在STM32工程中使用Mavlink与飞控通信
本文讲述如何在STM32工程中使用Mavlink协议与飞控通信，特别适合自制飞控外设模块的项目。
需求来源：
1、增稳云台里的STM32单片机需要通过串口接收飞控传来的云台俯仰、横滚控制指令和相机拍照控制指令；
2、自制的有害气体采集器需要接收飞控传来的飞机当前的位置信息。
具体代码修改方法请看原文：在STM32工程中使用Mavlink与飞控通信 - 怒飞垂云 | 无人机知识库
相关文章：
在STM32工程中使用Mavlink与飞控通信
本文讲述如何在STM32工程中使用Mavlink协议与飞控通信，特别适合自制飞控外设模块的项目。 需求来源： 1、增稳云台里的STM32单片机需要通过串口接收飞控传来的云台俯仰、横滚控制指令和相机拍照控制指令； 2、自制的有害气体采集器需要接收飞…...
【Elasticsearch】-7.17.24版本接入
官网 https://www.elastic.co/cn/downloads/elasticsearch 本项目基于windows环境下，其他环境操作类似 1、初始化配置 打开config/elasticsearch.yaml 添加如下配置 cluster.name: dams_clusternetwork.host: 127.0.0.1 http.port: 9200# 不开启geo数据库 inge…...
ShouldSniffAttr在自动化测试中具体是如何应用？
在自动化测试中，ShouldSniffAttr 这样的函数名通常暗示它是一个用于断言（assertions）的工具，用于检查某个元素或属性是否符合预期的条件。 虽然这不是一个标准的函数名，但我们可以根据命名推测其用途。 例如…...
前端vue3打印，多页打印，不使用插件（工作中让我写一个打印功能）
说下总体思路，创建一个组件，里面放多个span字段，然后根据父组件传入的参数，生成子组件，最好我们打印子组件的信息即可。通过我多次ai，探索最后成功了。 子组件代码 media print 这个我要讲一下ÿ…...
传感技术是如何实现实时监测和控制的呢
传感技术在力士乐拧紧系统中实现实时监测和控制的方式主要通过以下几个步骤进行： 一、传感器数据采集 1. 传感器种类： 力士乐拧紧系统中可能包含多种传感器，如力矩传感器、角度传感器和转速传感器等。这些传感器各自负责检测拧紧过程中的不…...
为什么mac打不开rar文件 苹果电脑打不开rar压缩文件怎么办
你是否遇到过这样的情况，下载了一个rar文件，想要查看里面的内容，却发现Mac电脑无法打开。rar文件是一种常见的压缩文件格式，它可以将多个文件或文件夹压缩成一个文件，节省空间和传输时间。如此高效实用的压缩文档&…...
linux下日志系统setvbuf接口及结构体 handle_file_t成员介绍
typedef struct handle_file_t {uint8_t *wkey;//用于存储写入文件时可能需要的加密密钥int cflag;//用于表示日志文件的某些配置标志，例如是否启用压缩、是否启用加密等char *file_path;//用于存储日志文件的路径FILE *…...
ESP8266+httpServer+GET+POST实现网页验证密码
1. 代码 #include "esp_http_server.h" #include "esp_log.h" #include "web_server.h"// 辅助宏，用于计算两个数中的较小值 #define MIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))static const char *TAG "wifi web_server";c…...
git仓库修改ip，本地代码修改
只需求修改本地项目下面的.git文件夹下的config 替换ip即可...
轻便灵活，声学卓越，流动会场创新应用—轻空间
随着现代社会对高效、灵活场地需求的日益增加，传统建筑场馆的局限性逐渐显现。无论是大型会议、临时展览，还是文化活动，企业与组织往往需要一个既能快速搭建，又具备顶级声学效果的多功能场所。由轻空间打造的流动会场应运而生&…...
13 Midjourney从零到商用·进阶篇：灯光、角度与风格等精细控制方法
在前面我们了解了提示词的书写，那么如何利用提示词来精确控制生成画面的灯光、角度与风格 呢？在本篇文章中我么一起来探讨一下。 一、灯光 在摄影中，对灯光的要求都是非常高的。灯光能对人物、动物、物体、场景等进行修饰。每一种微小的的灯光…...
为什么要把raw转成yuv
将RAW图像数据转换为YUV格式在图像处理和视频编解码领域有多个重要的原因。以下是一些主要原因： 1. 标准化和兼容性 视频编解码标准：YUV格式是许多视频编解码标准（如H.264、H.265等）所使用的颜色空间。将RAW数据转换为YUV可以使…...
基于双向RRT算法的三维空间最优路线规划matlab仿真
目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1 单向RRT算法 4.2 双向RRT算法 5.完整程序 1.程序功能描述 基于双向RRT（Randomly Exploring Random Trees, 随机探索随机树）算法的三维空间最优路径规划是一种解…...
若依-原理
1.代码生成器 1.1源码分析 代码生成器分为两个部分： 第一部分涉及将业务表结构导入到系统中 第二部分是点击生成按钮，系统将根据表结构生成相应的前后端代码，并提供下载。 1.表结构说明 gen_table：存储业务表的基本信息 &am…...
台球厅灯控系统如何布线 佳易王桌球计时计费管理系统操作教程
一、前言 台球厅灯控系统如何布线 佳易王桌球计时计费管理系统操作教程 佳易王台球灯控系统可外接灯控设备，用软件来控制灯的开关 开始计时的时候灯点亮，结账后灯自动关闭 二、计时灯控电路图 佳易王计时计费软件配套的灯控设备布线图，如上…...
安卓将本地日志上传到服务器
在安卓开发中，将本地日志上传到服务器是一个常见的需求，特别是在开发需要远程监控或调试的应用时。以下是一个基本的步骤和示例，说明如何实现这一功能： 1 本地日志上传到服务器 1.1 准备服务器 首先，你需要在服务器…...
FloodFill(洪水灌溉)算法专题——DFS深搜篇
目录 1、图像渲染 1.1 算法原理 1.2 算法代码 2、岛屿数量 2.1 算法原理 2.2 算法代码 3、岛屿的最大面积 3.1 算法原理 3.2 算法代码 4、被围绕的区域 4.1 算法原理 4.2 算法代码 5、太平洋大西洋水流问题 5.1 算法原理 5.2 算法代码 6、扫雷游戏 6.1 算法原理…...
直播标准权威发布，阿里云RTS获首批卓越级评估认证
近期举办的2024“可信云大会”上，中国信通院正式发布了2024年上半年音视频领域最新评估结果。阿里云超低延时直播，以首批卓越级，通过中国信通院超低延时直播性能及服务质量分级测试。 标准发布，权威量化直播体验质量 从直播元年发…...
iOS 知识点记录
王巍 博客地址：OneVs Den git地址：onevcat (Wei Wang) GitHub 江湖人称喵神，目前就职于line。喵神的博客涉及方面比较广, 有Obejctive-C, Swift, SwiftUI, Unity等等。博客内容很有深度，非常值得关注。 戴铭 博客地址：戴铭的博客 git地址：ming1016 (戴铭) GitHub 《i…...
C++系列-STL中搜索相关算法
STL中search相关算法 💢search相关算法💢💢search算法举例💢💢search_n算法举例💢💢binary_search算法举例 💢 lower_bound💢 upper_bound💢 lower_bound和up…...
vscode里如何用git
打开vs终端执行如下： 1 初始化 Git 仓库（如果尚未初始化） git init 2 添加文件到 Git 仓库 git add . 3 使用 git commit 命令来提交你的更改。确保在提交时加上一个有用的消息。 git commit -m "备注信息" 4 …...
多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄
文｜魏琳华 编｜王一粟 一场大会，聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中，汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手，关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中，…...
反向工程与模型迁移：打造未来商品详情API的可持续创新体系
在电商行业蓬勃发展的当下，商品详情API作为连接电商平台与开发者、商家及用户的关键纽带，其重要性日益凸显。传统商品详情API主要聚焦于商品基本信息（如名称、价格、库存等）的获取与展示，已难以满足市场对个性化、智能…...
以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画（ArkTS）文档的结构化整理，通过层级标题、表格和代码块提升可读性：
一、属性动画概述NETX 作用：实现组件通用属性的渐变过渡效果，提升用户体验。支持属性：width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项： 布局类属性（如宽高）变化时&#…...
ESP32读取DHT11温湿度数据
芯片：ESP32 环境：Arduino 一、安装DHT11传感器库 红框的库，别安装错了 二、代码 注意，DATA口要连接在D15上 #include "DHT.h" // 包含DHT库#define DHTPIN 15 // 定义DHT11数据引脚连接到ESP32的GPIO15 #define D…...
el-switch文字内置
el-switch文字内置 效果 vue <div style"color:#ffffff;font-size:14px;float:left;margin-bottom:5px;margin-right:5px;">自动加载</div> <el-switch v-model"value" active-color"#3E99FB" inactive-color"#DCDFE6"…...
通过MicroSip配置自己的freeswitch服务器进行调试记录
之前用docker安装的freeswitch的，启动是正常的， 但用下面的Microsip连接不上 主要原因有可能一下几个 1、通过下面命令可以看 [rootlocalhost default]# docker exec -it freeswitch fs_cli -x "sofia status profile internal"Name …...
绕过 Xcode？使用 Appuploader和主流工具实现 iOS 上架自动化
iOS 应用的发布流程一直是开发链路中最“苹果味”的环节：强依赖 Xcode、必须使用 macOS、各种证书和描述文件配置……对很多跨平台开发者来说，这一套流程并不友好。 特别是当你的项目主要在 Windows 或 Linux 下开发（例如 Flutter、React Na…...
HTML中各种标签的作用
一、HTML文件主要标签结构及说明 1. <！DOCTYPE html> 作用：声明文档类型，告知浏览器这是 HTML5 文档。 必须：是。 2. <html lang“zh”>. </html> 作用：包裹整个网页内容，lang"z…...
基于谷歌ADK的 智能产品推荐系统(2): 模块功能详解
在我的上一篇博客：基于谷歌ADK的 智能产品推荐系统(1): 功能简介-CSDN博客 中我们介绍了个性化购物 Agent 项目，该项目展示了一个强大的框架，旨在模拟和实现在线购物环境中的智能导购。它不仅仅是一个简单的聊天机器人，更是一个集…...