当前位置： 首页 > news >正文

搜维尔科技：OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作

news 2026/2/8 20:54:33

OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作

搜维尔科技：OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作

相关文章：

搜维尔科技：OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作

OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作 搜维尔科技：OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作...

编程日记 2024/9/23 10:50:48

CentOS Linux教程(6)--CentOS目录

文章目录 1. 根目录2. cd目录切换命令3. CentOS目录介绍4. pwd命令介绍5. ls命令介绍5.1 ls5.2 ls -a5.3 ls -l 1. 根目录 Windows电脑的根目录是计算机(我的电脑)，然后C盘、D盘。 Linux系统的根目录是/，我们可以使用cd /进入根目录，然后使…...

编程日记 2024/9/23 10:49:47

观察者模式全攻略：从设计原理到 SpringBoot 实践案例

观察者模式 观察者模式（Observer Pattern）是一种行为型设计模式，它定义了一种一对多的依赖关系，使得当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都能得到通知并自动更新。 核心思想： 观察者模式将**观…...

编程日记 2024/9/23 10:46:44

【MyBatis】Java 数据持久层框架：认识 MyBatis

Java 数据持久层框架：认识 MyBatis 1.CRUD 注解2.映射注解3.高级注解3.1 高级注解3.2 MyBatis 3 注解的用法举例 MyBatis 和 JPA 一样，也是一款优秀的 持久层框架，它支持定制化 SQL、存储过程，以及高级映射。它可以使用简单的 XML…...

编程日记 2024/9/23 10:43:40

【Delphi】通过 LiveBindings Designer 链接控件示例

本教程展示了如何使用 LiveBindings Designer 可视化地创建控件之间的 LiveBindings，以便创建只需很少或无需源代码的应用程序。 在本教程中，您将创建一个高清多设备应用程序，该应用程序使用 LiveBindings 绑定多个对象，以更改圆…...

编程日记 2024/9/23 10:40:35

深度学习——基础知识

深度学习的重点在于优化，其中很重要的步骤在于如何调参，会涉及到一些微积分等数学知识。不同于以往接触到的数值运算，深度（机器）学习都是关于张量Tensor（向量）的计算，Python中最常用…...

编程日记 2024/9/23 10:39:33

QT实现升级进度条页面

一.功能说明 在Qt中实现固件升级的进度条显示窗口，你可以通过创建一个自定义的对话框（Dialog）来完成。这个对话框可以包含一个进度条（QProgressBar）、一些文本标签（QLabel）用于显示状态信息&am…...

编程日记 2024/9/23 10:37:31

JavaWeb--纯小白笔记04：Tomcat整合IDEA

IDEA整合Tomcat 1.点击Idea的导航栏里的Run，选择Edit Configurations 2.点击左上角的""，向下翻找到Tomcat Server 选择里面的Local 3.创建一个web工程，点击IDEA的File-->new-->project 然后选择Java Enterprise，…...

编程日记 2024/9/23 10:34:26

【jvm】动态链接为什么需要常量池

目录 1. 常量池的作用2. 动态链接与常量池的关系3. 动态链接的必要性 1. 常量池的作用 1.常量池是JVM（Java虚拟机）中用于存储字面量（如字符串常量、整数常量等）和符号引用（如类和接口的完全限定名、字段的名称和描述符…...

编程日记 2024/9/23 10:33:25

HTTPS详解

文章目录 HTTPS加密 常见加密方式对称加密非对称加密非对称对称数据指纹 证书CA认证数字签名非对称证书对称 中间人 HTTPS 这也是一个应用层协议，是在HTTP协议的基础上引入了一个加密层 为什么要加密呢，这主要是因为如果不对传输主体加密，当…...

编程日记 2024/9/23 10:32:23

redis作为mybaits(mybatisplus)的缓存

引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId> </dependency>配置application.yml文件 spring:data:redis:# 地址host: 127.0.0.1# 端口port: 6379# 数据…...

编程日记 2024/9/23 10:31:21

【环境配置】AST: Asymmetric Student-Teacher Networks for Industrial Anomaly Detection

文章目录 一、环境的配置二、预处理三、训练四、问题 一、环境的配置 # zheP04_cmp_AST $ conda create -n P04_cmp_AST python3.9 $ conda activate P04_cmp_AST $ conda install -y anaconda::scikit-learn $ conda install -y conda-forge::scipy $ conda install -y conda…...

编程日记 2024/9/23 10:30:20

TinkerTool System for Mac实用软件系统维护工具

TinkerTool System 是一款功能全面且强大的 Mac 实用软件&#xff0c;具有以下特点和功能&#xff1a; 软件下载地址 维护功能&#xff1a; 磁盘清理&#xff1a;能够快速扫描并清理系统中的垃圾文件、临时文件以及其他无用文件&#xff0c;释放宝贵的磁盘空间&#xff0c;保…...

编程日记 2024/9/23 10:28:17

物理学基础精解【9】

文章目录 直线与二元一次方程两直线夹角直线方程斜率两点式方程截距式方程将不同形式的直线方程转换为截距方程直线的一般方程直线一般方程的系数有一个或两个为零的直线 参考文献 直线与二元一次方程 两直线夹角 两直线 y 1 k 1 x b 1 , y 2 k 2 x b 2 形成夹角 a 1 和 a…...

编程日记 2024/9/23 10:27:15

Flask-JWT-Extended登录验证

1. 介绍 """安装:pip install Flask-JWT-Extended创建对象 初始化与app绑定jwt JWTManager(app) # 初始化JWTManager设置 Cookie 的选项:除了设置 cookie 的名称和值之外&#xff0c;你还可以指定其他的选项&#xff0c;例如&#xff1a;过期时间 (max_age)&…...

编程日记 2024/9/23 10:24:10

Altium Designer(AD)百度云下载与安装（附安装步骤）

在我们日常使用当中&#xff0c;Altium designer常常也被简称为AD&#xff0c;是一款一体化的电子产品开发系统软件&#xff0c;主要运行在Windows操作系统上。 我们通过Altium designer把原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技…...

编程日记 2024/9/23 10:22:07

无人机视角下的车辆数据集

车辆数据集 无人机视角下的车辆数据集。数据集为无人机俯拍的真实场景下的车辆机动车数据集。数据集已经标注好&#xff0c;yolo格式&#xff0c;txt标签。数据集已经划分好训练集&#xff08;20970张图片&#xff09;验证集&#xff08;5242张图片&#xff09;测试集&#xff…...

编程日记 2024/9/23 10:15:56

【MYSQL】聚合查询、分组查询、联合查询

目录 聚合查询聚合函数count()sum()avg()max()和min()总结 分组查询group by 子句having 子句 联合查询笛卡尔积内连接外连接自连接子查询单行子查询多行子查询from子句使用子查询 合并查询 聚合查询 聚合查询就是针对表中行与行之间的查询。 聚合函数 count() count(列名)&a…...

编程日记 2024/9/23 10:12:53

使用IDA Pro动态调试Android APP

版权归作者所有&#xff0c;如有转发&#xff0c;请注明文章出处&#xff1a;https://cyrus-studio.github.io/blog/ 关于 android_server android_server 是 IDA Pro 在 Android 设备上运行的一个调试服务器。 通过在 Android 设备上运行android_server&#xff0c;IDA Pro …...

编程日记 2024/9/23 10:11:51

JS中的for...in和for...of有什么区别？

你好&#xff0c;我是沐爸&#xff0c;欢迎点赞、收藏、评论和关注。 在 JavaScript 中&#xff0c;for...in 和 for...of 是两种用于遍历数组&#xff08;或其他可迭代对象&#xff09;的循环语句&#xff0c;但它们之间存在显著的差异。 一、遍历数组 for…in const arr …...

编程日记 2024/9/23 10:08:48

Mybatis逆向工程，动态创建实体类、条件扩展类、Mapper接口、Mapper.xml映射文件

今天呢&#xff0c;博主的学习进度也是步入了Java Mybatis 框架&#xff0c;目前正在逐步杨帆旗航。 那么接下来就给大家出一期有关 Mybatis 逆向工程的教学&#xff0c;希望能对大家有所帮助&#xff0c;也特别欢迎大家指点不足之处&#xff0c;小生很乐意接受正确的建议&…...

编程新知 2026/1/31 15:00:15

SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析

这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题&#xff08;可多选&#xff09; 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘&#xff1a;专注于发现数据中…...

编程新知 2026/1/24 14:15:43

pam_env.so模块配置解析

在PAM&#xff08;Pluggable Authentication Modules&#xff09;配置中&#xff0c; /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下&#xff1a; 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解 字段值说明模块类型auth认证类模块&#xff0c;负责验证用户身份&am…...

编程新知 2025/10/5 8:09:39

【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）

要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况&#xff0c;可以通过以下几种方式模拟或触发&#xff1a; 1. 增加CPU负载 运行大量计算密集型任务&#xff0c;例如&#xff1a; 使用多线程循环执行复杂计算&#xff08;如数学运算、加密解密等&#xff09;。运行图…...

编程新知 2025/11/30 10:30:15

九天毕昇深度学习平台 | 如何安装库？

pip install 库名 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user 举个例子&#xff1a; 报错 ModuleNotFoundError: No module named torch 那么我需要安装 torch pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user pip install 库名&#x…...

编程新知 2026/1/31 2:13:57

HashMap中的put方法执行流程（流程图）

1 put操作整体流程 HashMap 的 put 操作是其最核心的功能之一。在 JDK 1.8 及以后版本中&#xff0c;其主要逻辑封装在 putVal 这个内部方法中。整个过程大致如下&#xff1a; 初始判断与哈希计算&#xff1a; 首先&#xff0c;putVal 方法会检查当前的 table&#xff08;也就…...

编程新知 2026/2/8 3:32:52

PHP 8.5 即将发布：管道操作符、强力调试

前不久&#xff0c;PHP宣布了即将在 2025 年 11 月 20 日 正式发布的 PHP 8.5&#xff01;作为 PHP 语言的又一次重要迭代&#xff0c;PHP 8.5 承诺带来一系列旨在提升代码可读性、健壮性以及开发者效率的改进。而更令人兴奋的是&#xff0c;借助强大的本地开发环境 ServBay&am…...

编程新知 2026/1/31 8:53:50

django blank 与 null的区别

1.blank blank控制表单验证时是否允许字段为空 2.null null控制数据库层面是否为空 但是&#xff0c;要注意以下几点&#xff1a; Django的表单验证与null无关&#xff1a;null参数控制的是数据库层面字段是否可以为NULL&#xff0c;而blank参数控制的是Django表单验证时字…...

编程新知 2025/7/7 3:34:13

React从基础入门到高级实战：React 实战项目 - 项目五：微前端与模块化架构

React 实战项目&#xff1a;微前端与模块化架构 欢迎来到 React 开发教程专栏 的第 30 篇&#xff01;在前 29 篇文章中&#xff0c;我们从 React 的基础概念逐步深入到高级技巧&#xff0c;涵盖了组件设计、状态管理、路由配置、性能优化和企业级应用等核心内容。这一次&…...

编程新知 2025/10/18 20:50:06

轻量级Docker管理工具Docker Switchboard

简介 什么是 Docker Switchboard &#xff1f; Docker Switchboard 是一个轻量级的 Web 应用程序&#xff0c;用于管理 Docker 容器。它提供了一个干净、用户友好的界面来启动、停止和监控主机上运行的容器&#xff0c;使其成为本地开发、家庭实验室或小型服务器设置的理想选择…...

编程新知 2026/1/23 1:08:01