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搜维尔科技：OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作

news 文章来源：https://blog.csdn.net/souvr007/article/details/142363274 2025/5/24 14:00:05

OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作

OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作搜维尔科技：OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作...

编程日记 2024/9/23 10:50:48

CentOS Linux教程(6)--CentOS目录

文章目录 1. 根目录2. cd目录切换命令3. CentOS目录介绍4. pwd命令介绍5. ls命令介绍5.1 ls5.2 ls -a5.3 ls -l 1. 根目录 Windows电脑的根目录是计算机(我的电脑)，然后C盘、D盘。 Linux系统的根目录是/，我们可以使用cd /进入根目录，然后使…...

编程日记 2024/9/23 10:49:47

观察者模式全攻略：从设计原理到 SpringBoot 实践案例

观察者模式观察者模式（Observer Pattern）是一种行为型设计模式，它定义了一种一对多的依赖关系，使得当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都能得到通知并自动更新。核心思想： 观察者模式将**观…...

编程日记 2024/9/23 10:46:44

【MyBatis】Java 数据持久层框架：认识 MyBatis

Java 数据持久层框架：认识 MyBatis 1.CRUD 注解2.映射注解3.高级注解3.1 高级注解3.2 MyBatis 3 注解的用法举例 MyBatis 和 JPA 一样，也是一款优秀的持久层框架，它支持定制化 SQL、存储过程，以及高级映射。它可以使用简单的 XML…...

编程日记 2024/9/23 10:43:40

【Delphi】通过 LiveBindings Designer 链接控件示例

本教程展示了如何使用 LiveBindings Designer 可视化地创建控件之间的 LiveBindings，以便创建只需很少或无需源代码的应用程序。在本教程中，您将创建一个高清多设备应用程序，该应用程序使用 LiveBindings 绑定多个对象，以更改圆…...

编程日记 2024/9/23 10:40:35

深度学习——基础知识

深度学习的重点在于优化，其中很重要的步骤在于如何调参，会涉及到一些微积分等数学知识。不同于以往接触到的数值运算，深度（机器）学习都是关于张量Tensor（向量）的计算，Python中最常用…...

编程日记 2024/9/23 10:39:33

QT实现升级进度条页面

一.功能说明在Qt中实现固件升级的进度条显示窗口，你可以通过创建一个自定义的对话框（Dialog）来完成。这个对话框可以包含一个进度条（QProgressBar）、一些文本标签（QLabel）用于显示状态信息&am…...

编程日记 2024/9/23 10:37:31

JavaWeb--纯小白笔记04：Tomcat整合IDEA

IDEA整合Tomcat 1.点击Idea的导航栏里的Run，选择Edit Configurations 2.点击左上角的""，向下翻找到Tomcat Server 选择里面的Local 3.创建一个web工程，点击IDEA的File-->new-->project 然后选择Java Enterprise，…...

编程日记 2024/9/23 10:34:26

【jvm】动态链接为什么需要常量池

目录 1. 常量池的作用2. 动态链接与常量池的关系3. 动态链接的必要性 1. 常量池的作用 1.常量池是JVM（Java虚拟机）中用于存储字面量（如字符串常量、整数常量等）和符号引用（如类和接口的完全限定名、字段的名称和描述符…...

编程日记 2024/9/23 10:33:25

HTTPS详解

文章目录 HTTPS加密常见加密方式对称加密非对称加密非对称对称数据指纹证书CA认证数字签名非对称证书对称中间人 HTTPS 这也是一个应用层协议，是在HTTP协议的基础上引入了一个加密层为什么要加密呢，这主要是因为如果不对传输主体加密，当…...

编程日记 2024/9/23 10:32:23

redis作为mybaits(mybatisplus)的缓存

引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId> </dependency>配置application.yml文件 spring:data:redis:# 地址host: 127.0.0.1# 端口port: 6379# 数据…...

编程日记 2024/9/23 10:31:21

【环境配置】AST: Asymmetric Student-Teacher Networks for Industrial Anomaly Detection

文章目录一、环境的配置二、预处理三、训练四、问题一、环境的配置 # zheP04_cmp_AST $ conda create -n P04_cmp_AST python3.9 $ conda activate P04_cmp_AST $ conda install -y anaconda::scikit-learn $ conda install -y conda-forge::scipy $ conda install -y conda…...

编程日记 2024/9/23 10:30:20

TinkerTool System for Mac实用软件系统维护工具

TinkerTool System 是一款功能全面且强大的 Mac 实用软件，具有以下特点和功能： 软件下载地址维护功能： 磁盘清理：能够快速扫描并清理系统中的垃圾文件、临时文件以及其他无用文件，释放宝贵的磁盘空间，保…...

编程日记 2024/9/23 10:28:17

物理学基础精解【9】

文章目录直线与二元一次方程两直线夹角直线方程斜率两点式方程截距式方程将不同形式的直线方程转换为截距方程直线的一般方程直线一般方程的系数有一个或两个为零的直线参考文献直线与二元一次方程两直线夹角两直线 y 1 k 1 x b 1 , y 2 k 2 x b 2 形成夹角 a 1 和 a…...

编程日记 2024/9/23 10:27:15

Flask-JWT-Extended登录验证

1. 介绍 """安装:pip install Flask-JWT-Extended创建对象初始化与app绑定jwt JWTManager(app) # 初始化JWTManager设置 Cookie 的选项:除了设置 cookie 的名称和值之外，你还可以指定其他的选项，例如：过期时间 (max_age)&…...

编程日记 2024/9/23 10:24:10

Altium Designer(AD)百度云下载与安装（附安装步骤）

在我们日常使用当中，Altium designer常常也被简称为AD，是一款一体化的电子产品开发系统软件，主要运行在Windows操作系统上。我们通过Altium designer把原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技…...

编程日记 2024/9/23 10:22:07

无人机视角下的车辆数据集

车辆数据集无人机视角下的车辆数据集。数据集为无人机俯拍的真实场景下的车辆机动车数据集。数据集已经标注好，yolo格式，txt标签。数据集已经划分好训练集（20970张图片）验证集（5242张图片）测试集&#xff…...

编程日记 2024/9/23 10:15:56

【MYSQL】聚合查询、分组查询、联合查询

目录聚合查询聚合函数count()sum()avg()max()和min()总结分组查询group by 子句having 子句联合查询笛卡尔积内连接外连接自连接子查询单行子查询多行子查询from子句使用子查询合并查询聚合查询聚合查询就是针对表中行与行之间的查询。聚合函数 count() count(列名)&a…...

编程日记 2024/9/23 10:12:53

使用IDA Pro动态调试Android APP

版权归作者所有，如有转发，请注明文章出处：https://cyrus-studio.github.io/blog/ 关于 android_server android_server 是 IDA Pro 在 Android 设备上运行的一个调试服务器。通过在 Android 设备上运行android_server，IDA Pro …...

编程日记 2024/9/23 10:11:51

JS中的for...in和for...of有什么区别？

你好，我是沐爸，欢迎点赞、收藏、评论和关注。在 JavaScript 中，for...in 和 for...of 是两种用于遍历数组（或其他可迭代对象）的循环语句，但它们之间存在显著的差异。一、遍历数组 for…in const arr …...

编程日记 2024/9/23 10:08:48

【C++篇】引领C++模板初体验：泛型编程的力量与妙用

文章目录 C模板编程前言第一章: 初始模板与函数模版1.1 什么是泛型编程？1.1.1 为什么要有泛型编程？1.1.1 泛型编程的优势 1.2 函数模板的基础1.2.1 什么是函数模板？1.2.2 函数模板的定义格式1.2.3 示例：通用的交换函数输出示例&am…...

编程日记 2024/9/23 10:06:45

在react中使用redux

1.安装redux npm install reduxjs/toolkit react-redux 2.创建切片模块化数据在Src目录下创建store目录，创建moude目录创建tab.js import { createSlice } from reduxjs/toolkit; const tabSlice createSlice({name: tab,initialState: {Collapse: false,},re…...

编程日记 2024/9/23 10:04:43

计算机毕业设计python+spark知识图谱房价预测系统房源推荐系统房源数据分析房源可视化房源大数据大屏大数据毕业设计机器学习

《PythonSpark知识图谱房价预测系统》开题报告一、研究背景与意义随着城市化进程的加速和房地产市场的不断发展，房价成为影响人们生活质量的重要因素之一。准确预测房价不仅有助于政府制定科学的房地产政策，还能为开发商提供市场参考，同时…...

编程日记 2024/9/23 10:03:42

Spring-bean的生命周期-终篇

阶段8：Bean属性设置阶段属性设置阶段分为3个小的阶段实例化后阶段Bean属性赋值前处理Bean属性赋值实例化后阶段这里也有spring给我们预留了扩展，就是实现InstantiationAwareBeanPostProcessor的postProcessAfterInstantiation方法，开发…...

编程日记 2024/9/23 10:02:41

Kotlin 枚举和 when 表达式(六)

导读大纲 1.1 表示和处理选择: Enums和when1.1.1 声明枚举类和枚举常量1.1.2 使用 when 表达式处理枚举类 1.1 表示和处理选择: Enums和when 在本节中,我们将以在 Kotlin 中声明枚举为例,介绍 when 结构 when可以被视为比 Java 中 switch 结构更强大、更常用的替代品 1.1.1 …...

编程日记 2024/9/23 10:01:39

数字范围按位与

优质博文：IT-BLOG-CN 题目给你两个整数left和right，表示区间[left, right]，返回此区间内所有数字按位与的结果（包含left、right端点）。示例 1： 输入：left 5, right 7 输出：…...

编程日记 2024/9/23 10:00:37

WebRTC编译后替换libwebrtc.aar时提示找不到libjingle_peerconnection_so.so库

Loading native library: jingle_peerconnection_so 问题原因：编译的时候只编译了armeabi-v7a的版本，但是应用程序是arm64-v8a，所以无法运行解决方法：更新编译脚本，加上arm64-v8a进行编译 ./tools_webrtc/android/bu…...

编程日记 2024/9/23 9:59:36

Nature Electronics |无感佩戴的纤维基电子皮肤（柔性半导体器件/柔性健康监测/电子皮肤/柔性传感/纤维器件）

英国剑桥大学Yan Yan Shery Huang课题组，在《Nature Electronics 》上发布了一篇题为“Imperceptible augmentation of living systems with organic bioelectronic fibres”的论文，第一作者为王文宇博士（Wenyu Wang），论文内容如下：一、摘要利用电子技术对人类皮肤和…...

编程日记 2024/9/23 9:54:31

深入剖析Docker容器安全：挑战与应对策略

随着容器技术的广泛应用，Docker已成为现代应用开发和部署的核心工具。它通过轻量级虚拟化技术实现应用的隔离与封装，提高了资源利用率。然而，随着Docker的流行，其安全问题也成为关注焦点。容器化技术虽然提供了良好的资源隔离&…...

编程日记 2024/9/23 9:53:30

后端技术打怪升级之路

记录后端技术打怪升级之路，如下是个人总记的主要技术栈，仅供参考！ 备注： 同名文章一同步发表于个人网站及微信公众号个人网站工藤新一的技术小窝...

编程日记 2024/9/23 9:52:29

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