路径规划 | 基于A*算法的往返式全覆盖路径规划的改进算法(Matlab)
目录
- 效果一览
- 基本介绍
- 程序设计
- 参考文献
效果一览

基本介绍
基于A*算法的往返式全覆盖路径规划的改进算法
matlab实现代码
往返式全覆盖路径规划,通过建立二维栅格地图,设置障碍物,以及起始点根据定义往返式路径规划的定义的优先级运动规则从起始点开始进行全图遍历,利用A星算法逃离死角位置,避开障碍物寻找最近的未覆盖节点,继续进行全图覆盖,最后绘制全覆盖路径
Astart逃离死角位置,躲避障碍物
由于传统往返式全覆盖路径规划算法容易与障碍物碰撞或进入死角位置,这里利用A星算法逃离死角位置,保证全图路径规划顺利进行
程序设计
- 完整源码和数据私信博主回复基于A*算法的往返式全覆盖路径规划的改进算法(Matlab)
参考文献
[1] 基于人工势场结合快速搜索树APF+RRT实现机器人避障规划附matlab代码
[2] 基于蚁群算法求解栅格地图路径规划问题matlab源码含GUI
相关文章:
路径规划 | 基于A*算法的往返式全覆盖路径规划的改进算法(Matlab)
目录 效果一览基本介绍程序设计参考文献 效果一览 基本介绍 基于A*算法的往返式全覆盖路径规划的改进算法 matlab实现代码 往返式全覆盖路径规划,通过建立二维栅格地图,设置障碍物,以及起始点根据定义往返式路径规划的定义的优先级运动规则从…...
QT 串口上位机读卡显示
目录 一. QT创建工程 二. 软件更换图标 三. QT打包 一. QT创建工程 文件新建,选择创建一个桌面QT。 重命名RFID,并选择工程保存路径 RFID.pro QT core gui serialport #串行串口greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT widgetsTARGET RFID TE…...
Chrome谷歌浏览器登录账号next无反应
文章目录 问题描述 我们的Chrome浏览器在更新之后,会出现登录谷歌账号的时候,当你输入你的谷歌邮箱之后,点击 n e x t next next,也就是下一步的时候,页面没有反应,也就是没有跳转到输入密码的页面。 分析 根据logs里…...
Android相关线程基础
线程基础 进程与线程 进程:可以被看做是程序的实体, 是系统进行资源分配和调度的基本单位. 线程:是操作系统调度的最小单元, 也叫轻量级进程 使用多线程的优点 可以减少程序的响应时间。如果某个操作很耗时, 能够避免陷入长时间的等待, 从而有着更好的交互性. 线程较之进…...
uniapp 如何自定义导航栏并自适应机型
如今的移动设备有各种不同的屏幕形状,如刘海屏、水滴屏等。这些异形屏会影响页面的布局,尤其是导航栏和底部栏的显示。通过获取安全区域信息,可以确保页面内容不会被异形屏的特殊区域遮挡。 在设计页面顶部导航栏时,可以根据 saf…...
Java高级Day43-类加载
117.类加载 静态和动态加载 反射机制是java实现动态语言的关键,也就是通过反射实现类动态加载 静态加载:编译时加载相关的类,如果没有则报错,依赖性太强 动态加载:运行时加载需要的类,如果运行时不用该类…...
【LeetCode 算法笔记】155. 最小栈
目录 问题描述单个栈实现双栈实现不开辟额外空间 问题描述 设计一个支持 push ,pop ,top 操作,并能在常数时间内检索到最小元素的栈。 实现 MinStack 类: MinStack() 初始化堆栈对象。 void push(int val) 将元素val推入堆栈。 void pop()…...
面试题 05.01. 插入
目录 一:题目: 二:代码: 三:结果: 一:题目: 给定两个整型数字 N 与 M,以及表示比特位置的 i 与 j(i < j,且从 0 位开始计算)。…...
稠密向量检索、稀疏向量检索、BM25检索三者对比
在当今的信息检索领域,随着人工智能和自然语言处理技术的发展,稠密向量检索和稀疏向量检索成为了两种主要的研究方向。稠密向量检索依托于高维空间中的向量表示,能够捕捉文档的深层语义信息,而稀疏向量检索则侧重于关键词的匹配&a…...
UEFI学习笔记(六):EDK II 模块:Libraries,DriversApplication
UEFI学习笔记(六):EDK II Modules:Libraries,Application&Drivers 一、模块(Modules)的概念1、Library模块2、Application模块3、Driver模块4、Application和Driver的区别 二、EDK II 实现U…...
详解 Pandas 的透视表函数
Pandas 的透视表函数主要为 pivot() 和 pivot_table(),主要的功能为对 DataFrame 的行和列进行重新组合来重塑数据。 一、pivot 函数 pivot 函数只能对数据进行重塑,不能进行聚合 1. 数据准备 import pandas as pddf1 pd.DataFrame({department_id: […...
基于python+django+vue的农业管理系统
作者:计算机学姐 开发技术:SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等,“文末源码”。 专栏推荐:前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、SSM项目源码 系统展示 【2025最新】基于pythondjangovueMySQL的农…...
动态内存管理之malloc,free,calloc和realloc函数
Hello,各位小伙伴们,小编在这里祝福各位中秋佳节快乐呀,今天让我们来学习一下动态内存管理吧! 引言 像我们之前在开辟一段空间的时候你可能会使用整型变量来申请一块空间,或者使用数组来申请一段连续的空间ÿ…...
Android 13 固定systemUI的状态栏为黑底白字,不能被系统应用或者三方应用修改
目录 一.背景 二.思路 三.代码流程 1.colos.xml自定义颜色 2.设置状态栏的背景颜色 3.对View进行操作 ①.对Clock(状态栏左侧的数字时钟)进行操作 ②.对电池(BatteryMeterView)进行操作 4.锁屏状态栏 5.patch汇总 一.背景 客户需求将状态栏固定成黑底白字,并且不能让系…...
【CTF Reverse】XCTF GFSJ1092 easyEZbaby_app Writeup(Android+逆向工程+Java)
easyEZbaby_app 究极简单的安卓逆向 解法 得到一个 apk 安装包。 用 jadx 打开,搜索文本 flag,加载所有。 flag 是 obj obj2,来自用户的用户名和密码。 Override // android.view.View.OnClickListenerpublic void onClick(View view) {St…...
ubuntu 22.04 ~24.04 如何修改登录背景
ubuntu 22.04 ~24.04 如何修改登录背景 背景:由于22.04 登录gdm的变更,之前的修改登录背景的方案已经无法使用。现在给大家分享新的使用方法: 1,下载如下路径的脚本: https://download.csdn.net/download/xdhyqd/89…...
Andrej Karpathy谈AI未来:自动驾驶、Transformer与人机融合
引言 在人工智能领域,Andrej Karpathy 是一个无法忽视的名字。从他早期在 OpenAI 的工作,到后来担任 Tesla 的 AI 主管,他在自动驾驶、深度学习等方面的贡献广为人知。最近,卡帕西做客了著名的播客节目 No Priors,他在…...
Vue使用query传参Boolean类型,刷新之后转换为String问题
做项目时发现第一次进入页面时传参是正常的Boolean类型,刷新之后变成了String,这是浏览器进行的一次强制转换; vue-router 传参,不管是 params 形式还是query形式传参,在页面刷新后,params 和 query 对象中…...
开源模型应用落地-qwen模型小试-调用Qwen2-VL-7B-Instruct-更清晰地看世界(一)
一、前言 学习Qwen2-VL ,为我们打开了一扇通往先进人工智能技术的大门。让我们能够深入了解当今最前沿的视觉语言模型的工作原理和强大能力。这不仅拓宽了我们的知识视野,更让我们站在科技发展的潮头,紧跟时代的步伐。 Qwen2-VL 具有卓越的图像和视频理解能力,以及多语言支…...
国学盛典 致敬先贤 《老子与道德经》纪录片研讨会在北京善品堂国学馆圆满落幕
9月10日,《老子与道德经》纪录片研讨会在北京善品堂国学馆圆满落幕。中国著名表演艺术家、曾饰演央视86版电视剧《西游记》中“孙悟空”的六小龄童先生与两百余人传统文化传播者、践行者、爱好者齐聚一堂,共同交流。本次会议由中国文化促进会福文化工作委…...
【力扣数据库知识手册笔记】索引
索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引,可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度(创建索引的主要原因)。3. 可以加速表和表之间的连接,实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中,…...
.Net框架,除了EF还有很多很多......
文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...
vscode(仍待补充)
写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh? debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...
macOS多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用
文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台(Launchpad)多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显,都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...
如何将联系人从 iPhone 转移到 Android
从 iPhone 换到 Android 手机时,你可能需要保留重要的数据,例如通讯录。好在,将通讯录从 iPhone 转移到 Android 手机非常简单,你可以从本文中学习 6 种可靠的方法,确保随时保持连接,不错过任何信息。 第 1…...
成都鼎讯硬核科技!雷达目标与干扰模拟器,以卓越性能制胜电磁频谱战
在现代战争中,电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”,雷达作为电磁频谱领域的关键装备,其干扰与抗干扰能力的较量,直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器,凭借数字射…...
深入解析C++中的extern关键字:跨文件共享变量与函数的终极指南
🚀 C extern 关键字深度解析:跨文件编程的终极指南 📅 更新时间:2025年6月5日 🏷️ 标签:C | extern关键字 | 多文件编程 | 链接与声明 | 现代C 文章目录 前言🔥一、extern 是什么?&…...
Linux 内存管理实战精讲:核心原理与面试常考点全解析
Linux 内存管理实战精讲:核心原理与面试常考点全解析 Linux 内核内存管理是系统设计中最复杂但也最核心的模块之一。它不仅支撑着虚拟内存机制、物理内存分配、进程隔离与资源复用,还直接决定系统运行的性能与稳定性。无论你是嵌入式开发者、内核调试工…...
08. C#入门系列【类的基本概念】:开启编程世界的奇妙冒险
C#入门系列【类的基本概念】:开启编程世界的奇妙冒险 嘿,各位编程小白探险家!欢迎来到 C# 的奇幻大陆!今天咱们要深入探索这片大陆上至关重要的 “建筑”—— 类!别害怕,跟着我,保准让你轻松搞…...
uniapp手机号一键登录保姆级教程(包含前端和后端)
目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号(第三种)后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...
