百度Apollo打通与ROS的通信,扩展自动驾驶系统生态
技术文档|打通与ROS的通信,扩展自动驾驶系统生态_Apollo开发者社区 (baidu.com)

相关文章:
百度Apollo打通与ROS的通信,扩展自动驾驶系统生态
技术文档|打通与ROS的通信,扩展自动驾驶系统生态_Apollo开发者社区 (baidu.com)...
Web3 项目安全手册
现如今针对 Web3 项目的攻击手法层出不穷,且项目之间的交互也越发复杂,在各个项目之间的交互经常会引入新的安全问题,而大部分 Web3 项目研发团队普遍缺少的一线的安全攻防经验,并且在进行 Web3 项目研发的时候,重点关…...
AI边缘计算在安防领域的智能化革新:赋能安防系统的智能化升级
随着人工智能(AI)和边缘计算技术的快速发展,两者在安防视频领域的应用日益广泛,为传统安防系统带来了革命性的变革。AI边缘计算技术通过将AI算法和模型部署在边缘设备上,实现了数据处理和智能决策的即时响应࿰…...
vscode配置C/C++环境(保姆级详细教程)
一. 引言 VSCode,全称为Visual Studio Code,是一款由微软开发的免费、开源的轻量级代码编辑器,它支持多种编程语言和平台,并提供丰富的扩展功能,让开发者能够更高效地编写代码。 大家能来搜用如何在VSCode配置C/C环境…...
MDK keil STM32 局部变量不能查看值,显示为not in scope
用MDK调试程序,查看变量时watch窗口总是和 一、方法1:优化级别改为Level 0 1 编译器把这个局部变量给优化掉了,并没有在内存中生成,把优化级别改为Level 0,重新编译。 Keil默认优化是等级3,最高优化&…...
表连接查询之两个left join与递归SQL
一、如下SQL1 SELECT i.*,su1.name as createName,su2.name as updateNameFROM information ileft join sys_user su1 on su1.idi.create_idleft join sys_user su2 on su2.idi.update_id 二、分析 1、SELECT i.*,su.name as createName,sua.name as updateName FROM informati…...
2024.9.10
打的模拟赛难度很大,T1就2200分? 其中转化成差分数组上的问题很巧妙 还用了将数分成2的多次方的形式,这种套路在最近的几场比赛和题中都见到过,值得归纳一下 T3是长链剖分和对顶堆维护,太难写了还没写出来 T4仍然是概率题,但是并没有见过类似的出题方式,其中关键是:最大独…...
22_图论中的高级数据结构
菜鸟:老鸟,我最近在处理一个网络节点数据的问题,发现代码运行得特别慢。你能帮我看看有什么优化的方法吗? 老鸟:当然可以。你处理的是图结构对吗?你是如何存储和操作这些节点的? 菜鸟…...
axure判断
在auxre中我们也可以实现判断的功能,当目标等于什么内容时则执行下方的功能。 一、判断输入框中是否有值 画布添加一个输入框、一个文本标签删除其中内容,添加一个按钮,输入框命名为【文本显示】文本标签命名为【提示】 给按钮新增一个交互…...
【开源大模型生态7】华为的盘古大模型
鹏程盘古模型是全球首个全开源2000亿参数的自回归中文预训练语言大模型,在知识问答、知识检索、知识推理、阅读理解等文本生成领域表现突出。 2070亿参数,64层。 这里注意几个概念。 参数(Parameters): 参数是指构成模…...
SprinBoot+Vue远程教育网站的设计与实现
目录 1 项目介绍2 项目截图3 核心代码3.1 Controller3.2 Service3.3 Dao3.4 application.yml3.5 SpringbootApplication3.5 Vue 4 数据库表设计5 文档参考6 计算机毕设选题推荐7 源码获取 1 项目介绍 博主个人介绍:CSDN认证博客专家,CSDN平台Java领域优质…...
docker的基本操作
目录 一,应用部署 创建容器 进入容器 创建有端口的容器 通过ssh进入容器 二、镜像操作 搜索镜像 拉取镜像 查看本地镜像 删除镜像 导入镜像 三、容器操作 创建并启动容器 使用 docker run 命令创建并启动一个容器 创建一个有端口号的容器 查看正在运…...
理解 RabbitMQ:生产者、连接、通道、交换机、队列与消费者的消息流
在分布式消息系统中,RabbitMQ 是一个非常流行的消息代理。它的核心理念是解耦应用程序的生产者和消费者,使得消息能够可靠地从一方传递到另一方。本文将带你深入了解 RabbitMQ 中 生产者、连接、通道、交换机、队列 和 消费者 之间的消息流,并…...
【截图服务 +打包】pkg打包 puppeteer
目录 最后结论 windows打包成服务 定制executablePath 服务遇到的问题 使用java开一个线程启动 遇到的问题与解决 版本匹配问题 打出包后的运行报错问题 linux下的安装 安装n 库缺少 程序运行后的报错 制作 运行报错与修改后成功 参考文档 最后结论 pkg -t win…...
深入理解Servlet的并发处理机制小波制图流程图
在Java Web开发中,Servlet是处理HTTP请求的核心组件。理解Servlet如何处理并发请求对于开发高性能Web应用至关重要。本文将深入探讨Servlet的生命周期、实例化过程以及多线程处理机制。 Servlet的生命周期和实例化 Servlet遵循单例模式,对于每个Servle…...
Ajax和XMLHttpRequest之间的关系
Ajax和XMLHttpRequest之间的关系是非常密切的。Ajax(Asynchronous JavaScript and XML)是一种网页开发技术,用于创建交互式的应用程序或网站。而XMLHttpRequest是Ajax的核心技术之一。 XMLHttpRequest:这是一个JavaScript对象&…...
Linxu系统:kill命令
1、命令详解: kill命令是用于向进程发送信号,通常用来终止某个指定PID服务进程,kill命令可以发送不同的信号给目标进程,来实现不同的操作,如果不指定信号,默认会发送 TERM 信号(15)&…...
解决缺少genconfig
编译鸿蒙L0系统时,遇到报错: [OHOS INFO] Returned 127. [OHOS INFO] stderr: [OHOS INFO] [OHOS INFO] env: “genconfig”: 没有那个文件或目录 [OHOS INFO] [OHOS INFO] See //kernel/liteos_m/BUILD.gn:34:1: whence it was imported. [OHOS INFO] …...
百易云资产管理运营系统 house.save.php SQL注入漏洞
1 产品简介 百易云资产管理运营系统,是专门针对企业不动产资产管理和运营需求而设计的一套综合解决方案。该系统能够覆盖资产的全生命周期管理,包括资产的登记、盘点、评估、处置等多个环节,同时提供强大的运营分析功能,帮助企业…...
【安卓13 源码】Input子系统(3) - EventHub增加设备的流程
由前面的分析知道,在创建inputreader 线程的时候,会去循环执行 looponce 方法。主要的处理工作是: 通过 getEvents() 从 EventHub 获取未处理的事件,这些事件分为两类:一类是原始输入事 件即从设备节点中读取出的原始…...
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载 在Kubernetes(简称K8s)中,Ingress是一个API对象,它允许你定义如何从集群外部访问集群内部的服务。Ingress可以提供负载均衡、SSL终结和基于名称的虚拟主机等功能。通过Ingress,你可…...
服务器硬防的应用场景都有哪些?
服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式,避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁,那么,服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢? 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...
数据链路层的主要功能是什么
数据链路层(OSI模型第2层)的核心功能是在相邻网络节点(如交换机、主机)间提供可靠的数据帧传输服务,主要职责包括: 🔑 核心功能详解: 帧封装与解封装 封装: 将网络层下发…...
成都鼎讯硬核科技!雷达目标与干扰模拟器,以卓越性能制胜电磁频谱战
在现代战争中,电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”,雷达作为电磁频谱领域的关键装备,其干扰与抗干扰能力的较量,直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器,凭借数字射…...
图表类系列各种样式PPT模版分享
图标图表系列PPT模版,柱状图PPT模版,线状图PPT模版,折线图PPT模版,饼状图PPT模版,雷达图PPT模版,树状图PPT模版 图表类系列各种样式PPT模版分享:图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...
云原生玩法三问:构建自定义开发环境
云原生玩法三问:构建自定义开发环境 引言 临时运维一个古董项目,无文档,无环境,无交接人,俗称三无。 运行设备的环境老,本地环境版本高,ssh不过去。正好最近对 腾讯出品的云原生 cnb 感兴趣&…...
jmeter聚合报告中参数详解
sample、average、min、max、90%line、95%line,99%line、Error错误率、吞吐量Thoughput、KB/sec每秒传输的数据量 sample(样本数) 表示测试中发送的请求数量,即测试执行了多少次请求。 单位,以个或者次数表示。 示例:…...
python爬虫——气象数据爬取
一、导入库与全局配置 python 运行 import json import datetime import time import requests from sqlalchemy import create_engine import csv import pandas as pd作用: 引入数据解析、网络请求、时间处理、数据库操作等所需库。requests:发送 …...
什么是VR全景技术
VR全景技术,全称为虚拟现实全景技术,是通过计算机图像模拟生成三维空间中的虚拟世界,使用户能够在该虚拟世界中进行全方位、无死角的观察和交互的技术。VR全景技术模拟人在真实空间中的视觉体验,结合图文、3D、音视频等多媒体元素…...
MySQL 主从同步异常处理
阅读原文:https://www.xiaozaoshu.top/articles/mysql-m-s-update-pk MySQL 做双主,遇到的这个错误: Could not execute Update_rows event on table ... Error_code: 1032是 MySQL 主从复制时的经典错误之一,通常表示ÿ…...
