当前位置： 首页 > news >正文

地面站通过SSH连接无人机

news 2026/5/31 18:13:21

地面站通过SSH连接无人机

  • 1.启动SSH服务
  • 2.远程连接到无人机处理器

一般无人机机载处理器都安装了ssh服务器

1.启动SSH服务

启动SSH

sudo systemctl start ssh

设置为开机自启动

sudo systemctl enable ssh

检查ssh服务状态

sudo systemctl status ssh

查询无人机的ip

ifconfig

2.远程连接到无人机处理器

ssh username@drone_ip_address

username 是处理器上的用户名（例如，Jetson Nano默认用户名是nvidia）。
drone_ip_address是无人机处理器的IP地址。

使用下面可以查询用户名：

whoami

相关文章：

地面站通过SSH连接无人机

地面站通过SSH连接无人机 1.启动SSH服务2.远程连接到无人机处理器 一般无人机机载处理器都安装了ssh服务器 1.启动SSH服务 启动SSH sudo systemctl start ssh设置为开机自启动 sudo systemctl enable ssh检查ssh服务状态 sudo systemctl status ssh查询无人机的ip ifconf…...

编程日记 2024/9/21 4:47:47

【Pytorch】大语言模型中的CrossEntropyLoss

文章目录 前言什么是CrossEntropyLoss语言模型中的CrossEntropyLoss计算loss的前期准备CrossEntropyLoss的输入CrossEntropyLoss的输出 额外说明 前言 在大语言模型时代，我们常常使用交叉熵损失函数来计算loss，因此，理解该loss的计算流程有助…...

编程日记 2024/9/21 4:46:45

安全热点问题

安全热点问题 1.DDOS2.补丁管理3.堡垒机管理4.加密机管理 1.DDOS 分布式拒绝服务攻击，是指黑客通过控制由多个肉鸡或服务器组成的僵尸网络，向目标发送大量看似合法的请求，从而占用大量网络资源使网络瘫痪，阻止用户对网络资源的正…...

编程日记 2024/9/21 4:45:45

C++——用选择法对10个数值进行排序。

没注释的源代码 #include <iostream> using namespace std; int main() { int i,j,min,a[11],temp; cout<<"请输入数组a的十个值&#xff1a;"<<endl; for(i1;i<10;i) { cin>>a[i]; } for(i1;i<9;…...

编程日记 2024/9/21 4:44:44

CSP-CCF★★★201909-2小明种苹果（续）★★★

一、问题描述 二、解答 关键&#xff1a;判断是否发生苹果掉落&#xff0c;使用flag[]数组来标记&#xff0c;1为掉落&#xff0c;0为没有掉落&#xff0c;这样也是为了后续比较连续三棵树是否掉落 误区&#xff1a;用最后一次正数&#xff08;即最后一次统计苹果个数&#x…...

编程日记 2024/9/21 4:43:43

硬件工程师笔试面试——变压器

目录 9、变压器 9.1 基础 变压器原理图 变压器实物图 9.1.1 概念 9.1.2 变压器组成结构 9.1.3 变压器原理 9.1.4 变压器的类型 9.1.5 应用领域 9.2 相关问题 9.2.1 变压器的工作原理是什么? 9.2.2 如何选择合适的变压器类型? 9.2.3 变压器在实际应用中，如何进行…...

编程日记 2024/9/21 4:40:39

Visual Studio Code（ VS Code）倍速提高编程工作效率的免费的源代码编辑器

耕耘于编程二十多年&#xff0c;后端、前端、操作系统、数据库、脚本都做过&#xff0c;各种各样的编程工具&#xff0c;IDE开发环境都用过&#xff0c;但是让我感觉比较好用、容易上手、能够提高工作效率的开发工具还是VS Code&#xff0c;下面我就简单的介绍一下这个广泛使用…...

编程日记 2024/9/21 4:37:36

华为SMU02B1智能通信电源监控单元模块简介

华为SMU02B1是一款智能通信电源监控单元模块&#xff0c;专为5G嵌入式机框设计&#xff0c;它在通信电源管理领域扮演着重要角色。以下是对该产品的详细介绍&#xff1a; 一、产品概述 主要功能&#xff1a;华为SMU02B1能够监控和管理通信电源系统&#xff0c;提供站点监控功能…...

编程日记 2024/9/21 4:36:36

【刷题日记】15. 三数之和

15. 三数之和 两数之和可以用巧思也可以用map 三数之和会更加复杂一点&#xff0c;且这道题还需要考虑避免重复答案&#xff01; 思路&#xff1a; 特判&#xff1a;检如果nums 为 null 或长度小于 3直接返回空数组。排序&#xff1a;使用 sort对数组进行升序排序。就变成了…...

编程日记 2024/9/21 4:35:35

低级编程语言和高级编程语言

一.区分低级编程语言和高级编程语言的方法 1.低级编程语言 低级编程语言,并不是简单的编程语言,而是写起来很费事的编程语言,如所有编程语言的"祖宗":汇编语言,写起来极其麻烦,说不定一个 int a1; 它就得写好几行,甚至十几行 这样麻烦的编程语言为什么还没消失那,因…...

编程日记 2024/9/21 4:34:34

Spring Boot-API网关问题

****### Spring Boot API 网关问题分析与解决方案 在微服务架构中&#xff0c;API 网关扮演着非常重要的角色。它位于客户端和微服务之间&#xff0c;充当所有外部请求的入口&#xff0c;负责请求的路由、聚合、鉴权、限流等功能。Spring Boot 提供了多种方式实现 API 网关&am…...

编程日记 2024/9/21 4:32:32

三 auto占位符

3.1 重新定义的auto关键字 1.当用一个auto关键字声明多个变量的时候&#xff0c;编译器遵从由左往右的推导规则&#xff0c;以最左边的表达式推断auto的具体类型 int n 5; auto *pn &n, m 10;// 这里auto被推导为 int 所以int m 10;合理 auto *pns &n, m 10.0;/…...

编程日记 2024/9/21 4:31:31

tail: inotify 资源耗尽

解决方法&#xff1a; 增加可用的 inotify 监视器数量。可以通过修改系统配置文件来增加监视器数量限制。 临时增加&#xff08;直到下次重启&#xff09;&#xff1a;执行 echo 1048576 | sudo tee -a /proc/sys/fs/inotify/max_user_instances 和 echo 65536 | sudo tee -a /…...

编程日记 2024/9/21 4:29:29

什么是损失函数？常见的损失函数有哪些？

损失函数 什么是损失函数&#xff1f;损失函数作用如何设计损失函数常见的损失函数有哪些&#xff1f; 什么是损失函数&#xff1f; 损失函数&#xff08;Loss Function&#xff09;&#xff0c;也称为误差函数&#xff0c;是机器学习和深度学习中的一个重要概念。它用于衡量模…...

编程日记 2024/9/21 4:28:27

Python Web 开发中的国际化与本地化处理

Python Web 开发中的国际化与本地化处理 目录 &#x1f30d; Flask中的国际化与本地化处理&#x1f310; Django中的国际化与本地化处理&#x1f5e3;️ 多语言支持与翻译系统实现&#x1f552; 时区和日期的本地化处理 1. &#x1f30d; Flask中的国际化与本地化处理 Flask…...

编程日记 2024/9/21 4:27:25

android API、SDK与android版本

随着 Android 系统的不断更新&#xff0c;API Level 也会随之增加。每个新的 API Level 都引入了新的功能、改进旧的功能&#xff0c;或者弃用了旧的 API。开发者在开发应用时&#xff0c;需要指定目标 API Level&#xff0c;也就是应用最低支持的 Android 版本。 API Level 与…...

编程日记 2024/9/21 4:21:20

OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【内核通信机制】下

往期知识点记录&#xff1a; 鸿蒙&#xff08;HarmonyOS&#xff09;应用层开发&#xff08;北向&#xff09;知识点汇总 鸿蒙&#xff08;OpenHarmony&#xff09;南向开发保姆级知识点汇总~ 子系统开发内核 轻量系统内核&#xff08;LiteOS-M&#xff09; 轻量系统内核&#…...

编程日记 2024/9/21 4:20:19

如何联系真正的开发者而非公司？？

&#x1f3c6;本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏&#xff0c;主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案&#xff0c;希望能够助你一臂之力&#xff0c;帮你早日登顶实现财富自由&#x1f680;&#xff1b;同时&#xff0c;欢迎大家关注&&am…...

编程日记 2024/9/21 4:18:17

OpenCV运动分析和目标跟踪（1）累积操作函数accumulate()的使用

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 将一个图像添加到累积图像中。 该函数将 src 或其部分元素添加到 dst 中&#xff1a; dst ( x , y ) ← dst ( x , y ) src ( x , y ) if mask…...

编程日记 2024/9/21 4:15:14

source ~/.bash_profile有什么用

source ~/.bash_profile 是在 Unix/Linux 系统上用来重新加载用户的 Bash 配置文件 ~/.bash_profile 的命令。这条命令的作用是使得当前的 Bash 环境重新读取并应用 ~/.bash_profile 中的设置和变量定义。 作用&#xff1a; 1. 更新环境变量&#xff1a; ~/.bash_profile 是用户…...

编程日记 2024/9/21 4:11:11

Unity安卓打包实战指南：从环境配置到APK生成全链路排错

1. 这不是“入门教程”&#xff0c;而是一份写给真实开发现场的生存指南你打开Unity&#xff0c;新建一个3D项目&#xff0c;拖进一个Cube&#xff0c;点击Play——它动了。你松了口气&#xff0c;觉得“Unity好像也没那么难”。但当你把APK打包发给测试同事&#xff0c;对方回…...

编程新知 2026/5/26 3:28:08

Python基础语法：常用内置函数

round()&#xff1a;四舍五入 # 省略 ndigits print(round(3.14)) # 输出 3&#xff08;int&#xff09; print(round(3.66)) # 输出 4# 指定 ndigits print(round(3.14159, 2)) # 输出 3.14&#xff08;float&#xff09; print(round(3.666, 2)) # 输出 3.67# …...

编程新知 2026/5/26 1:29:07

WarcraftHelper终极指南：魔兽争霸3兼容性问题一站式解决方案

WarcraftHelper终极指南&#xff1a;魔兽争霸3兼容性问题一站式解决方案 【免费下载链接】WarcraftHelper Warcraft III Helper , support 1.20e, 1.24e, 1.26a, 1.27a, 1.27b 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/WarcraftHelper 还在为《魔兽争霸3》在现代电…...

编程新知 2026/5/25 22:42:38

告别硬编码！在UE5.1里用蓝图动态配置MySQL连接参数（控件蓝图实战）

动态配置MySQL连接&#xff1a;UE5.1控件蓝图的工程化实践在游戏开发中&#xff0c;数据库连接往往是项目架构中不可或缺的一环。传统硬编码方式虽然简单直接&#xff0c;却带来了维护困难、安全性差、灵活性低等一系列问题。本文将深入探讨如何在UE5.1中构建一个完全动态化的M…...

编程新知 2026/5/25 22:26:31

Log4Shell漏洞深度解析：Spring Boot日志注入原理与四层修复方案

1. 这个漏洞不是“远程执行代码”那么简单——它是一次对Java生态信任链的系统性击穿Log4j CVE-2021-44228&#xff0c;业内常简称为“Log4Shell”&#xff0c;2021年12月爆发时&#xff0c;我正在给一家金融客户的Spring Boot微服务集群做灰度发布前的安全加固。凌晨三点收到告…...

编程新知 2026/5/25 18:08:09

3大技术突破：重新定义Switch游戏安装性能极限

3大技术突破&#xff1a;重新定义Switch游戏安装性能极限 【免费下载链接】Awoo-Installer A No-Bullshit NSP, NSZ, XCI, and XCZ Installer for Nintendo Switch 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/Awoo-Installer Awoo Installer是一款专为破解版Nintendo…...

编程新知 2026/5/25 16:57:07

ImageGlass：一个支持90+图像格式的轻量级Windows图片查看器

ImageGlass&#xff1a;一个支持90图像格式的轻量级Windows图片查看器 【免费下载链接】ImageGlass &#x1f3de; A lightweight, versatile image viewer 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/im/ImageGlass 还在为Windows自带的图片查看器功能单一而烦恼吗&…...

编程新知 2026/5/27 6:17:50

从零到远程：手把手教你用Electerm搞定Ubuntu Server的SSH连接与防火墙配置

从零到远程&#xff1a;手把手教你用Electerm搞定Ubuntu Server的SSH连接与防火墙配置当你第一次面对Ubuntu Server时&#xff0c;最迫切的需求可能就是如何安全地远程管理它。作为运维新手或开发者&#xff0c;掌握SSH连接和防火墙配置是进入Linux世界的第一道门槛。本文将带你…...

编程新知 2026/5/25 14:04:52

QuickDraw MediaPipe手势识别：无需画笔的手势控制绘画应用

QuickDraw MediaPipe手势识别&#xff1a;无需画笔的手势控制绘画应用 【免费下载链接】QuickDraw Implementation of Quickdraw - an online game developed by Google 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qu/QuickDraw QuickDraw MediaPipe手势识别是一款创新…...

编程新知 2026/5/25 13:27:49

多智能体协作系统：2026年企业级AI应用的核心架构范式

引言：AI Agent从单兵作战到团队协作的范式跃迁 2026年，人工智能领域正在经历一场深刻的架构变革。回想2024年，当ChatGPT、Claude等大语言模型横空出世时，我们惊叹于单个AI模型的强大能力。然而，随着企业级应用的深入，单一AI Agent的局限性日益凸显：它无法同时处理多领域…...

编程新知 2026/5/25 12:48:50