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地面站通过SSH连接无人机

news 2025/9/18 16:55:42

地面站通过SSH连接无人机

  • 1.启动SSH服务
  • 2.远程连接到无人机处理器

一般无人机机载处理器都安装了ssh服务器

1.启动SSH服务

启动SSH

sudo systemctl start ssh

设置为开机自启动

sudo systemctl enable ssh

检查ssh服务状态

sudo systemctl status ssh

查询无人机的ip

ifconfig

2.远程连接到无人机处理器

ssh username@drone_ip_address

username 是处理器上的用户名（例如，Jetson Nano默认用户名是nvidia）。
drone_ip_address是无人机处理器的IP地址。

使用下面可以查询用户名：

whoami

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