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百度Apollo打通与ROS的通信，扩展自动驾驶系统生态

news 文章来源：https://blog.csdn.net/m0_74626628/article/details/142090610 2025/5/5 5:39:08

技术文档｜打通与ROS的通信，扩展自动驾驶系统生态_Apollo开发者社区 (baidu.com)

百度Apollo打通与ROS的通信，扩展自动驾驶系统生态

技术文档｜打通与ROS的通信，扩展自动驾驶系统生态_Apollo开发者社区 (baidu.com)...

编程日记 2024/9/11 5:37:03

Web3 项目安全手册

现如今针对 Web3 项目的攻击手法层出不穷，且项目之间的交互也越发复杂，在各个项目之间的交互经常会引入新的安全问题，而大部分 Web3 项目研发团队普遍缺少的一线的安全攻防经验，并且在进行 Web3 项目研发的时候，重点关…...

编程日记 2024/9/11 5:35:58

AI边缘计算在安防领域的智能化革新：赋能安防系统的智能化升级

随着人工智能（AI）和边缘计算技术的快速发展，两者在安防视频领域的应用日益广泛，为传统安防系统带来了革命性的变革。AI边缘计算技术通过将AI算法和模型部署在边缘设备上，实现了数据处理和智能决策的即时响应&#xff0…...

编程日记 2024/9/11 5:33:56

vscode配置C/C++环境（保姆级详细教程）

一. 引言 VSCode，全称为Visual Studio Code，是一款由微软开发的免费、开源的轻量级代码编辑器，它支持多种编程语言和平台，并提供丰富的扩展功能，让开发者能够更高效地编写代码。大家能来搜用如何在VSCode配置C/C环境…...

编程日记 2024/9/11 5:32:55

MDK keil STM32 局部变量不能查看值，显示为not in scope

用MDK调试程序，查看变量时watch窗口总是和一、方法1：优化级别改为Level 0 1 编译器把这个局部变量给优化掉了，并没有在内存中生成，把优化级别改为Level 0，重新编译。 Keil默认优化是等级3，最高优化&…...

编程日记 2024/9/11 5:31:54

一、如下SQL1 SELECT i.*,su1.name as createName,su2.name as updateNameFROM information ileft join sys_user su1 on su1.idi.create_idleft join sys_user su2 on su2.idi.update_id 二、分析 1、SELECT i.*,su.name as createName,sua.name as updateName FROM informati…...

编程日记 2024/9/11 5:28:50

2024.9.10

打的模拟赛难度很大,T1就2200分? 其中转化成差分数组上的问题很巧妙还用了将数分成2的多次方的形式,这种套路在最近的几场比赛和题中都见到过,值得归纳一下 T3是长链剖分和对顶堆维护,太难写了还没写出来 T4仍然是概率题,但是并没有见过类似的出题方式,其中关键是:最大独…...

编程日记 2024/9/11 5:27:47

22_图论中的高级数据结构

菜鸟：老鸟，我最近在处理一个网络节点数据的问题，发现代码运行得特别慢。你能帮我看看有什么优化的方法吗？ 老鸟：当然可以。你处理的是图结构对吗？你是如何存储和操作这些节点的？ 菜鸟&#xf…...

编程日记 2024/9/11 5:26:45

axure判断

在auxre中我们也可以实现判断的功能，当目标等于什么内容时则执行下方的功能。一、判断输入框中是否有值画布添加一个输入框、一个文本标签删除其中内容，添加一个按钮，输入框命名为【文本显示】文本标签命名为【提示】给按钮新增一个交互…...

编程日记 2024/9/11 5:23:42

【开源大模型生态7】华为的盘古大模型

鹏程盘古模型是全球首个全开源2000亿参数的自回归中文预训练语言大模型，在知识问答、知识检索、知识推理、阅读理解等文本生成领域表现突出。 2070亿参数，64层。这里注意几个概念。参数（Parameters）： 参数是指构成模…...

编程日记 2024/9/11 5:22:41

SprinBoot+Vue远程教育网站的设计与实现

目录 1 项目介绍2 项目截图3 核心代码3.1 Controller3.2 Service3.3 Dao3.4 application.yml3.5 SpringbootApplication3.5 Vue 4 数据库表设计5 文档参考6 计算机毕设选题推荐7 源码获取 1 项目介绍博主个人介绍：CSDN认证博客专家，CSDN平台Java领域优质…...

编程日记 2024/9/11 5:20:39

docker的基本操作

目录一，应用部署创建容器进入容器创建有端口的容器通过ssh进入容器二、镜像操作搜索镜像拉取镜像查看本地镜像删除镜像导入镜像三、容器操作创建并启动容器使用 docker run 命令创建并启动一个容器创建一个有端口号的容器查看正在运…...

编程日记 2024/9/11 5:19:37

理解 RabbitMQ：生产者、连接、通道、交换机、队列与消费者的消息流

在分布式消息系统中，RabbitMQ 是一个非常流行的消息代理。它的核心理念是解耦应用程序的生产者和消费者，使得消息能够可靠地从一方传递到另一方。本文将带你深入了解 RabbitMQ 中生产者、连接、通道、交换机、队列和消费者之间的消息流，并…...

编程日记 2024/9/11 5:18:35

【截图服务 +打包】pkg打包 puppeteer

目录最后结论 windows打包成服务定制executablePath 服务遇到的问题使用java开一个线程启动遇到的问题与解决版本匹配问题打出包后的运行报错问题 linux下的安装安装n 库缺少程序运行后的报错制作运行报错与修改后成功参考文档最后结论 pkg -t win…...

编程日记 2024/9/11 5:17:34

深入理解Servlet的并发处理机制小波制图流程图

在Java Web开发中，Servlet是处理HTTP请求的核心组件。理解Servlet如何处理并发请求对于开发高性能Web应用至关重要。本文将深入探讨Servlet的生命周期、实例化过程以及多线程处理机制。 Servlet的生命周期和实例化 Servlet遵循单例模式，对于每个Servle…...

编程日记 2024/9/11 5:16:33

Ajax和XMLHttpRequest之间的关系

Ajax和XMLHttpRequest之间的关系是非常密切的。Ajax（Asynchronous JavaScript and XML）是一种网页开发技术，用于创建交互式的应用程序或网站。而XMLHttpRequest是Ajax的核心技术之一。 XMLHttpRequest：这是一个JavaScript对象&…...

编程日记 2024/9/11 5:15:32

Linxu系统：kill命令

1、命令详解： kill命令是用于向进程发送信号，通常用来终止某个指定PID服务进程，kill命令可以发送不同的信号给目标进程，来实现不同的操作，如果不指定信号，默认会发送 TERM 信号（15）&…...

编程日记 2024/9/11 5:12:25

解决缺少genconfig

编译鸿蒙L0系统时，遇到报错： [OHOS INFO] Returned 127. [OHOS INFO] stderr: [OHOS INFO] [OHOS INFO] env: “genconfig”: 没有那个文件或目录 [OHOS INFO] [OHOS INFO] See //kernel/liteos_m/BUILD.gn:34:1: whence it was imported. [OHOS INFO] …...

编程日记 2024/9/11 5:11:24

百易云资产管理运营系统 house.save.php SQL注入漏洞

1 产品简介百易云资产管理运营系统，是专门针对企业不动产资产管理和运营需求而设计的一套综合解决方案。该系统能够覆盖资产的全生命周期管理，包括资产的登记、盘点、评估、处置等多个环节，同时提供强大的运营分析功能，帮助企业…...

编程日记 2024/9/11 5:09:21

【安卓13 源码】Input子系统（3） - EventHub增加设备的流程

由前面的分析知道，在创建inputreader 线程的时候，会去循环执行 looponce 方法。主要的处理工作是： 通过 getEvents() 从 EventHub 获取未处理的事件，这些事件分为两类：一类是原始输入事件即从设备节点中读取出的原始…...

编程日记 2024/9/11 5:08:19

基于JAVA+SpringBoot+Vue的网上商城系统的设计与实现

基于JAVASpringBootVue的网上商城系统的设计与实现前言 ✌全网粉丝20W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN[新星计划]导师、java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末附源码下载链接&#x1…...

编程日记 2024/9/11 5:07:18

Mysql基础练习题 1729.求关注者的数量（力扣）

编写解决方案，对于每一个用户，返回该用户的关注者数量。 #按 user_id 的顺序返回结果表题目链接： https://leetcode.cn/problems/find-followers-count/description/ 建表插入语句： Create table If Not Exists Followers(us…...

编程日记 2024/9/11 5:06:17

【鸿蒙HarmonyOS NEXT】页面和自定义组件生命周期

【鸿蒙HarmonyOS NEXT】页面和自定义组件生命周期一、环境说明二、页面和自定义组件生命周期三、示例代码加以说明四、小结一、环境说明 DevEco Studio 版本： API版本：以12为主二、页面和自定义组件生命周期需要明确几个概念： 页面…...

编程日记 2024/9/11 5:05:15

Node.js Express 框架

Node.js Express 框架介绍 Express 是一个快速、开放、极简的 Node.js Web 框架。它为构建 Web 应用程序和服务提供了一个强大的工具集，使得开发过程更加高效和便捷。Express 的设计哲学是提供一个最小的 API，让开发者可以轻松地构建自定义的 Web 应用程序。它被广泛用于构…...

编程日记 2024/9/11 5:04:14