搜维尔科技:OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作
OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作
搜维尔科技:OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作
相关文章:
搜维尔科技:OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作
OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作 搜维尔科技:OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作...
CentOS Linux教程(6)--CentOS目录
文章目录 1. 根目录2. cd目录切换命令3. CentOS目录介绍4. pwd命令介绍5. ls命令介绍5.1 ls5.2 ls -a5.3 ls -l 1. 根目录 Windows电脑的根目录是计算机(我的电脑),然后C盘、D盘。 Linux系统的根目录是/,我们可以使用cd /进入根目录,然后使…...
观察者模式全攻略:从设计原理到 SpringBoot 实践案例
观察者模式 观察者模式(Observer Pattern)是一种行为型设计模式,它定义了一种一对多的依赖关系,使得当一个对象的状态发生改变时,所有依赖于它的对象都能得到通知并自动更新。 核心思想: 观察者模式将**观…...
【MyBatis】Java 数据持久层框架:认识 MyBatis
Java 数据持久层框架:认识 MyBatis 1.CRUD 注解2.映射注解3.高级注解3.1 高级注解3.2 MyBatis 3 注解的用法举例 MyBatis 和 JPA 一样,也是一款优秀的 持久层框架,它支持定制化 SQL、存储过程,以及高级映射。它可以使用简单的 XML…...
【Delphi】通过 LiveBindings Designer 链接控件示例
本教程展示了如何使用 LiveBindings Designer 可视化地创建控件之间的 LiveBindings,以便创建只需很少或无需源代码的应用程序。 在本教程中,您将创建一个高清多设备应用程序,该应用程序使用 LiveBindings 绑定多个对象,以更改圆…...
深度学习——基础知识
深度学习的重点在于优化,其中很重要的步骤在于如何调参,会涉及到一些微积分等数学知识。不同于以往接触到的数值运算,深度(机器)学习都是关于张量Tensor(向量)的计算,Python中最常用…...
QT实现升级进度条页面
一.功能说明 在Qt中实现固件升级的进度条显示窗口,你可以通过创建一个自定义的对话框(Dialog)来完成。这个对话框可以包含一个进度条(QProgressBar)、一些文本标签(QLabel)用于显示状态信息&am…...
JavaWeb--纯小白笔记04:Tomcat整合IDEA
IDEA整合Tomcat 1.点击Idea的导航栏里的Run,选择Edit Configurations 2.点击左上角的"",向下翻找到Tomcat Server 选择里面的Local 3.创建一个web工程,点击IDEA的File-->new-->project 然后选择Java Enterprise,…...
【jvm】动态链接为什么需要常量池
目录 1. 常量池的作用2. 动态链接与常量池的关系3. 动态链接的必要性 1. 常量池的作用 1.常量池是JVM(Java虚拟机)中用于存储字面量(如字符串常量、整数常量等)和符号引用(如类和接口的完全限定名、字段的名称和描述符…...
HTTPS详解
文章目录 HTTPS加密 常见加密方式对称加密非对称加密非对称对称数据指纹 证书CA认证数字签名非对称证书对称 中间人 HTTPS 这也是一个应用层协议,是在HTTP协议的基础上引入了一个加密层 为什么要加密呢,这主要是因为如果不对传输主体加密,当…...
redis作为mybaits(mybatisplus)的缓存
引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId> </dependency>配置application.yml文件 spring:data:redis:# 地址host: 127.0.0.1# 端口port: 6379# 数据…...
【环境配置】AST: Asymmetric Student-Teacher Networks for Industrial Anomaly Detection
文章目录 一、环境的配置二、预处理三、训练四、问题 一、环境的配置 # zheP04_cmp_AST $ conda create -n P04_cmp_AST python3.9 $ conda activate P04_cmp_AST $ conda install -y anaconda::scikit-learn $ conda install -y conda-forge::scipy $ conda install -y conda…...
TinkerTool System for Mac实用软件系统维护工具
TinkerTool System 是一款功能全面且强大的 Mac 实用软件,具有以下特点和功能: 软件下载地址 维护功能: 磁盘清理:能够快速扫描并清理系统中的垃圾文件、临时文件以及其他无用文件,释放宝贵的磁盘空间,保…...
物理学基础精解【9】
文章目录 直线与二元一次方程两直线夹角直线方程斜率两点式方程截距式方程将不同形式的直线方程转换为截距方程直线的一般方程直线一般方程的系数有一个或两个为零的直线 参考文献 直线与二元一次方程 两直线夹角 两直线 y 1 k 1 x b 1 , y 2 k 2 x b 2 形成夹角 a 1 和 a…...
Flask-JWT-Extended登录验证
1. 介绍 """安装:pip install Flask-JWT-Extended创建对象 初始化与app绑定jwt JWTManager(app) # 初始化JWTManager设置 Cookie 的选项:除了设置 cookie 的名称和值之外,你还可以指定其他的选项,例如:过期时间 (max_age)&…...
Altium Designer(AD)百度云下载与安装(附安装步骤)
在我们日常使用当中,Altium designer常常也被简称为AD,是一款一体化的电子产品开发系统软件,主要运行在Windows操作系统上。 我们通过Altium designer把原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技…...
无人机视角下的车辆数据集
车辆数据集 无人机视角下的车辆数据集。数据集为无人机俯拍的真实场景下的车辆机动车数据集。数据集已经标注好,yolo格式,txt标签。数据集已经划分好训练集(20970张图片)验证集(5242张图片)测试集ÿ…...
【MYSQL】聚合查询、分组查询、联合查询
目录 聚合查询聚合函数count()sum()avg()max()和min()总结 分组查询group by 子句having 子句 联合查询笛卡尔积内连接外连接自连接子查询单行子查询多行子查询from子句使用子查询 合并查询 聚合查询 聚合查询就是针对表中行与行之间的查询。 聚合函数 count() count(列名)&a…...
使用IDA Pro动态调试Android APP
版权归作者所有,如有转发,请注明文章出处:https://cyrus-studio.github.io/blog/ 关于 android_server android_server 是 IDA Pro 在 Android 设备上运行的一个调试服务器。 通过在 Android 设备上运行android_server,IDA Pro …...
JS中的for...in和for...of有什么区别?
你好,我是沐爸,欢迎点赞、收藏、评论和关注。 在 JavaScript 中,for...in 和 for...of 是两种用于遍历数组(或其他可迭代对象)的循环语句,但它们之间存在显著的差异。 一、遍历数组 for…in const arr …...
【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15
缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下: struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする 1、前言(1)情况说明(2)工程师的信仰2、知识点(1) にする1,接续:名词+にする2,接续:疑问词+にする3,(A)は(B)にする。(2)復習:(1)复习句子(2)ために & ように(3)そう(4)にする3、…...
深入理解JavaScript设计模式之单例模式
目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式(Singleton Pattern&#…...
测试markdown--肇兴
day1: 1、去程:7:04 --11:32高铁 高铁右转上售票大厅2楼,穿过候车厅下一楼,上大巴车 ¥10/人 **2、到达:**12点多到达寨子,买门票,美团/抖音:¥78人 3、中饭&a…...
Java 加密常用的各种算法及其选择
在数字化时代,数据安全至关重要,Java 作为广泛应用的编程语言,提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景,有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。 一、对称加密算法…...
大学生职业发展与就业创业指导教学评价
这里是引用 作为软工2203/2204班的学生,我们非常感谢您在《大学生职业发展与就业创业指导》课程中的悉心教导。这门课程对我们即将面临实习和就业的工科学生来说至关重要,而您认真负责的教学态度,让课程的每一部分都充满了实用价值。 尤其让我…...
项目部署到Linux上时遇到的错误(Redis,MySQL,无法正确连接,地址占用问题)
Redis无法正确连接 在运行jar包时出现了这样的错误 查询得知问题核心在于Redis连接失败,具体原因是客户端发送了密码认证请求,但Redis服务器未设置密码 1.为Redis设置密码(匹配客户端配置) 步骤: 1).修…...
Java数值运算常见陷阱与规避方法
整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时,会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下: void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...
JavaScript 数据类型详解
JavaScript 数据类型详解 JavaScript 数据类型分为 原始类型(Primitive) 和 对象类型(Object) 两大类,共 8 种(ES11): 一、原始类型(7种) 1. undefined 定…...
上位机开发过程中的设计模式体会(1):工厂方法模式、单例模式和生成器模式
简介 在我的 QT/C 开发工作中,合理运用设计模式极大地提高了代码的可维护性和可扩展性。本文将分享我在实际项目中应用的三种创造型模式:工厂方法模式、单例模式和生成器模式。 1. 工厂模式 (Factory Pattern) 应用场景 在我的 QT 项目中曾经有一个需…...
