6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库程序详解
自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库详解
- 1 tof深度计算库框架
- 读入深度图像参数配置
- tof模组标定参数读入及解析
- 深度计算函数接口
- 2 tof深度计算库程序详解
- 深度计算程序头文件
- 深度计算程序 源文件
1 tof深度计算库框架
读入深度图像参数配置
支持raw8/raw10/raw16 格式
/**************************RAW8 1280*960 ****************************************/
/* 需要用户自己修改参数*/
static const int WIDTH = 1280;
static const int HEIGHT = 960;
static const int WIDTH_HALF = 640;
static const int HEIGHT_HALF =相关文章：
6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库程序详解
自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库详解 1 tof深度计算库框架读入深度图像参数配置tof模组标定参数读入及解析深度计算函数接口2 tof深度计算库程序详解深度计算程序头文件深度计算程序 源文件1 tof深度计算库框架 读入深度图像参数配置 支持raw8/raw10/raw16 格式 /*******…...
分布式系统框架hadoop3入门
分布式系统框架hadoop3入门 (qq.com) Hadoop3作为分布式系统架构的重要基石，为大规模数据存储与处理提供了强大支持 基本信息 hadoop：一个存储和处理大数据的分布式系统框架 组成： HDFS（数据存储）、MapReduce&…...
 方法绘制版图并输出为 GDS 文件)
使用 i3.LayoutCell() 方法绘制版图并输出为 GDS 文件
使用 i3.LayoutCell 方法绘制版图并输出为 GDS 文件 引言正文引言 在 IPKISS i3.SRef() 函数 一文中我们介绍了如何使用 i3.SRef() 函数将 instance 对象添加到 i3.LayoutCell() 创建的 Cell 对象上。但是当我们使用 write_gdsii() 输出版图时代码就会报错。这里我们将介绍如何…...
mariadb容器
下载镜像 $ sudo docker pull mariadb启动容器 $ sudo docker run --name my-mariadb -d -e MARIADB_DATABASEtestdb -e MARIADB_ROOT_PASSWORDLetmein -p 3306:3306 mariadb上面命令会启动一个名为my-mariadb的容器，并初始化一个testdb数据库，同时设置…...
应用层协议Http
Http协议 1.1 什么是http协议 在进行网络通信时，应用层协议一般都是程序员自己写的，但是有一些大佬其实已经定义出了一些现成的应用层协议，例如：HTTP（超文本传输协议）、FTP（文件传输协议&#…...
display flex 的div 被子元素撑开不显示滚动条的一个解决demo
display flex 的div 被子元素撑开，不显示y轴滚动条的 一个解决demo。 注： 不一定适用所有人的的相同问题 less # less .contact {display: flex;flex-grow: 1;overflow: hidden auto;flex-direction: column;.contact-items {flex: 1 1 0;display: flex…...
判断键盘输入是数字、大写字母还是小写字母——C#学习笔记
以下代码将判断键盘输入字符是数字 还是字母： using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks;namespace ConsoleApp4 {using System;using System.Threading;public class BoolKeyTest{sta…...
进程控制块PCB的组织方式有哪些？
进程控制块（PCB，Process Control Block）是操作系统用来管理和跟踪进程的一个数据结构，它保存了与进程相关的各种信息。PCB 是操作系统调度进程的核心数据结构，通常通过某种组织方式进行管理。常见的 PCB 组织方式主要有…...
getent passwd 获取linux并显示用户账户信息
getent passwd 命令在Unix和类Unix系统（如Linux）中用于从系统的密码数据库（通常是/etc/passwd文件，但在某些配置中可能是通过网络服务如NIS或LDAP）中获取并显示用户账户信息。这个命令的输出列出了系统上所有用户的详细…...
达梦数据库+JPA+Springboot 报错 ：无效的列名
文章目录 0、 开发环境1、需求说明2、适配过程3、问题描述和解决3.1报错问题3.2 问题解决 0、 开发环境 开发环境： idea 2022 SpringBoot版本 ：2.7.1 JDK 111、需求说明 适配国产化数据库达梦8 2、适配过程 参考 Springboot jpa 达梦 3、问题描述…...
#单片机基础 笔记一
--单片机概述STM32开发环境搭建创建工程 --STM32-GPIO（重点）编程 --STM32-USART串口应用 --STM32-SPI(液晶屏)中断系统 --STM32-时钟系统（重点中的重点） --STM32-PWMADC --STM32-DMA DHT11 1. 计算机组成原理 1.1 计算机的组成 1…...
echarts多个环形图
echarts图表集 var dataValue [{name:今日待分配方量,value:49}, {name:今日已分配方量,value:602}, {name:今日完成方量,value:1037}]var piedata1 [{name: 1#拌和机,value: 20},{name: 2#拌和机,value: 22},{name: 3#拌和机 ,value: 17},{name: 4#拌和机,value: 18},{name…...
vue 的面试题
一、Html篇 1、常用的块级元素及行内元素有哪些？ 块级元素：div、p、h1~h6、ol、ul、li、table、form 行内标签：a、span、img、input、lable、button 行内块元素：img、input、button 2、行内元素和块级元素的区别？ 块级…...
架构复制集群)
MongoDB-部署PSA(一主一从一仲裁)架构复制集群
目录 环境信息环境准备mongoDB配置&部署复制集群搭建 环境信息 IP端口节点10.0.0.127017主10.0.0.227017从10.0.0.327017仲裁 环境准备 1.关闭THP Transparent Huge Pages 简称 THP。透明大页面（THP）是一种Linux内存管理系统，通过使用…...
CSS中 特殊类型的选择器 伪元素如何使用
一、什么是伪元素 在 CSS 中，伪元素是一种特殊类型的选择器，它允许你为元素的特定部分添加样式，而这些部分在 HTML 文档中并不实际存在。伪元素通常用于创建装饰性效果，如添加边框、背景、阴影等，而不需要额外的 HTML…...
科技信贷业务怎么寻找客户？
在科技信贷业务领域，寻找客户的痛点主要集中在以下几个方面： 1.风险评估难题：科技型企业尤其是初创企业，往往缺乏足够的历史数据和抵押物，这使得金融机构在评估其信用风险时面临较大挑战。由于科技企业的研发周期长、…...
VM中创建CentOS 7及VM中如何修改DHCP的IP网段
一、创建虚拟机 1新建Centos虚拟机 2类型选择 3版本兼容性选择 4镜像选择 5安装系统选择 6虚拟机的创建路径（选择C盘以外且不包含中文名称的路径） 7硬件配置选择 网络类型的选择（通常情况下选择NAT模式） 8剩下的全部按推荐走&…...
mybatis#{}与${}的区别，mybatis关联查询，mybatis动态sql
1.#{}与${}的区别 #{}是占位符，是采用预编译的方式向sql中传值，可以防止sql注入如果我们往sql中传值，可以使用这个，例如这个delete语句 ${}将内容直接拼接到sql语句中，一般不用于传值，可以当作列名&#x…...
K8S（Kubernates） 知识目录
1. 一文了解K8S（Kubernates） 2. K8S CNI CRI CSI 3. K8S Helm 4. K8S Harbor 5. K8S Operator 6. K8S 服务网格 7. K8S 存储 8. K8S 容器调度 9. K8S 探针 10. K8S Watch 11. K8S 版本发版 12. K8S 资源管理CPU&内存 13. K8S Flannel 1…...
基于Java+SpringBoot+Vue+MySQL的失物招领管理系统
作者：计算机学姐 开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI等，“文末源码”。 专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、SSM项目源码 系统展示 基于SpringBootVue的失物招领管理系统【附源码文档】、前后…...
《Qt C++ 与 OpenCV：解锁视频播放程序设计的奥秘》
引言：探索视频播放程序设计之旅 在当今数字化时代，多媒体应用已渗透到我们生活的方方面面，从日常的视频娱乐到专业的视频监控、视频会议系统，视频播放程序作为多媒体应用的核心组成部分，扮演着至关重要的角色。无论是在个人电脑、移动设备还是智能电视等平台上，用户都期望…...
边缘计算医疗风险自查APP开发方案
核心目标：在便携设备（智能手表/家用检测仪）部署轻量化疾病预测模型，实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...
TRS收益互换：跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案
一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 （一）概念解析 TRS（Total Return Swap）收益互换是一种金融衍生工具，指交易双方约定在未来一定期限内，基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...
现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码
Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学（ECC）是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础，例如椭圆曲线数字签…...
DBAPI如何优雅的获取单条数据
API如何优雅的获取单条数据 案例一 对于查询类API，查询的是单条数据，比如根据主键ID查询用户信息，sql如下： select id, name, age from user where id #{id}API默认返回的数据格式是多条的，如下： {&qu…...
JDK 17 新特性
#JDK 17 新特性 /**************** 文本块 *****************/ python/scala中早就支持，不稀奇 String json “”" { “name”: “Java”, “version”: 17 } “”"; /**************** Switch 语句 -> 表达式 *****************/ 挺好的ÿ…...
HDFS分布式存储 zookeeper
hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架，允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理（1.海量的数据存储 2.海量数据的计算）Hadoop核心组件 hdfs（分布式文件存储系统）&a…...
安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”（装配）
船舶制造装配管理现状：装配工作依赖人工经验，装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书，但在实际执行中，工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...
【Go语言基础【13】】函数、闭包、方法
文章目录 零、概述一、函数基础1、函数基础概念2、参数传递机制3、返回值特性3.1. 多返回值3.2. 命名返回值3.3. 错误处理 二、函数类型与高阶函数1. 函数类型定义2. 高阶函数（函数作为参数、返回值） 三、匿名函数与闭包1. 匿名函数（Lambda函…...
逻辑回归暴力训练预测金融欺诈
简述 「使用逻辑回归暴力预测金融欺诈，并不断增加特征维度持续测试」的做法，体现了一种逐步建模与迭代验证的实验思路，在金融欺诈检测中非常有价值，本文作为一篇回顾性记录了早年间公司给某行做反欺诈预测用到的技术和思路。百度…...