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AutoSAR PduR -AutoSAR PDU常用的使用方式【发送，接收，网关】

news 2026/2/9 21:47:55



总目录链接==>> AutoSAR入门和实战系列总目录

@学前问答：

  1. AutoSAR PDU在哪里全局定义的？

  2. AutoSAR PDU涉及到哪些模块？

  3. AutoSAR PDU网关怎么使用？

文章目录

  • 1 AutoSAR PDU发送
  • 2 AutoSAR PDU接收
  • 3 AutoSAR PDU网关转发
  • 4 答疑解析


AutoSAR PDU 怎么样通过PduR 实现与其他 COM-Stack 模块的交互的？下面我们从配置的角度【通过一些配置参数】去描述一下它们之间的关系。

1 AutoSAR PDU发送

AutoSAR PDU的发送路径：从 Com 模块发送->通过 Pdu 路由器->到 Can 接口。

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