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在STM32工程中使用Mavlink与飞控通信

news 2026/2/10 7:08:32

        本文讲述如何在STM32工程中使用Mavlink协议与飞控通信，特别适合自制飞控外设模块的项目。

需求来源：

1、增稳云台里的STM32单片机需要通过串口接收飞控传来的云台俯仰、横滚控制指令和相机拍照控制指令；

2、自制的有害气体采集器需要接收飞控传来的飞机当前的位置信息。

 

具体代码修改方法请看原文：在STM32工程中使用Mavlink与飞控通信 - 怒飞垂云 | 无人机知识库

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