当前位置： 首页 > news >正文

ROS第五梯：ROS+VSCode+C++单步调试

news 2026/3/31 8:28:51

解决问题：在ROS项目中进行断点调试。

第一步：创建一个ROS项目或者打开一个现有的ROS项目。

第二步：修改c_cpp_properties.json

增加一段命令:

"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"

第三步：修改task,json

把task,json文件中的label改成catkin_make:

第四步：生成和修改launch.json文件

生成launch.json文件

添加和修改内容：在launch.json文件右下方点击“Add configuration”，然后选择“C/C++: {gdb}Launch”，则会在json文件中生成一堆默认信息，一般仅需修改以下内容：

（1）program：对应可执行文件的路径，一般在devel/lib/包名/可执行文件名（节点名称）

（2）增加preLaunchTask：跟task.json里面的label对应。

第五步，修改对应包的CMakeLists.txt文件

在文件前面添加下列命令（该命令用于在调试过程显示局部变量的值）：

SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

第六步，进行编译调试——按F5

相关文章：

ROS第五梯：ROS+VSCode+C++单步调试

解决问题：在ROS项目中进行断点调试。 第一步：创建一个ROS项目或者打开一个现有的ROS项目。 第二步：修改c_cpp_properties.json 增加一段命令: "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"第三…...

编程日记 2024/9/19 21:01:24

SLA 概念和计算方法

SLA 概念和计算方法 SLA SLA：服务等级协议（简称：SLA，全称：service level agreement） 网站服务可用性的一个保证 9越多代表全年服务可用时间越长服务更可靠，停机时间越短，反之亦然…...

编程日记 2024/9/19 20:56:15

C++比大小游戏

目录 开头程序程序的流程图程序游玩的效果下一篇博客要说的东西 开头 大家好&#xff0c;我叫这是我58。 程序 #include <iostream> #include <Windows.h> using namespace std; int main() {int ir 1;char chparr[2] { 0 };int ip1 0;int ip2 0;int i 1;c…...

编程日记 2024/9/19 20:54:13

PCIe进阶之TL：Memory, I/O, and Configuration Request Rules TPH Rules

1 Memory, I/O, and Configuration Request Rules 下述规则适用于 Memory 请求、IO 请求和配置请求。 除了公共的 header 字段外，所有 Memory 请求、IO 请求和配置请求还包括以下字段： （1）Requester ID[15:0] 和 Tag[9:0]，组成了 Transaction ID 。 （2）Last DW BE[3:0]…...

编程日记 2024/9/19 20:53:12

【初阶数据结构】一文讲清楚 “堆” 和 “堆排序” -- 树和二叉树（二）（内含TOP-K问题）

文章目录 前言1. 堆1.1 堆的概念1.2 堆的分类 2. 堆的实现2.1 堆的结构体设置2.2 堆的初始化2.3 堆的销毁2.4 添加数据到堆2.4.1 "向上调整"算法 2.5 从堆中删除数据2.5.1 “向下调整”算法 2.6 堆的其它各种方法接口函数 3. 堆排序3.1 堆排序的代码实现 4. TOP-K问题…...

编程日记 2024/9/19 20:52:08

sqli-lab靶场学习（二）——Less8-10（盲注、时间盲注）

Less8 第八关依然是先看一般状态 http://localhost/sqli-labs/Less-8/?id1 然后用单引号闭合&#xff1a; http://localhost/sqli-labs/Less-8/?id1 这关的问题在于报错是不显示&#xff0c;那没办法通过上篇文章的updatexml大法处理。对于这种情况&#xff0c;需要用“盲…...

编程日记 2024/9/19 20:49:47

Dijkstra算法和BFS算法（单源最短路径）

基于你设计的带权有向图&#xff0c;从某一结点出发&#xff0c;执行Dijkstra算法求单源最短路径。用文字描述每一轮执行的过程 文字描述&#xff1a;用BFS算法求单源最短路径的过程 Dijkstra 算法 BFS算法 广度优先算法...

编程日记 2024/9/19 20:48:43

在WordPress中最佳Elementor主题推荐：专家级指南

对于已经在WordPress和Elementor上有丰富经验的用户来说&#xff0c;选择功能强大且高度灵活的主题&#xff0c;能大大提升网站的表现和定制能力。今天&#xff0c;我们来介绍六款适合用户的专家级Elementor主题&#xff1a;Sydney、Blocksy、Rife Free、Customify、Deep和Laye…...

编程日记 2024/9/19 20:44:20

关于RabbitMQ消息丢失的解决方案

RabbitMQ如何保证消息的可靠性传输 一、消息丢失的原因 1. 生产者端 网络问题&#xff1a; 原因&#xff1a;生产者与RabbitMQ服务器之间的网络连接不稳定或中断&#xff0c;导致消息在传输过程中丢失。解决方案&#xff1a;确保网络连接稳定&#xff0c;监控网络状态&#x…...

编程日记 2024/9/19 20:40:49

c语言动态内存分配

前言 我们已经掌握的内存开辟⽅式有&#xff1a; int val 20;//在栈空间上开辟四个字节 char arr[10] {0};//在栈空间上开辟10个字节的连续空间 但是上述的开辟空间的⽅式有两个特点&#xff1a; • 空间开辟⼤⼩是固定的。 • 数组在申明的时候&#xff0c;必须指定数组的…...

编程日记 2024/9/19 20:37:26

零基础制作一个ST-LINK V2 附PCB文件原理图 AD格式

资料下载地址&#xff1a;零基础制作一个ST-LINK V2 附PCB文件原理图 AD格式 ST-LINK/V2是一款可以在线仿真以及下载STM8以及STM32的开发工具。支持所有带SWIM接口的STM8系列单片机;支持所有带JTAG / SWD接口的STM32系列单片机。 基本属性 ST-LINK/V2是ST意法半导体为评估、开…...

编程日记 2024/9/19 20:34:13

nginx基础篇（一）

文章目录 学习链接概图一、Nginx简介1.1 背景介绍名词解释 1.2 常见服务器对比IISTomcatApacheLighttpd其他的服务器 1.3 Nginx的优点(1)速度更快、并发更高(2)配置简单&#xff0c;扩展性强(3)高可靠性(4)热部署(5)成本低、BSD许可证 1.4 Nginx的功能特性及常用功能基本HTTP服…...

编程日记 2024/9/19 20:30:00

监控系列之-Grafana面板展示及制作

一 Grafana设置添加数据源 1、设置Grafana中文显示 最后保存退出&#xff0c;数据源添加完毕 2、导入node_exporter主机监控面板 此处 有外网的情况下&#xff0c;直接输入对应面板的ID号&#xff0c;然后点击加载即可&#xff1b;无无外网的话&#xff0c;则考虑使用上传仪表…...

编程日记 2024/9/19 20:28:55

值传递和地址传递

值传递 我们从下面这段代码开始&#xff1a; point(char*pt); void main(){char b[4]{m,n,o,p},*ptb;point(pt);printf("%c\n",*pt); } point(char *p){p3; }这段代码定义了一个函数 point 和一个主函数 main。 在 main 函数中&#xff0c;定义了一个字符数组 b 并…...

编程日记 2024/9/19 20:26:49

Docker vs. containerd 深度剖析容器运行时

随着容器技术的日益普及&#xff0c;Docker 和 containerd 这两个名词频繁出现在我们的视野中。它们都是容器化技术的重要组成部分&#xff0c;但各自扮演着不同的角色。本文将深入探讨 Docker 和 containerd 的区别与联系&#xff0c;帮助大家更好地理解容器技术的底层原理。 …...

编程日记 2024/9/19 20:25:39

ARM32 base instruction -- blx

BLX 带返回和状态切换的跳转指令&#xff0c;此指令只适用 ARMv5T*, ARMv6*, ARMv7。 BLX (immediate) Branch with Link calls a subroutine at a PC-relative address. Branch with Link and Exchange Instruction Sets (immediate) calls a subroutine at a PC-relativ…...

编程日记 2024/9/19 20:24:37

sql数据库

目录 一. 数据库的概念 二. 常用的数据库 三. SQL基础 四. SQL语句的使用 一. 数据库的概念 数据库是“按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库”。是一个长期存储在计算机内的、有组织的、可共享的、统一管理的大量数据的集合。 数据库是存放数据的仓库。它的存储空…...

编程日记 2024/9/19 20:23:36

2024/9/19 408大题专训之五段式指令流水线题型总结

结构冒险&#xff1a; 指令步骤&#xff1a;IF(取指令) ID(译码) EX&#xff08;执行、计算&#xff09;M&#xff08;访存&#xff09;WB&#xff08;写回&#xff09; 其中if和m都需要访问主存取指令和数据&#xff0c;如何解决呢&#xff1f;可以把cache分成数据cache指令…...

编程日记 2024/9/19 20:22:35

Android SPN/PLMN 显示逻辑简介

功能描述 当设备驻网后（运营商网络），会在状态栏、锁屏界面、下拉控制中心显示运营商的名称。 此名称来源有两种： 1、SPN（Service Provider Name） 2、PLMN （Public Land Mobile Name） 功能AOSP默认逻辑SPN提供SIM卡的运营商名称预置在SIM EF中，SIM卡发行运营商名称…...

编程日记 2024/9/19 20:21:13

1.使用 VSCode 过程中的英语积累 - File 菜单（每一次重点积累 5 个单词）

前言 学习可以不局限于传统的书籍和课堂&#xff0c;各种生活的元素也都可以做为我们的学习对象&#xff0c;本文将利用 VSCode 页面上的各种英文元素来做英语的积累&#xff0c;如此做有 3 大利 这些软件在我们工作中是时时刻刻接触的&#xff0c;借此做英语积累再合适不过&a…...

编程日记 2024/9/19 20:20:05

Face Analysis WebUI在金融领域的应用：远程开户身份核验

Face Analysis WebUI在金融领域的应用&#xff1a;远程开户身份核验 1. 引言 想象一下这样的场景&#xff1a;一位偏远地区的客户想要开设银行账户&#xff0c;但最近的银行网点在100公里外。传统方式下&#xff0c;他需要亲自前往网点&#xff0c;排队等待&#xff0c;提交各…...

编程新知 2026/3/31 7:15:05

【实用工具教程专栏】GitHub Actions自动化工作流入门（基础篇）

引言 在现代软件开发中&#xff0c;持续集成与持续部署&#xff08;CI/CD&#xff09;已成为提升开发效率、保证代码质量的核心实践。GitHub Actions作为GitHub官方推出的自动化工作流平台&#xff0c;以其原生集成、灵活配置、丰富生态等特点&#xff0c;成为开发者构建自动化…...

编程新知 2026/3/31 4:46:00

Winhance：重塑Windows体验的系统优化与个性化解决方案

Winhance&#xff1a;重塑Windows体验的系统优化与个性化解决方案 【免费下载链接】Winhance-zh_CN A Chinese version of Winhance. PowerShell GUI application designed to optimize and customize your Windows experience. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wi…...

编程新知 2026/3/31 3:42:41

Python异步编程新选择：用Channels替代Celery实现实时消息推送（Django 3.2+演示）

Python异步编程新选择&#xff1a;用Channels替代Celery实现实时消息推送&#xff08;Django 3.2演示&#xff09; 当你的Django应用需要处理实时消息推送时&#xff0c;传统的CeleryWebhook方案可能已经无法满足你对低延迟的需求。本文将带你探索如何利用Django Channels和Web…...

编程新知 2026/3/31 3:36:31

嵌入式开发五大常见Bug解析与解决方案

1. 嵌入式开发中的五大常见Bug根源解析在嵌入式系统开发领域&#xff0c;代码质量直接关系到产品的可靠性和稳定性。作为一名经历过多个嵌入式项目的开发者&#xff0c;我深刻体会到某些类型的bug特别顽固且难以排查。这些bug往往在实验室测试中难以复现&#xff0c;却在现场运…...

编程新知 2026/3/31 3:26:27

像素时装锻造坊：零基础5分钟快速部署，开启你的AI像素时装设计之旅

像素时装锻造坊&#xff1a;零基础5分钟快速部署&#xff0c;开启你的AI像素时装设计之旅 1. 为什么选择像素时装锻造坊 想象一下&#xff0c;你正在设计一款复古风格的像素游戏&#xff0c;需要为角色制作各种皮革时装。传统方法要么需要专业的美术功底&#xff0c;要么得花…...

编程新知 2026/3/31 3:14:16

从网吧到企业网：静态路由在小型网络中的3种典型应用场景

从网吧到企业网&#xff1a;静态路由在小型网络中的3种典型应用场景 在当今数字化商业环境中&#xff0c;网络连通性已成为各类企业运营的基础需求。对于中小型商业场所如连锁网吧、零售分店或小微企业分支机构而言&#xff0c;如何在有限预算下构建稳定可靠的网络架构&#xf…...

编程新知 2026/3/31 2:48:08

从BIOS到BMC：手把手拆解Redfish协议在服务器开机时的‘数据握手’全过程

从BIOS到BMC&#xff1a;手把手拆解Redfish协议在服务器开机时的‘数据握手’全过程 凌晨3点的数据中心&#xff0c;一台刚上电的服务器正以毫秒级速度完成自检。在这不足5秒的瞬间里&#xff0c;BIOS与BMC之间正通过Redfish协议进行着精密的数据舞蹈——这不是简单的信息交换&…...

编程新知 2026/3/31 2:19:29

FastbootEnhance：告别命令行，用图形化界面轻松管理Android刷机和分区

FastbootEnhance&#xff1a;告别命令行&#xff0c;用图形化界面轻松管理Android刷机和分区 【免费下载链接】FastbootEnhance A user-friendly Fastboot ToolBox & Payload Dumper for Windows 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/FastbootEnhance 在An…...

编程新知 2026/3/31 1:49:17

【Java并发进阶】多线程案例核心解析（单例模式、阻塞队列、定时器、线程池...）

在实际开发中&#xff0c;多线程不仅仅是“会创建线程”那么简单。如何安全地共享数据、如何协调多个线程之间的协作、如何提升系统性能&#xff0c;才是工程中的重点。本文结合经典案例&#xff0c;深入理解&#xff1a;单例模式、生产者-消费者模型、阻塞队列、定时器、线程池…...

编程新知 2026/3/31 1:21:07