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在STM32工程中使用Mavlink与飞控通信

news 2025/7/12 18:44:37

本文讲述如何在STM32工程中使用Mavlink协议与飞控通信，特别适合自制飞控外设模块的项目。

需求来源：

1、增稳云台里的STM32单片机需要通过串口接收飞控传来的云台俯仰、横滚控制指令和相机拍照控制指令；

2、自制的有害气体采集器需要接收飞控传来的飞机当前的位置信息。

具体代码修改方法请看原文：在STM32工程中使用Mavlink与飞控通信 - 怒飞垂云 | 无人机知识库

在STM32工程中使用Mavlink与飞控通信

本文讲述如何在STM32工程中使用Mavlink协议与飞控通信，特别适合自制飞控外设模块的项目。需求来源： 1、增稳云台里的STM32单片机需要通过串口接收飞控传来的云台俯仰、横滚控制指令和相机拍照控制指令； 2、自制的有害气体采集器需要接收飞…...

编程日记 2024/9/18 16:01:29

官网 https://www.elastic.co/cn/downloads/elasticsearch 本项目基于windows环境下，其他环境操作类似 1、初始化配置打开config/elasticsearch.yaml 添加如下配置 cluster.name: dams_clusternetwork.host: 127.0.0.1 http.port: 9200# 不开启geo数据库 inge…...

编程日记 2024/9/18 15:58:13

ShouldSniffAttr在自动化测试中具体是如何应用？

在自动化测试中，ShouldSniffAttr 这样的函数名通常暗示它是一个用于断言（assertions）的工具，用于检查某个元素或属性是否符合预期的条件。虽然这不是一个标准的函数名，但我们可以根据命名推测其用途。例如&#xf…...

编程日记 2024/9/18 15:56:07

前端vue3打印，多页打印，不使用插件（工作中让我写一个打印功能）

说下总体思路，创建一个组件，里面放多个span字段，然后根据父组件传入的参数，生成子组件，最好我们打印子组件的信息即可。通过我多次ai，探索最后成功了。子组件代码 media print 这个我要讲一下&#xff…...

编程日记 2024/9/18 15:55:06

传感技术是如何实现实时监测和控制的呢

传感技术在力士乐拧紧系统中实现实时监测和控制的方式主要通过以下几个步骤进行： 一、传感器数据采集 1. 传感器种类： 力士乐拧紧系统中可能包含多种传感器，如力矩传感器、角度传感器和转速传感器等。这些传感器各自负责检测拧紧过程中的不…...

编程日记 2024/9/18 15:51:22

为什么mac打不开rar文件苹果电脑打不开rar压缩文件怎么办

你是否遇到过这样的情况，下载了一个rar文件，想要查看里面的内容，却发现Mac电脑无法打开。rar文件是一种常见的压缩文件格式，它可以将多个文件或文件夹压缩成一个文件，节省空间和传输时间。如此高效实用的压缩文档&…...

编程日记 2024/9/18 15:49:15

linux下日志系统setvbuf接口及结构体 handle_file_t成员介绍

typedef struct handle_file_t {uint8_t *wkey;//用于存储写入文件时可能需要的加密密钥int cflag;//用于表示日志文件的某些配置标志，例如是否启用压缩、是否启用加密等char *file_path;//用于存储日志文件的路径FILE *…...

编程日记 2024/9/18 15:47:08

ESP8266+httpServer+GET+POST实现网页验证密码

1. 代码 #include "esp_http_server.h" #include "esp_log.h" #include "web_server.h"// 辅助宏，用于计算两个数中的较小值 #define MIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))static const char *TAG "wifi web_server";c…...

编程日记 2024/9/18 15:46:05

git仓库修改ip，本地代码修改

只需求修改本地项目下面的.git文件夹下的config 替换ip即可...

编程日记 2024/9/18 15:45:03

轻便灵活，声学卓越，流动会场创新应用—轻空间

随着现代社会对高效、灵活场地需求的日益增加，传统建筑场馆的局限性逐渐显现。无论是大型会议、临时展览，还是文化活动，企业与组织往往需要一个既能快速搭建，又具备顶级声学效果的多功能场所。由轻空间打造的流动会场应运而生&…...

编程日记 2024/9/18 15:42:59

13 Midjourney从零到商用·进阶篇：灯光、角度与风格等精细控制方法

在前面我们了解了提示词的书写，那么如何利用提示词来精确控制生成画面的灯光、角度与风格呢？在本篇文章中我么一起来探讨一下。一、灯光在摄影中，对灯光的要求都是非常高的。灯光能对人物、动物、物体、场景等进行修饰。每一种微小的的灯光…...

编程日记 2024/9/18 15:41:57

为什么要把raw转成yuv

将RAW图像数据转换为YUV格式在图像处理和视频编解码领域有多个重要的原因。以下是一些主要原因： 1. 标准化和兼容性视频编解码标准：YUV格式是许多视频编解码标准（如H.264、H.265等）所使用的颜色空间。将RAW数据转换为YUV可以使…...

编程日记 2024/9/18 15:39:51

基于双向RRT算法的三维空间最优路线规划matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1 单向RRT算法 4.2 双向RRT算法 5.完整程序 1.程序功能描述基于双向RRT（Randomly Exploring Random Trees, 随机探索随机树）算法的三维空间最优路径规划是一种解…...

编程日记 2024/9/18 15:36:41

若依-原理

1.代码生成器 1.1源码分析代码生成器分为两个部分： 第一部分涉及将业务表结构导入到系统中第二部分是点击生成按钮，系统将根据表结构生成相应的前后端代码，并提供下载。 1.表结构说明 gen_table：存储业务表的基本信息 &am…...

编程日记 2024/9/18 15:35:36

台球厅灯控系统如何布线佳易王桌球计时计费管理系统操作教程

一、前言台球厅灯控系统如何布线佳易王桌球计时计费管理系统操作教程佳易王台球灯控系统可外接灯控设备，用软件来控制灯的开关开始计时的时候灯点亮，结账后灯自动关闭二、计时灯控电路图佳易王计时计费软件配套的灯控设备布线图，如上…...

编程日记 2024/9/18 15:33:31

安卓将本地日志上传到服务器

在安卓开发中，将本地日志上传到服务器是一个常见的需求，特别是在开发需要远程监控或调试的应用时。以下是一个基本的步骤和示例，说明如何实现这一功能： 1 本地日志上传到服务器 1.1 准备服务器首先，你需要在服务器…...

编程日记 2024/9/18 15:31:18

FloodFill(洪水灌溉)算法专题——DFS深搜篇

目录 1、图像渲染 1.1 算法原理 1.2 算法代码 2、岛屿数量 2.1 算法原理 2.2 算法代码 3、岛屿的最大面积 3.1 算法原理 3.2 算法代码 4、被围绕的区域 4.1 算法原理 4.2 算法代码 5、太平洋大西洋水流问题 5.1 算法原理 5.2 算法代码 6、扫雷游戏 6.1 算法原理…...

编程日记 2024/9/18 15:30:16

直播标准权威发布，阿里云RTS获首批卓越级评估认证

近期举办的2024“可信云大会”上，中国信通院正式发布了2024年上半年音视频领域最新评估结果。阿里云超低延时直播，以首批卓越级，通过中国信通院超低延时直播性能及服务质量分级测试。标准发布，权威量化直播体验质量从直播元年发…...

编程日记 2024/9/18 15:29:12

iOS 知识点记录

王巍博客地址：OneVs Den git地址：onevcat (Wei Wang) GitHub 江湖人称喵神，目前就职于line。喵神的博客涉及方面比较广, 有Obejctive-C, Swift, SwiftUI, Unity等等。博客内容很有深度，非常值得关注。戴铭博客地址：戴铭的博客 git地址：ming1016 (戴铭) GitHub 《i…...

编程日记 2024/9/18 15:28:08