无线通信感知/雷达系统算法专业技术栈

无论是在工业界还是在学业界，无线通信感知一体化都是一个热门的方向，作为一个24届毕业生，刚好处于行业当中，就总结一下自己浅薄认知下，自己觉得已经掌握或者应该掌握的技术栈和专业能力，与大家共勉。

Radar Algor

1. 雷达基本原理-测速测距测角
2. 雷达波形设计-TDMA DDMA or FMCW PMCW
3. 距离、角度、速度解模糊算法
4. 雷达静止或运动下，静态杂波检测算法
5. 全局或分区CFAR检测算法
6. MIMO天线阵列设计，包括均匀阵、稀疏阵列、最小冗余阵
7. DOA 超分辨算法
8. 最优估计 FK EKF UKF
9. 点云聚类算法 DBSCAN
10. 航迹管理 数据关联 NN PDA JPDA MHT
11. 机器学习 KNN CNN SVM 逻辑回归等

wireless Algor

1. 信源信道编解码-卷积编码 RS编码 LDPC Polar
2. 交织解交织 加扰解扰
3. 发射脉冲成形 接收匹配滤波
4. 数字调制、软硬解调-ASK PSK FSP QAM
5. 上下变频以及采样速率匹配
6. 载波同步 sync sigdet agc
7. 信道估计 信道均衡
8. MIMO-OFDM
9. 协议跟踪提案、数据比对

SOC系统算法

1. 天线设计与布阵馈电、耦合问题、天线校准问题
2. 各种类天线以及极化方式对系统的影响，比如UWB-PDOA最好使用圆极化
3. 电磁波近场远场的概念
4. RF前端。各类器件（如PA LNA AGC ADC）对芯片系统的影响。（回片出现问题，如何定位）
5. IQ Imbanlance 产生的原因以及如何解决（分别对雷达和通信系统影响如何）
6. 发射接收DBF，移相器温度补偿以及校准方法
7. 各种接收机架构，复架构实架构有何优劣
8. 数学知识：高等数学、概率论、线性代数、概率论、信号与系统、数字信号处理、通信原理、雷达原理等。
9. PLL NCO CORDIC FCW转IQ 仿真
10. LDO DCDC 等硬件电路对SOC系统的影响。

定位算法：

1. 两边多消息测距，影响UWB芯片内部测距误差分析。
2. 多锚定定位-TOA TDOA
3. 单锚点定位-多天线PDOA
4. 不需要基站间同步的企业级定位整体方案。

工程实现

1. MATLAB 仿真：雷达链路、通信链路的仿真搭建

2. Python仿真，数据脚本的处理以及QT界面展示，芯片回片验证测试脚本的编写。

3. c/c++，MCU lINUX的调试。

4. FPGA/RTL 代码对比，算法链路对比，冒烟测试。