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搜维尔科技：OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作

news 2026/1/2 15:26:35

OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作

OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作搜维尔科技：OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作...

编程日记 2024/9/23 10:50:48

CentOS Linux教程(6)--CentOS目录

文章目录 1. 根目录2. cd目录切换命令3. CentOS目录介绍4. pwd命令介绍5. ls命令介绍5.1 ls5.2 ls -a5.3 ls -l 1. 根目录 Windows电脑的根目录是计算机(我的电脑)，然后C盘、D盘。 Linux系统的根目录是/，我们可以使用cd /进入根目录，然后使…...

编程日记 2024/9/23 10:49:47

观察者模式全攻略：从设计原理到 SpringBoot 实践案例

观察者模式观察者模式（Observer Pattern）是一种行为型设计模式，它定义了一种一对多的依赖关系，使得当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都能得到通知并自动更新。核心思想： 观察者模式将**观…...

编程日记 2024/9/23 10:46:44

【MyBatis】Java 数据持久层框架：认识 MyBatis

Java 数据持久层框架：认识 MyBatis 1.CRUD 注解2.映射注解3.高级注解3.1 高级注解3.2 MyBatis 3 注解的用法举例 MyBatis 和 JPA 一样，也是一款优秀的持久层框架，它支持定制化 SQL、存储过程，以及高级映射。它可以使用简单的 XML…...

编程日记 2024/9/23 10:43:40

【Delphi】通过 LiveBindings Designer 链接控件示例

本教程展示了如何使用 LiveBindings Designer 可视化地创建控件之间的 LiveBindings，以便创建只需很少或无需源代码的应用程序。在本教程中，您将创建一个高清多设备应用程序，该应用程序使用 LiveBindings 绑定多个对象，以更改圆…...

编程日记 2024/9/23 10:40:35

深度学习——基础知识

深度学习的重点在于优化，其中很重要的步骤在于如何调参，会涉及到一些微积分等数学知识。不同于以往接触到的数值运算，深度（机器）学习都是关于张量Tensor（向量）的计算，Python中最常用…...

编程日记 2024/9/23 10:39:33

QT实现升级进度条页面

一.功能说明在Qt中实现固件升级的进度条显示窗口，你可以通过创建一个自定义的对话框（Dialog）来完成。这个对话框可以包含一个进度条（QProgressBar）、一些文本标签（QLabel）用于显示状态信息&am…...

编程日记 2024/9/23 10:37:31

JavaWeb--纯小白笔记04：Tomcat整合IDEA

IDEA整合Tomcat 1.点击Idea的导航栏里的Run，选择Edit Configurations 2.点击左上角的""，向下翻找到Tomcat Server 选择里面的Local 3.创建一个web工程，点击IDEA的File-->new-->project 然后选择Java Enterprise，…...

编程日记 2024/9/23 10:34:26

【jvm】动态链接为什么需要常量池

目录 1. 常量池的作用2. 动态链接与常量池的关系3. 动态链接的必要性 1. 常量池的作用 1.常量池是JVM（Java虚拟机）中用于存储字面量（如字符串常量、整数常量等）和符号引用（如类和接口的完全限定名、字段的名称和描述符…...

编程日记 2024/9/23 10:33:25

HTTPS详解

文章目录 HTTPS加密常见加密方式对称加密非对称加密非对称对称数据指纹证书CA认证数字签名非对称证书对称中间人 HTTPS 这也是一个应用层协议，是在HTTP协议的基础上引入了一个加密层为什么要加密呢，这主要是因为如果不对传输主体加密，当…...

编程日记 2024/9/23 10:32:23

redis作为mybaits(mybatisplus)的缓存

引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId> </dependency>配置application.yml文件 spring:data:redis:# 地址host: 127.0.0.1# 端口port: 6379# 数据…...

编程日记 2024/9/23 10:31:21

【环境配置】AST: Asymmetric Student-Teacher Networks for Industrial Anomaly Detection

文章目录一、环境的配置二、预处理三、训练四、问题一、环境的配置 # zheP04_cmp_AST $ conda create -n P04_cmp_AST python3.9 $ conda activate P04_cmp_AST $ conda install -y anaconda::scikit-learn $ conda install -y conda-forge::scipy $ conda install -y conda…...

编程日记 2024/9/23 10:30:20

TinkerTool System for Mac实用软件系统维护工具

TinkerTool System 是一款功能全面且强大的 Mac 实用软件，具有以下特点和功能： 软件下载地址维护功能： 磁盘清理：能够快速扫描并清理系统中的垃圾文件、临时文件以及其他无用文件，释放宝贵的磁盘空间，保…...

编程日记 2024/9/23 10:28:17

物理学基础精解【9】

文章目录直线与二元一次方程两直线夹角直线方程斜率两点式方程截距式方程将不同形式的直线方程转换为截距方程直线的一般方程直线一般方程的系数有一个或两个为零的直线参考文献直线与二元一次方程两直线夹角两直线 y 1 k 1 x b 1 , y 2 k 2 x b 2 形成夹角 a 1 和 a…...

编程日记 2024/9/23 10:27:15

Flask-JWT-Extended登录验证

1. 介绍 """安装:pip install Flask-JWT-Extended创建对象初始化与app绑定jwt JWTManager(app) # 初始化JWTManager设置 Cookie 的选项:除了设置 cookie 的名称和值之外，你还可以指定其他的选项，例如：过期时间 (max_age)&…...

编程日记 2024/9/23 10:24:10

Altium Designer(AD)百度云下载与安装（附安装步骤）

在我们日常使用当中，Altium designer常常也被简称为AD，是一款一体化的电子产品开发系统软件，主要运行在Windows操作系统上。我们通过Altium designer把原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技…...

编程日记 2024/9/23 10:22:07

无人机视角下的车辆数据集

车辆数据集无人机视角下的车辆数据集。数据集为无人机俯拍的真实场景下的车辆机动车数据集。数据集已经标注好，yolo格式，txt标签。数据集已经划分好训练集（20970张图片）验证集（5242张图片）测试集&#xff…...

编程日记 2024/9/23 10:15:56

【MYSQL】聚合查询、分组查询、联合查询

目录聚合查询聚合函数count()sum()avg()max()和min()总结分组查询group by 子句having 子句联合查询笛卡尔积内连接外连接自连接子查询单行子查询多行子查询from子句使用子查询合并查询聚合查询聚合查询就是针对表中行与行之间的查询。聚合函数 count() count(列名)&a…...

编程日记 2024/9/23 10:12:53

使用IDA Pro动态调试Android APP

版权归作者所有，如有转发，请注明文章出处：https://cyrus-studio.github.io/blog/ 关于 android_server android_server 是 IDA Pro 在 Android 设备上运行的一个调试服务器。通过在 Android 设备上运行android_server，IDA Pro …...

编程日记 2024/9/23 10:11:51

JS中的for...in和for...of有什么区别？

你好，我是沐爸，欢迎点赞、收藏、评论和关注。在 JavaScript 中，for...in 和 for...of 是两种用于遍历数组（或其他可迭代对象）的循环语句，但它们之间存在显著的差异。一、遍历数组 for…in const arr …...

编程日记 2024/9/23 10:08:48

未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？

编辑：陈萍萍的公主一点人工一点智能未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战，在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

编程新知 2026/1/2 3:54:08

Admin.Net中的消息通信SignalR解释

定义集线器接口 IOnlineUserHub public interface IOnlineUserHub {/// 在线用户列表Task OnlineUserList(OnlineUserList context);/// 强制下线Task ForceOffline(object context);/// 发布站内消息Task PublicNotice(SysNotice context);/// 接收消息Task ReceiveMessage(…...

编程新知 2025/9/10 5:36:56

蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2)：进阶面试题与实战演练

前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)：从基础到实战的深度解析-CSDN博客，但实际面试中，企业更关注候选人对复杂场景的应对能力（如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡）和前沿技术的…...

编程新知 2025/12/26 8:41:58

Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持事务配置 XML模式 XML+注解模式

点一下关注吧！！！非常感谢！！持续更新！！！ 🚀 AI篇持续更新中！（长期更新） 目前2025年06月05日更新到： AI炼丹日志-28 - Aud…...

编程新知 2025/12/28 15:16:27

令牌桶滑动窗口-＞限流分布式信号量-＞限并发的原理 lua脚本分析介绍

文章目录前言限流限制并发的实际理解限流令牌桶代码实现结果分析令牌桶lua的模拟实现原理总结： 滑动窗口代码实现结果分析lua脚本原理解析限并发分布式信号量代码实现结果分析lua脚本实现原理双注解去实现限流并发结果分析： 实际业务去理解体会统一注…...

编程新知 2026/1/1 23:14:13

12.找到字符串中所有字母异位词

🧠 题目解析题目描述： 给定两个字符串 s 和 p，找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。返回的答案以数组形式表示。字母异位词定义： 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同，顺序无所谓，则互为…...

编程新知 2025/12/10 10:10:30

成都鼎讯硬核科技！雷达目标与干扰模拟器，以卓越性能制胜电磁频谱战

在现代战争中，电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”，雷达作为电磁频谱领域的关键装备，其干扰与抗干扰能力的较量，直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器，凭借数字射…...

编程新知 2026/1/2 9:24:21

Redis：现代应用开发的高效内存数据存储利器

一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发，其初衷是为了满足他自己的一个项目需求，即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源，Redis凭借其简单易用、…...

编程新知 2025/11/15 1:41:43

FFmpeg：Windows系统小白安装及其使用

一、安装 1.访问官网 Download FFmpeg 2.点击版本目录 3.选择版本点击安装注意这里选择的是【release buids】，注意左上角标题例如我安装在目录 F:\FFmpeg 4.解压 5.添加环境变量把你解压后的bin目录（即exe所在文件夹）加入系统变量…...

编程新知 2026/1/1 0:15:00

Linux系统部署KES

1、安装准备 1.版本说明V008R006C009B0014 V008：是version产品的大版本。 R006：是release产品特性版本。 C009：是通用版 B0014：是build开发过程中的构建版本2.硬件要求 #安全版和企业版内存：1GB 以上硬盘&#xf…...

编程新知 2026/1/1 12:32:33

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