代码将判断键盘输入字符是数字还是字母： using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks;namespace ConsoleApp4 {using System;using System.Threading;public class BoolKeyTest{sta…...

编程日记 2024/9/5 20:43:14

进程控制块PCB的组织方式有哪些？

进程控制块（PCB，Process Control Block）是操作系统用来管理和跟踪进程的一个数据结构，它保存了与进程相关的各种信息。PCB 是操作系统调度进程的核心数据结构，通常通过某种组织方式进行管理。常见的 PCB 组织方式主要有…...

编程日记 2024/9/5 20:38:08

getent passwd 获取linux并显示用户账户信息

getent passwd 命令在Unix和类Unix系统（如Linux）中用于从系统的密码数据库（通常是/etc/passwd文件，但在某些配置中可能是通过网络服务如NIS或LDAP）中获取并显示用户账户信息。这个命令的输出列出了系统上所有用户的详细…...

编程日记 2024/9/5 20:37:07

达梦数据库+JPA+Springboot 报错：无效的列名

文章目录 0、开发环境1、需求说明2、适配过程3、问题描述和解决3.1报错问题3.2 问题解决 0、开发环境开发环境： idea 2022 SpringBoot版本 ：2.7.1 JDK 111、需求说明适配国产化数据库达梦8 2、适配过程参考 Springboot jpa 达梦 3、问题描述…...

编程日记 2024/9/5 20:36:07

#单片机基础笔记一

--单片机概述STM32开发环境搭建创建工程 --STM32-GPIO（重点）编程 --STM32-USART串口应用 --STM32-SPI(液晶屏)中断系统 --STM32-时钟系统（重点中的重点） --STM32-PWMADC --STM32-DMA DHT11 1. 计算机组成原理 1.1 计算机的组成 1…...

编程日记 2024/9/5 20:35:06

echarts多个环形图

echarts图表集 var dataValue [{name:今日待分配方量,value:49}, {name:今日已分配方量,value:602}, {name:今日完成方量,value:1037}]var piedata1 [{name: 1#拌和机,value: 20},{name: 2#拌和机,value: 22},{name: 3#拌和机 ,value: 17},{name: 4#拌和机,value: 18},{name…...

编程日记 2024/9/5 20:34:05

vue 的面试题

一、Html篇 1、常用的块级元素及行内元素有哪些？ 块级元素：div、p、h1~h6、ol、ul、li、table、form 行内标签：a、span、img、input、lable、button 行内块元素：img、input、button 2、行内元素和块级元素的区别？ 块级…...

编程日记 2024/9/5 20:33:04

MongoDB-部署PSA(一主一从一仲裁)架构复制集群

目录环境信息环境准备mongoDB配置&部署复制集群搭建环境信息 IP端口节点10.0.0.127017主10.0.0.227017从10.0.0.327017仲裁环境准备 1.关闭THP Transparent Huge Pages 简称 THP。透明大页面（THP）是一种Linux内存管理系统，通过使用…...

编程日记 2024/9/5 20:32:03

CSS中特殊类型的选择器伪元素如何使用

一、什么是伪元素在 CSS 中，伪元素是一种特殊类型的选择器，它允许你为元素的特定部分添加样式，而这些部分在 HTML 文档中并不实际存在。伪元素通常用于创建装饰性效果，如添加边框、背景、阴影等，而不需要额外的 HTML…...

编程日记 2024/9/5 20:30:01

科技信贷业务怎么寻找客户？

在科技信贷业务领域，寻找客户的痛点主要集中在以下几个方面： 1.风险评估难题：科技型企业尤其是初创企业，往往缺乏足够的历史数据和抵押物，这使得金融机构在评估其信用风险时面临较大挑战。由于科技企业的研发周期长、…...

编程日记 2024/9/5 20:26:58

VM中创建CentOS 7及VM中如何修改DHCP的IP网段

一、创建虚拟机 1新建Centos虚拟机 2类型选择 3版本兼容性选择 4镜像选择 5安装系统选择 6虚拟机的创建路径（选择C盘以外且不包含中文名称的路径） 7硬件配置选择网络类型的选择（通常情况下选择NAT模式） 8剩下的全部按推荐走&…...

编程日记 2024/9/5 20:25:57

mybatis#{}与${}的区别，mybatis关联查询，mybatis动态sql

1.#{}与${}的区别 #{}是占位符，是采用预编译的方式向sql中传值，可以防止sql注入如果我们往sql中传值，可以使用这个，例如这个delete语句 ${}将内容直接拼接到sql语句中，一般不用于传值，可以当作列名&#x…...

编程日记 2024/9/5 20:24:56

K8S（Kubernates）知识目录

1. 一文了解K8S（Kubernates） 2. K8S CNI CRI CSI 3. K8S Helm 4. K8S Harbor 5. K8S Operator 6. K8S 服务网格 7. K8S 存储 8. K8S 容器调度 9. K8S 探针 10. K8S Watch 11. K8S 版本发版 12. K8S 资源管理CPU&内存 13. K8S Flannel 1…...

编程日记 2024/9/5 20:23:55

基于Java+SpringBoot+Vue+MySQL的失物招领管理系统

作者：计算机学姐开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI等，“文末源码”。专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、SSM项目源码系统展示基于SpringBootVue的失物招领管理系统【附源码文档】、前后…...

编程日记 2024/9/5 20:22:53

龙虎榜——20250610

上证指数放量收阴线，个股多数下跌，盘中受消息影响大幅波动。深证指数放量收阴线形成顶分型，指数短线有调整的需求，大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技代表标的：御银股份、雄帝科技驱动…...

编程新知 2026/2/8 15:03:06

7.4.分块查找

一.分块查找的算法思想： 1.实例： 以上述图片的顺序表为例， 该顺序表的数据元素从整体来看是乱序的，但如果把这些数据元素分成一块一块的小区间， 第一个区间[0,1]索引上的数据元素都是小于等于10的， 第二…...

编程新知 2026/2/8 20:43:02

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中，选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南： ⚖️ 核心权衡维度维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

编程新知 2025/8/3 11:17:37