当前位置： 首页 > news >正文

百度Apollo打通与ROS的通信，扩展自动驾驶系统生态

news 2025/9/16 16:05:03

 

技术文档｜打通与ROS的通信，扩展自动驾驶系统生态_Apollo开发者社区 (baidu.com)

相关文章：

百度Apollo打通与ROS的通信，扩展自动驾驶系统生态

技术文档｜打通与ROS的通信，扩展自动驾驶系统生态_Apollo开发者社区 (baidu.com)...

编程日记 2024/9/11 5:37:03

Web3 项目安全手册

现如今针对 Web3 项目的攻击手法层出不穷，且项目之间的交互也越发复杂，在各个项目之间的交互经常会引入新的安全问题，而大部分 Web3 项目研发团队普遍缺少的一线的安全攻防经验，并且在进行 Web3 项目研发的时候，重点关…...

编程日记 2024/9/11 5:35:58

AI边缘计算在安防领域的智能化革新：赋能安防系统的智能化升级

随着人工智能（AI）和边缘计算技术的快速发展，两者在安防视频领域的应用日益广泛，为传统安防系统带来了革命性的变革。AI边缘计算技术通过将AI算法和模型部署在边缘设备上，实现了数据处理和智能决策的即时响应&#xff0…...

编程日记 2024/9/11 5:33:56

vscode配置C/C++环境（保姆级详细教程）

一. 引言 VSCode，全称为Visual Studio Code，是一款由微软开发的免费、开源的轻量级代码编辑器，它支持多种编程语言和平台，并提供丰富的扩展功能，让开发者能够更高效地编写代码。 大家能来搜用如何在VSCode配置C/C环境…...

编程日记 2024/9/11 5:32:55

MDK keil STM32 局部变量不能查看值，显示为not in scope

用MDK调试程序，查看变量时watch窗口总是和 一、方法1：优化级别改为Level 0 1 编译器把这个局部变量给优化掉了，并没有在内存中生成，把优化级别改为Level 0，重新编译。 Keil默认优化是等级3，最高优化&…...

编程日记 2024/9/11 5:31:54

表连接查询之两个left join与递归SQL

一、如下SQL1 SELECT i.*,su1.name as createName,su2.name as updateNameFROM information ileft join sys_user su1 on su1.idi.create_idleft join sys_user su2 on su2.idi.update_id 二、分析 1、SELECT i.*,su.name as createName,sua.name as updateName FROM informati…...

编程日记 2024/9/11 5:28:50

2024.9.10

打的模拟赛难度很大,T1就2200分? 其中转化成差分数组上的问题很巧妙 还用了将数分成2的多次方的形式,这种套路在最近的几场比赛和题中都见到过,值得归纳一下 T3是长链剖分和对顶堆维护,太难写了还没写出来 T4仍然是概率题,但是并没有见过类似的出题方式,其中关键是:最大独…...

编程日记 2024/9/11 5:27:47

22_图论中的高级数据结构

菜鸟：老鸟，我最近在处理一个网络节点数据的问题，发现代码运行得特别慢。你能帮我看看有什么优化的方法吗？ 老鸟：当然可以。你处理的是图结构对吗？你是如何存储和操作这些节点的？ 菜鸟&#xf…...

编程日记 2024/9/11 5:26:45

axure判断

在auxre中我们也可以实现判断的功能，当目标等于什么内容时则执行下方的功能。 一、判断输入框中是否有值 画布添加一个输入框、一个文本标签删除其中内容，添加一个按钮，输入框命名为【文本显示】文本标签命名为【提示】 给按钮新增一个交互…...

编程日记 2024/9/11 5:23:42

【开源大模型生态7】华为的盘古大模型

鹏程盘古模型是全球首个全开源2000亿参数的自回归中文预训练语言大模型，在知识问答、知识检索、知识推理、阅读理解等文本生成领域表现突出。 2070亿参数，64层。 这里注意几个概念。 参数（Parameters）： 参数是指构成模…...

编程日记 2024/9/11 5:22:41

SprinBoot+Vue远程教育网站的设计与实现

目录 1 项目介绍2 项目截图3 核心代码3.1 Controller3.2 Service3.3 Dao3.4 application.yml3.5 SpringbootApplication3.5 Vue 4 数据库表设计5 文档参考6 计算机毕设选题推荐7 源码获取 1 项目介绍 博主个人介绍：CSDN认证博客专家，CSDN平台Java领域优质…...

编程日记 2024/9/11 5:20:39

docker的基本操作

目录 一，应用部署 创建容器 进入容器 创建有端口的容器 通过ssh进入容器 二、镜像操作 搜索镜像 拉取镜像 查看本地镜像 删除镜像 导入镜像 三、容器操作 创建并启动容器 使用 docker run 命令创建并启动一个容器 创建一个有端口号的容器 查看正在运…...

编程日记 2024/9/11 5:19:37

理解 RabbitMQ：生产者、连接、通道、交换机、队列与消费者的消息流

在分布式消息系统中，RabbitMQ 是一个非常流行的消息代理。它的核心理念是解耦应用程序的生产者和消费者，使得消息能够可靠地从一方传递到另一方。本文将带你深入了解 RabbitMQ 中 生产者、连接、通道、交换机、队列 和 消费者 之间的消息流，并…...

编程日记 2024/9/11 5:18:35

【截图服务 +打包】pkg打包 puppeteer

目录 最后结论 windows打包成服务 定制executablePath 服务遇到的问题 使用java开一个线程启动 遇到的问题与解决 版本匹配问题 打出包后的运行报错问题 linux下的安装 安装n 库缺少 程序运行后的报错 制作 运行报错与修改后成功 参考文档 最后结论 pkg -t win…...

编程日记 2024/9/11 5:17:34

深入理解Servlet的并发处理机制小波制图流程图

在Java Web开发中，Servlet是处理HTTP请求的核心组件。理解Servlet如何处理并发请求对于开发高性能Web应用至关重要。本文将深入探讨Servlet的生命周期、实例化过程以及多线程处理机制。 Servlet的生命周期和实例化 Servlet遵循单例模式，对于每个Servle…...

编程日记 2024/9/11 5:16:33

Ajax和XMLHttpRequest之间的关系

Ajax和XMLHttpRequest之间的关系是非常密切的。Ajax（Asynchronous JavaScript and XML）是一种网页开发技术，用于创建交互式的应用程序或网站。而XMLHttpRequest是Ajax的核心技术之一。 XMLHttpRequest：这是一个JavaScript对象&…...

编程日记 2024/9/11 5:15:32

Linxu系统：kill命令

1、命令详解： kill命令是用于向进程发送信号，通常用来终止某个指定PID服务进程，kill命令可以发送不同的信号给目标进程，来实现不同的操作，如果不指定信号，默认会发送 TERM 信号（15）&…...

编程日记 2024/9/11 5:12:25

解决缺少genconfig

编译鸿蒙L0系统时，遇到报错： [OHOS INFO] Returned 127. [OHOS INFO] stderr: [OHOS INFO] [OHOS INFO] env: “genconfig”: 没有那个文件或目录 [OHOS INFO] [OHOS INFO] See //kernel/liteos_m/BUILD.gn:34:1: whence it was imported. [OHOS INFO] …...

编程日记 2024/9/11 5:11:24

百易云资产管理运营系统 house.save.php SQL注入漏洞

1 产品简介 百易云资产管理运营系统，是专门针对企业不动产资产管理和运营需求而设计的一套综合解决方案。该系统能够覆盖资产的全生命周期管理，包括资产的登记、盘点、评估、处置等多个环节，同时提供强大的运营分析功能，帮助企业…...

编程日记 2024/9/11 5:09:21

【安卓13 源码】Input子系统（3） - EventHub增加设备的流程

由前面的分析知道，在创建inputreader 线程的时候，会去循环执行 looponce 方法。主要的处理工作是： 通过 getEvents() 从 EventHub 获取未处理的事件，这些事件分为两类：一类是原始输入事 件即从设备节点中读取出的原始…...

编程日记 2024/9/11 5:08:19

Python爬虫实战：研究MechanicalSoup库相关技术

一、MechanicalSoup 库概述 1.1 库简介 MechanicalSoup 是一个 Python 库，专为自动化交互网站而设计。它结合了 requests 的 HTTP 请求能力和 BeautifulSoup 的 HTML 解析能力，提供了直观的 API，让我们可以像人类用户一样浏览网页、填写表单和提交请求。 1.2 主要功能特点…...

编程新知 2025/8/5 5:52:21

vscode里如何用git

打开vs终端执行如下： 1 初始化 Git 仓库（如果尚未初始化） git init 2 添加文件到 Git 仓库 git add . 3 使用 git commit 命令来提交你的更改。确保在提交时加上一个有用的消息。 git commit -m "备注信息" 4 …...

编程新知 2025/8/24 20:45:38

【Linux】shell脚本忽略错误继续执行

在 shell 脚本中，可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行，可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令，并忽略错误 rm somefile…...

编程新知 2025/9/11 15:27:32

遍历 Map 类型集合的方法汇总

1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...

编程新知 2025/9/8 22:31:18

dedecms 织梦自定义表单留言增加ajax验证码功能

增加ajax功能模块&#xff0c;用户不点击提交按钮&#xff0c;只要输入框失去焦点&#xff0c;就会提前提示验证码是否正确。 一&#xff0c;模板上增加验证码 <input name"vdcode"id"vdcode" placeholder"请输入验证码" type"text&quo…...

编程新知 2025/9/14 12:35:23

2025盘古石杯决赛【手机取证】

前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来&#xff0c;实在找不到&#xff0c;希望有大佬教一下我。 还有就会议时间&#xff0c;我感觉不是图片时间&#xff0c;因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...

编程新知 2025/8/26 5:10:22

土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测；从基础到高级，涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等

&#x1f50d; 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术&#xff0c;可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势&#xff0c;还能有效评价重大生态工程…...

编程新知 2025/9/12 15:10:44

【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容

目录 一、目的 二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结 一、目的 当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法&#xff0c;当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...

编程新知 2025/9/7 8:51:45

零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场（第九期-Unsafe Fileupload模块）（yakit方式）

本期内容并不是很难&#xff0c;相信大家会学的很愉快&#xff0c;当然对于有后端基础的朋友来说&#xff0c;本期内容更加容易了解&#xff0c;当然没有基础的也别担心&#xff0c;本期内容会详细解释有关内容 本期用到的软件&#xff1a;yakit&#xff08;因为经过之前好多期…...

编程新知 2025/9/11 19:52:30

SAP学习笔记 - 开发26 - 前端Fiori开发 OData V2 和 V4 的差异 (Deepseek整理）

上一章用到了V2 的概念&#xff0c;其实 Fiori当中还有 V4&#xff0c;咱们这一章来总结一下 V2 和 V4。 SAP学习笔记 - 开发25 - 前端Fiori开发 Remote OData Service(使用远端Odata服务)&#xff0c;代理中间件&#xff08;ui5-middleware-simpleproxy&#xff09;-CSDN博客…...

编程新知 2025/9/15 16:50:37