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Nginx 负载均衡+高可用 集群部署(Keepalived+LVS DR模式)

一、LVS负载均衡简介

1.1 LVS基本介绍

        LVS(Linux Virtual Server)即Linux虚拟服务器,是由章文嵩博士主导开发的开源负载均衡项目,目前LVS已经被集成在Linux内核中。该项目在Linux内核中实现了基于IP地址的请求数据负载均衡调度方案,终端互联网用户从外部访问公司的外部负载均衡服务器,终端用户的Web请求会发送给LVS,LVS根据自己预设的算法将该请求发送给后端的某台Web服务器,比如,轮询算法可以将外部的请求平均分发给后端的所有服务器。终端用户访问LVS虽然会被转发到后端的真实服务器,但如果真实服务器连接的是相同的存储,提供的也都是相同的服务,则最终用户不管访问哪台真实服务器,得到的服务内容都是一样的,整个集群对用户而言是透明的。根据LVS工作模式的不同,真实服务器会选择用不同的方式将数据发送给终端用户,LVS工作模式分为NAT工作模式、TUN工作模式和DR工作模式。

1.2 基于NAT的LVS负载均衡

        NAT(Network Address Translation)即网络地址转换,其作用是通过数据报头的修改,使位于企业内部的私有IP地址主机可以访问外网,以及外部用户可以访问位于公司内部的私有IP地址主机。NAT工作模式拓扑结构如图所示,LVS使用两块网卡配置不同的IP地址,eno167被设置为私钥IP地址与内部网络通过交换设备相互连接,eno335被设置为外网IP地址与外部网络连通。 第一步,用户通过互联网DNS服务器解析到公司负载均衡设备上面的外网IP地址,相对于真实服务器,LVS的外网IP地址又称为VIP(Virtual IP)地址,用户通过访问VIP地址,即可连接后端的真实服务器(Real Server),而这一切对用户而言都是无感知的,用户以为自己访问的就是真实的服务器,但他并不知道自己访问的VIP地址仅仅是一个LVS,也不清楚后端的真实服务器到底在哪里、有多少台真实服务器。 第二步,用户将请求数据包发送至124.126.147.168,此时LVS将根据预设的算法选择后端的一台真实服务器(192.168.0.1~192.168.0.3),将请求数据包转发给真实服务器,并且在转发之前LVS会修改请求数据包中的目标地址与目标端口,目标地址与目标端口将被修改为选出的真实服务器的IP地址及相应的端口。 第三步,真实服务器将响应数据包返回给LVS,LVS在得到响应数据包后会将源地址与源端口修改为VIP地址及LVS相应的端口,在修改完成后,由LVS将响应数据包发送给终端用户。另外,由于LVS有一个连接Hash表,该表中会记录连接请求及转发信息,当同一个连接的下一个请求数据包发送给LVS时,从该Hash表中可以直接找到之前的连接记录,并根据该记录选出相同的真实服务器及端口信息。

 1.3 基于TUN的LVS负载均衡

        在NAT工作模式的集群环境中,由于所有请求数据包及响应数据包都需要经过LVS转发,如果后端服务器的数量大于10台,则LVS就会成为整个集群环境的瓶颈。我们知道,请求数据包往往远远小于响应数据包的大小。因为响应数据包中包含客户需要的具体数据,所以TUN工作模式的思路就是将请求数据包与响应数据包分离,让LVS仅处理请求数据包,而让真实服务器将响应数据包直接返回给客户端。TUN工作模式的拓扑结构如图所示。其中,IP隧道(IP tunning)是一种数据包封装技术,它可以将原始数据包封装并添加新的包头(内容包括新的源地址及端口、目标地址及端口),从而实现将一个目标为LVS VIP地址的数据包封装,通过隧道转发给后端的真实服务器,通过将客户端发往LVS的原始数据包封装,并在其基础上添加新的数据包头(修改目标地址为LVS选择出来的真实服务器的IP地址及对应端口),TUN工作模式要求真实服务器可以直接与外部网络连接,真实服务器在收到请求数据包后直接给客户端主机响应数据包。

 1.4 基于DR的LVS负载均衡

        在TUN工作模式下,由于需要在LVS与真实服务器之间创建隧道连接,这同样会增加服务器的负担。与TUN工作模式类似,DR工作模式也叫直接路由模式,其体系结构如图所示。在该模式中LVS依然仅承担数据的入站请求以及根据算法选出合理的真实服务器,最终由后端真实服务器负责将响应数据包返回给客户端。与TUN工作模式不同的是,DR工作模式要求LVS与后端服务器必须在一个局域网内,VIP地址需要在LVS与后端所有服务器间共享,因为最终的真实服务器给客户端返回数据包时需要设置源IP地址为VIP地址,目标IP地址为客户端IP地址,这样客户端访问的是LVS的VIP地址,返回的源地址也依然是该VIP地址(真实服务器上的VIP地址),客户端是感觉不到后端服务器存在的。由于多台计算机都设置了同一个VIP地址,所以在DR工作模式中要求LVS的VIP地址是对外界可见的,客户端需要将请求数据包发送到LVS主机,而所有真实服务器的VIP地址必须配置在Non-ARP的网络设备上,也就是该网络设备并不会向外广播自己的MAC地址及对应的IP地址,真实服务器的VIP地址对外界是不可见的,但真实服务器却可以接收目标地址为VIP地址的网络请求,并在响应数据包时将源地址设置为该VIP地址。LVS根据算法在选出真实服务器后,在不修改数据报文的情况下,将数据帧的MAC地址修改为选出的服务器的MAC地址,通过交换机将该数据帧转发给真实服务器。在整个过程中,真实服务器的VIP地址不需要对外界可见。

1.5 LVS负载均衡调度算法

LVS进行调度的策略与算法都是LVS的核心技术,LVS在内核中主要实现了以下八种调度算法。

◎ 轮询算法。

◎ 加权轮询算法。

◎ 最少连接算法。

◎ 加权最少连接算法。

◎ 基于局部性的最少连接算法。

◎ 带复制的基于局部性的最少连接算法。

◎ 目标地址散列算法。

◎ 源地址散列算法。

轮询(Round-Robin,RR)算法就是依次将请求调度到不同的服务器上,该算法最大的特点就是实现简单。轮询算法假设所有服务器处理请求的能力都是一样的,LVS会将所有请求平均分配给每个真实服务器。

加权轮询(Weighted Round Robin,WRR)算法主要是对轮询算法的一种优化与补充,LVS会考虑每台服务器的性能,并给每台服务器添加一个权值,如果服务器A的权值为1,服务器B的权值为2,则LVS调度到服务器B的请求会是服务器A的两倍。权值越高的服务器,处理的请求越多。

最少连接(Least Connections,LC)算法将把请求调度到连接数量最少的服务器上

加权最少连接(Weighted Least-Connection,WLC)算法则是给每个服务器一个权值,LVS会尽可能保持服务器连接数量与权值之间的平衡。

基于局部性的最少连接(Locality-Based Least Connections,LBLC)算法是请求数据包的目标IP地址的一种调度算法,该算法先根据请求的目标IP地址寻找最近该目标IP地址所使用的服务器,如果这台服务器依然可用,并且有能力处理该请求,则LVS会尽量选择相同的服务器,否则会继续选择其他可行的服务器。

带复制的基于局部性的最少连接LBLCR)算法记录的不是一个目标IP地址与一台服务器之间连接记录,它会维护一个目标IP地址到一组服务器之间的映射关系,防止单点服务器负载过高。

目标地址散列(Destination Hashing,DH)算法根据目标IP地址通过Hash函数将目标IP地址与服务器建立映射关系,在服务器不可用或负载过高的情况下,发往该目标IP地址的请求会固定发给该服务器。

源地址散列(Source Hashing,SH)算法与目标地址散列算法类似,但它根据源地址散列算法静态分配固定的服务器资源。

1.6 LVS配置管理工具ipvsadm介绍

ipvsadm命令的描述和用法如下:

用法:ipvsadm 选项 服务器地址 -s 算法

ipvsadm 选项 服务器地址 -r 真实服务器地址 [工作模式] [权值] …

选项:

-A 添加一个虚拟服务,使用IP地址、端口号、协议来唯一定义一个虚拟服务。

-E 编辑一个虚拟服务。

-D 删除一个虚拟服务。

-C 清空虚拟服务表。

-R 从标准输入中还原虚拟服务规则。

-S 保存虚拟服务规则至标准输出,输出的规则可以使用-R导入并还原。

-a 在虚拟服务中添加一台真实服务器。

-e 在虚拟服务中编辑一台真实服务器。

-d 在虚拟服务中减少一台真实服务器。

-L 显示虚拟服务列表。

-t 使用TCP服务,该参数后需要带主机与端口信息。

-u 使用UDP服务,该参数后需要带主机与端口信息。

-s 指定LVS所采用的调度算法。

-r 设置真实服务器IP地址与端口信息。

-g 设置LVS工作模式为DR工作模式。

-i 设置LVS工作模式为TUN工作模式。

-m 设置LVS工作模式为NAT工作模式。

-w 设置指定服务器的权值。

-c 连接状态,需要配合-L使用。

-n 数字格式输出。

命令示例如下:

添加一个虚拟服务,设置调度算法为轮询算法,所有使用TCP访问124.126.147.168的80端口的请求,最终都被LVS通过NAT工作模式转发给了192.168.0.1、192.168.0.2、192.168.0.3这三台主机的80端口。

 查看Linux中的虚拟服务规则表。

 查看当前IPVS调度状态。

 删除为虚拟服务提供Web功能的真实服务器192.168.0.3。

 虚拟服务规则表的备份与还原。

 修改虚拟服务的调度算法为加权轮询算法。

 创建一个使用WRR算法的虚拟服务,工作模式为DR工作模式,在该虚拟服务上添加两台真实服务器,并为每台真实服务器设置权值。

二、LVS 负载均衡+高可用 部署搭建(DR模式)

2.1 拓扑结果图

2.2 节点环境介绍

类型主机名RIPDIPVIP应用
real_servernginx01172.16.40.151172.16.40.160nginx
real_servernginx02172.16.40.152172.16.40.160nginx
lvs_masterlvs01172.16.40.153172.16.40.160lvs+keepalived
lvs_backuplvs02172.16.40.154172.16.40.160lvs+keepalived
clientittools172.16.40.250

所有节点关闭防火墙及安全中心。

systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0

2.3 配置LVS虚拟节点(2台一样) 

对于 DR 群集模式来说,由于 LVS 负载调度器和各节点需要共用 VIP 地址,应该关闭 Linux 内核的重定向参数响应服务器不是一台路由器,那么它不会发送重定向,所以可以关闭该功能。

编辑 /etc/sysctl.conf 文件,添加以下内容。

net.ipv4.ip_forward = 0
net.ipv4.conf.all.send_redirects = 0
net.ipv4.conf.default.send_redirects = 0
net.ipv4.conf.ens192.send_redirects = 0		# ens192为本机物理网卡名称,可根据实际情况修改

下面是每个参数的具体含义:

  1. net.ipv4.ip_forward = 0

    这个参数用于控制 Linux 系统是否能够转发 IP 数据包。当设置为 1 时,系统会被配置为路由器,可以转发从一路由接口接收的数据包到另一个路由接口。当设置为 0 时,系统不会转发数据包,只处理发往本机地址的数据包。在您提供的配置中,这个参数被设置为 0,意味着关闭了 IP 转发功能。
  2. net.ipv4.conf.all.send_redirects = 0

    这个参数控制是否允许系统向其他主机发送 ICMP 重定向消息。ICMP 重定向消息用于通知主机有更优的路由到达目标。当设置为 1 时,系统会发送 ICMP 重定向消息。设置为 0 时,系统不会发送这些重定向消息。在这里,它被设置为 0,意味着系统不会向其他主机发送 ICMP 重定向。
  3. net.ipv4.conf.default.send_redirects = 0

    类似于 net.ipv4.conf.all.send_redirects,这个参数也是用来控制 ICMP 重定向消息的发送。不过,它是一个默认设置,可以被特定网络接口的设置覆盖。在这里,它也被设置为 0,意味着对于默认的网络接口,系统不会发送 ICMP 重定向。
  4. net.ipv4.conf.ens192.send_redirects = 0

    这个参数是特定于网络接口 ens192 的设置,用于控制是否允许向连接到 ens192 网络接口的主机发送 ICMP 重定向消息。在这里,它被设置为 0,意味着对于 ens192 接口,系统不会发送 ICMP 重定向。

这些设置通常用于关闭不必要的 ICMP 重定向消息和 IP 转发功能,这在某些网络环境中是出于安全考虑的。例如,在不需要服务器进行路由转发的情况下,关闭 IP 转发可以减少潜在的路由错误和安全风险。同样,关闭 ICMP 重定向可以防止不必要的网络流量和潜在的路由错误。

sysctl -p		# 激活配置

2.4 安装ipvsadm(2台一样)

yum install ipvsadm -y

2.5 安装并配置Keepalived

yum install keepalived -y

编辑 LVS01 节点的 /etc/keepalived/keepalived.conf 文件,添加以下内容。

global_defs {router_id LVS_01             # 指定路由名称,主备服务器名称须不同,主为LVS_01,备为LVS_02
}vrrp_instance VI_1 {            # 指定虚拟网卡名称,主备一样state MASTER                # 指定热备状态,主为MASTER,备为BACKUPinterface ens192            # 指定实际的物理网卡名称virtual_router_id 10        # 指定虚拟路由的ID号,主备组保持一致priority 100                # 指定优先级,数值越大优先级越高,这里设置主为100,备为90advert_int 1                # 心跳频率,单位秒authentication {            # #定义认证信息,每个热备组保持一致auth_type PASSauth_pass 1111}virtual_ipaddress {         # 指定群集vip地址172.16.40.160}
}# 配置集群对外访问的IP+端口,端口和后端nginx保持一致
virtual_server 172.16.40.160 80 {delay_loop 6                        # 健康检测时间,单位秒lb_algo rr                          # 配置负载均衡的算法,默认为轮询lb_kind DR                          # 设置LVS的工作模式,NAT | TUN | DRpersistence_timeout 5               # 会话持久化的时间,单位秒protocol TCP                        # 协议# 负载均衡的真实服务器,也就是后台nginx服务器的ip+端口real_server 172.16.40.151 80 {weight 1                        # 轮询权重比,默认为1# 设置健康检查TCP_CHECK {                 # 设置健康检查connect_port 80         # 检查的端口connect_timeout 3       # 超时时间,单位秒nb_get_retry 3          # 检测的次数delay_before_retry 3    # 间隔时间,单位秒}}# 负载均衡的真实服务器,也就是后台nginx服务器的ip+端口real_server 172.16.40.152 80 {weight 1                        # 轮询权重比,默认为1# 设置健康检查TCP_CHECK {                 # 设置健康检查connect_port 80         # 检查的端口connect_timeout 3       # 超时时间,单位秒nb_get_retry 3          # 检测的次数delay_before_retry 3    # 间隔时间,单位秒}}
}

编辑 LVS02 节点的 /etc/keepalived/keepalived.conf 文件,添加以下内容。

global_defs {router_id LVS_02             # 指定路由名称,主备服务器名称须不同,主为LVS_01,备为LVS_02
}vrrp_instance VI_1 {            # 指定虚拟网卡名称,主备一样state BACKUP                # 指定热备状态,主为MASTER,备为BACKUPinterface ens192            # 指定实际的物理网卡名称virtual_router_id 10        # 指定虚拟路由的ID号,主备组保持一致priority 90                 # 指定优先级,数值越大优先级越高,这里设置主为100,备为90advert_int 1                # 心跳频率,单位秒authentication {            # #定义认证信息,每个热备组保持一致auth_type PASSauth_pass 1111}virtual_ipaddress {         # 指定群集vip地址172.16.40.160}
}# 配置集群对外访问的IP+端口,端口和后端nginx保持一致
virtual_server 172.16.40.160 80 {delay_loop 6                        # 健康检测时间,单位秒lb_algo rr                          # 配置负载均衡的算法,默认为轮询lb_kind DR                          # 设置LVS的工作模式,NAT | TUN | DRpersistence_timeout 5               # 会话持久化的时间,单位秒protocol TCP                        # 协议# 负载均衡的真实服务器,也就是后台nginx服务器的ip+端口real_server 172.16.40.151 80 {weight 1                        # 轮询权重比,默认为1# 设置健康检查TCP_CHECK {                 # 设置健康检查connect_port 80         # 检查的端口connect_timeout 3       # 超时时间,单位秒nb_get_retry 3          # 检测的次数delay_before_retry 3    # 间隔时间,单位秒}}# 负载均衡的真实服务器,也就是后台nginx服务器的ip+端口real_server 172.16.40.152 80 {weight 1                        # 轮询权重比,默认为1# 设置健康检查TCP_CHECK {                 # 设置健康检查connect_port 80         # 检查的端口connect_timeout 3       # 超时时间,单位秒nb_get_retry 3          # 检测的次数delay_before_retry 3    # 间隔时间,单位秒}}
}

systemctl start keepalived		# 启动keepalived服务

通过 ip addr 命令可以查看到 LVS01已获取到VIP地址。

2.6 配置nginx节点虚拟IP (2台一样)

复制本地回环网卡配置文件。

cp /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-lo /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-lo:1

编辑新的 /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-lo:1 网卡配置,内容如下

DEVICE=lo:1
IPADDR=172.16.40.160
NETMASK=255.255.255.255
NETWORK=127.0.0.0

 重启网络服务,使配置生效。

systemctl restart network

 通过 ip addr 命令可以查看到2台节点的 lo:1 网卡配置已生效,成功添加上DIP。

2.7 配置nginx节点arp响应规则(2台一样)

因为LVS与真实服务器都设置了VIP地址,所以这里要求所有真实服务器要禁止对VIP地址的ARP响应,具体是通过arp_ignore与arp_announce来实现的,编辑 /etc/sysctl.conf 文件,添加以下内容。

net.ipv4.conf.all.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.all.arp_announce = 2
net.ipv4.conf.default.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.default.arp_announce = 2
net.ipv4.conf.lo.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.lo.arp_announce = 2

下面是每个参数的具体含义:

  1. net.ipv4.conf.all.arp_ignore = 1

    这个参数定义了对于目标地址为本机IP的ARP请求的应答模式。当设置为1时,系统只会回应那些目标IP为本机上配置的、并且发送请求的网络接口(网卡)上的ARP请求。这意味着如果一个请求是针对非本地接口的IP地址,系统将不会回应。这有助于防止不必要的ARP响应,可能在某些网络配置中有用,比如使用多个网络接口的服务器。
  2. net.ipv4.conf.all.arp_announce = 2

    这个参数限制了从网络接口发出的ARP请求中的源IP地址。当设置为2时,系统只会使用与目标IP地址在同一子网的本地IP地址作为ARP请求的源IP地址。这有助于确保ARP请求的源IP地址与目标IP地址在同一网络段,可以提高网络的效率和安全性。
  3. net.ipv4.conf.default.arp_ignore = 1

    这个参数为所有网络接口设置了默认的arp_ignore值。如果某个网络接口没有单独设置arp_ignore,就会使用这个默认值。
  4. net.ipv4.conf.default.arp_announce = 2

    这个参数为所有网络接口设置了默认的arp_announce值。如果某个网络接口没有单独设置arp_announce,就会使用这个默认值。
  5. net.ipv4.conf.lo.arp_ignore = 1

    这个参数特别为本地回环接口(lo)设置了arp_ignore的值。回环接口通常用于本地通信,不需要参与ARP过程,因此这个设置通常不会影响系统的正常操作。
  6. net.ipv4.conf.lo.arp_announce = 2

    这个参数特别为本地回环接口(lo)设置了arp_announce的值。同样,由于回环接口的特殊性,这个设置通常不会影响系统的正常操作。

sysctl -p		# 激活配置

2.8 为虚拟DIP添加路由规则 (临时生效)(2台一样)

route add -host 172.16.40.160 dev lo:1

使用 route -n 查看本机路由表,已完成添加。

  或者可在 /etc/rc.local 文件中写入开机自动添加路由配置

echo "route add -host 172.16.40.160 dev lo:1" >> /etc/rc.local

2.9 安装nginx,修改页面内容

yum install nginx -y

编辑默认的 /usr/share/nginx/html/index.html 页面内容,用于区分请求结果。

 重启 nginx 服务。

systemctl restart nginx

2.10 客户端请求VIP,校验负载均衡

通过LVS01 执行 ipvsadm -Ln 查看负载均衡规则,已自动匹配生效。

 保存当前配置。

ipvsadm-save >/etc/sysconfig/ipvsadm

从客户端请求 VIP ,查看页面返回结果。

curl -s 172.16.40.160 |grep '<h1>'

从 LVS01 上执行 ipvsadm -Lnc 同步查看负载均衡调度结果。

可以看到,客户端请求结果与LVS调度结果一致,成功对请求进行轮询转发到2台nginx节点上。

到此,部署全部完成。  

三、扩展疑问

3.1 在 LVS/DR 模式下 VIP 、DIP 和 RIP 必须在同一网段吗?

在 LVS/DR 模式下 VIP 、DIP 和 RIP 不需要在同一网段!

其中 VIP 必须是公网 IP;而 DIP 和 RIP 必须在同一网段(可以是任意网段的 IP,也可以是私网 IP),且需要节点主机的 RIP 可以把 IP 数据包发送到一个能把 IP 数据包路由到公网的路由器上。

其实 LVS 在 VS/DR 模式下的要求是 DIP 和 RIP 必须处于同一网段中。在实际的部署过程中发现如果在 Director 上 VIP 和 DIP 在同一网段、或在 RealServer 上 VIP 与 RIP 在同一网段,LVS 集群工作会很不稳定。因为当一个 IP 数据包需要发到默认网关时(在 RealServer 或 Director 上),Linux 主机不知道应该使用哪个接口(在同一子网中的 VIP 和 DIP/RIP),可能会随机选一个,可以通过在 Linux 中配置路由表来解决。

不同网段部署案例参考:

  • LVS-DR VIP和RIP不同网段的配置方法-阿里云开发者社区 (aliyun.com)
  • lvs dr模式(rip 、dip 不在同一个网段上)_lvs隧道模式不同子网实验-CSDN博客

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ArgoUML与StarUML的安装 说明&#xff1a; 首次发表日期&#xff1a;2024-09-07ArgoUML 官网&#xff1a; https://argouml-tigris-org.github.io/tigris/argouml/StarUML 官网&#xff1a; https://staruml.io/ ArgoUML 以下内容基于&#xff1a; https://blog.csdn.net/h…...

828华为云征文|华为云服务器Flexus X搭建悟空crm管理系统——助力企业云上管理(解决APP Referer校验失败问题)

1、为什么我们企业会选择Flexus云服务器X实例来部署自己的CRM管理系统&#xff1f; 因为基于华为云Flexus X实例搭建CRM管理平台&#xff0c;可以从容面对企业内部瞬息万变的业务压力变化 2、华为云服务器Flexus X方案及优势&#xff1a; 灵活伸缩 搭配弹性伸缩服务AS及负载均…...

计算机毕业设计选题推荐-健康健身追踪系统-运动健身系统-Java/Python项目实战

✨作者主页&#xff1a;IT毕设梦工厂✨ 个人简介&#xff1a;曾从事计算机专业培训教学&#xff0c;擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇⬇⬇ Java项目 Py…...

FPGA开发:初识FPGA × 开发环境

FPGA是什么&#xff1f; FPGA的全称是现场可编程门阵列&#xff08;Field Programmable Gate Array&#xff09;&#xff0c;一种以数字电路为主的集成芯片&#xff0c;属于可编程逻辑器件PLD的一种。简单来说&#xff0c;就是能用代码编程&#xff0c;直接修改FPGA芯片中数字…...

电脑驱动分类

电脑驱动程序&#xff08;驱动程序&#xff09;是操作系统与硬件设备之间的桥梁&#xff0c;用于使操作系统能够识别并与硬件设备进行通信。以下是常见的驱动分类&#xff1a; 1. 设备驱动程序 显示驱动程序&#xff1a;控制显卡和显示器的显示功能&#xff0c;负责图形渲染和…...

理解C++全局对象析构顺序与 IPC 资源管理:避免 coredump

文章目录 0. 概述1. 问题背景2. 问题分析3. 解决方案&#xff1a;手动释放资源4. 深入剖析&#xff1a;为什么手动调用 reset() 有效&#xff1f;5. 延伸思考&#xff1a;如何避免全局对象带来的问题&#xff1f;6. 总结 0. 概述 在编写 C 程序时&#xff0c;使用全局或静态对…...

云计算之大数据(下)

目录 一、Hologres 1.1 产品定义 1.2 产品架构 1.3 Hologres基本概念 1.4 最佳实践 - Hologres分区表 1.5 最佳实践 - 分区字段设置 1.6 最佳实践 - 设置字段类型 1.7 最佳实践 - 存储属性设置 1.8 最佳实践 - 分布键设置 1.9 最佳实践 - 聚簇键设置 1.10 最佳实践 -…...

硬件工程师笔试面试知识器件篇——二极管

目录 4、二极管 4.1、基础 二极管原理图 二极管实物图 4.1.1、基本特性 4.1.2、常见类型 4.1.3、工作原理 4.1.4、应用领域 4.2、相关问题 4.2.1、二极管的PN结是如何形成的? 4.2.2、发光二极管(LED)的工作原理是什么? 4.2.3、在电子电路中,二极管通常如何应用?…...

未来机器人的大脑:如何用神经网络模拟器实现更智能的决策?

编辑&#xff1a;陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑&#xff1a;如何用神经网络模拟器实现更智能的决策&#xff1f;RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战&#xff0c;在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

脑机新手指南(八):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(下)

一、数据处理与分析实战 &#xff08;一&#xff09;实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波&#xff1a;勾选界面右侧 “60Hz” 复选框&#xff0c;可有效抑制电网干扰&#xff08;适用于北美地区&#xff0c;欧洲用户可调整为 50Hz&#xff09;。 平滑处理&…...

CocosCreator 之 JavaScript/TypeScript和Java的相互交互

引擎版本&#xff1a; 3.8.1 语言&#xff1a; JavaScript/TypeScript、C、Java 环境&#xff1a;Window 参考&#xff1a;Java原生反射机制 您好&#xff0c;我是鹤九日&#xff01; 回顾 在上篇文章中&#xff1a;CocosCreator Android项目接入UnityAds 广告SDK。 我们简单讲…...

leetcodeSQL解题:3564. 季节性销售分析

leetcodeSQL解题&#xff1a;3564. 季节性销售分析 题目&#xff1a; 表&#xff1a;sales ---------------------- | Column Name | Type | ---------------------- | sale_id | int | | product_id | int | | sale_date | date | | quantity | int | | price | decimal | -…...

Unity | AmplifyShaderEditor插件基础(第七集:平面波动shader)

目录 一、&#x1f44b;&#x1f3fb;前言 二、&#x1f608;sinx波动的基本原理 三、&#x1f608;波动起来 1.sinx节点介绍 2.vertexPosition 3.集成Vector3 a.节点Append b.连起来 4.波动起来 a.波动的原理 b.时间节点 c.sinx的处理 四、&#x1f30a;波动优化…...

C++.OpenGL (14/64)多光源(Multiple Lights)

多光源(Multiple Lights) 多光源渲染技术概览 #mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .erro…...

AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发(四)外部固定位置监控相机

这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机&#xff0c;因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊&#xff0c;而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置&#xff0c;最后在源码示例中找到了&#xff0c;所以感…...

华为OD机考-机房布局

import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseSystem.out.println(solve(in.nextLine()));}}priv…...

Kubernetes 网络模型深度解析:Pod IP 与 Service 的负载均衡机制,Service到底是什么?

Pod IP 的本质与特性 Pod IP 的定位 纯端点地址&#xff1a;Pod IP 是分配给 Pod 网络命名空间的真实 IP 地址&#xff08;如 10.244.1.2&#xff09;无特殊名称&#xff1a;在 Kubernetes 中&#xff0c;它通常被称为 “Pod IP” 或 “容器 IP”生命周期&#xff1a;与 Pod …...

上位机开发过程中的设计模式体会(1):工厂方法模式、单例模式和生成器模式

简介 在我的 QT/C 开发工作中&#xff0c;合理运用设计模式极大地提高了代码的可维护性和可扩展性。本文将分享我在实际项目中应用的三种创造型模式&#xff1a;工厂方法模式、单例模式和生成器模式。 1. 工厂模式 (Factory Pattern) 应用场景 在我的 QT 项目中曾经有一个需…...