搜维尔科技:OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作
OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作
搜维尔科技:OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作
相关文章:
搜维尔科技:OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作
OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作 搜维尔科技:OptiTrack将捕捉到的人类动作数据映射到人形机器人的各个关节上进行遥操作...

CentOS Linux教程(6)--CentOS目录
文章目录 1. 根目录2. cd目录切换命令3. CentOS目录介绍4. pwd命令介绍5. ls命令介绍5.1 ls5.2 ls -a5.3 ls -l 1. 根目录 Windows电脑的根目录是计算机(我的电脑),然后C盘、D盘。 Linux系统的根目录是/,我们可以使用cd /进入根目录,然后使…...

观察者模式全攻略:从设计原理到 SpringBoot 实践案例
观察者模式 观察者模式(Observer Pattern)是一种行为型设计模式,它定义了一种一对多的依赖关系,使得当一个对象的状态发生改变时,所有依赖于它的对象都能得到通知并自动更新。 核心思想: 观察者模式将**观…...
【MyBatis】Java 数据持久层框架:认识 MyBatis
Java 数据持久层框架:认识 MyBatis 1.CRUD 注解2.映射注解3.高级注解3.1 高级注解3.2 MyBatis 3 注解的用法举例 MyBatis 和 JPA 一样,也是一款优秀的 持久层框架,它支持定制化 SQL、存储过程,以及高级映射。它可以使用简单的 XML…...

【Delphi】通过 LiveBindings Designer 链接控件示例
本教程展示了如何使用 LiveBindings Designer 可视化地创建控件之间的 LiveBindings,以便创建只需很少或无需源代码的应用程序。 在本教程中,您将创建一个高清多设备应用程序,该应用程序使用 LiveBindings 绑定多个对象,以更改圆…...

深度学习——基础知识
深度学习的重点在于优化,其中很重要的步骤在于如何调参,会涉及到一些微积分等数学知识。不同于以往接触到的数值运算,深度(机器)学习都是关于张量Tensor(向量)的计算,Python中最常用…...

QT实现升级进度条页面
一.功能说明 在Qt中实现固件升级的进度条显示窗口,你可以通过创建一个自定义的对话框(Dialog)来完成。这个对话框可以包含一个进度条(QProgressBar)、一些文本标签(QLabel)用于显示状态信息&am…...

JavaWeb--纯小白笔记04:Tomcat整合IDEA
IDEA整合Tomcat 1.点击Idea的导航栏里的Run,选择Edit Configurations 2.点击左上角的"",向下翻找到Tomcat Server 选择里面的Local 3.创建一个web工程,点击IDEA的File-->new-->project 然后选择Java Enterprise,…...
【jvm】动态链接为什么需要常量池
目录 1. 常量池的作用2. 动态链接与常量池的关系3. 动态链接的必要性 1. 常量池的作用 1.常量池是JVM(Java虚拟机)中用于存储字面量(如字符串常量、整数常量等)和符号引用(如类和接口的完全限定名、字段的名称和描述符…...
HTTPS详解
文章目录 HTTPS加密 常见加密方式对称加密非对称加密非对称对称数据指纹 证书CA认证数字签名非对称证书对称 中间人 HTTPS 这也是一个应用层协议,是在HTTP协议的基础上引入了一个加密层 为什么要加密呢,这主要是因为如果不对传输主体加密,当…...
redis作为mybaits(mybatisplus)的缓存
引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId> </dependency>配置application.yml文件 spring:data:redis:# 地址host: 127.0.0.1# 端口port: 6379# 数据…...

【环境配置】AST: Asymmetric Student-Teacher Networks for Industrial Anomaly Detection
文章目录 一、环境的配置二、预处理三、训练四、问题 一、环境的配置 # zheP04_cmp_AST $ conda create -n P04_cmp_AST python3.9 $ conda activate P04_cmp_AST $ conda install -y anaconda::scikit-learn $ conda install -y conda-forge::scipy $ conda install -y conda…...

TinkerTool System for Mac实用软件系统维护工具
TinkerTool System 是一款功能全面且强大的 Mac 实用软件,具有以下特点和功能: 软件下载地址 维护功能: 磁盘清理:能够快速扫描并清理系统中的垃圾文件、临时文件以及其他无用文件,释放宝贵的磁盘空间,保…...

物理学基础精解【9】
文章目录 直线与二元一次方程两直线夹角直线方程斜率两点式方程截距式方程将不同形式的直线方程转换为截距方程直线的一般方程直线一般方程的系数有一个或两个为零的直线 参考文献 直线与二元一次方程 两直线夹角 两直线 y 1 k 1 x b 1 , y 2 k 2 x b 2 形成夹角 a 1 和 a…...

Flask-JWT-Extended登录验证
1. 介绍 """安装:pip install Flask-JWT-Extended创建对象 初始化与app绑定jwt JWTManager(app) # 初始化JWTManager设置 Cookie 的选项:除了设置 cookie 的名称和值之外,你还可以指定其他的选项,例如:过期时间 (max_age)&…...

Altium Designer(AD)百度云下载与安装(附安装步骤)
在我们日常使用当中,Altium designer常常也被简称为AD,是一款一体化的电子产品开发系统软件,主要运行在Windows操作系统上。 我们通过Altium designer把原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技…...

无人机视角下的车辆数据集
车辆数据集 无人机视角下的车辆数据集。数据集为无人机俯拍的真实场景下的车辆机动车数据集。数据集已经标注好,yolo格式,txt标签。数据集已经划分好训练集(20970张图片)验证集(5242张图片)测试集ÿ…...

【MYSQL】聚合查询、分组查询、联合查询
目录 聚合查询聚合函数count()sum()avg()max()和min()总结 分组查询group by 子句having 子句 联合查询笛卡尔积内连接外连接自连接子查询单行子查询多行子查询from子句使用子查询 合并查询 聚合查询 聚合查询就是针对表中行与行之间的查询。 聚合函数 count() count(列名)&a…...

使用IDA Pro动态调试Android APP
版权归作者所有,如有转发,请注明文章出处:https://cyrus-studio.github.io/blog/ 关于 android_server android_server 是 IDA Pro 在 Android 设备上运行的一个调试服务器。 通过在 Android 设备上运行android_server,IDA Pro …...
JS中的for...in和for...of有什么区别?
你好,我是沐爸,欢迎点赞、收藏、评论和关注。 在 JavaScript 中,for...in 和 for...of 是两种用于遍历数组(或其他可迭代对象)的循环语句,但它们之间存在显著的差异。 一、遍历数组 for…in const arr …...
day52 ResNet18 CBAM
在深度学习的旅程中,我们不断探索如何提升模型的性能。今天,我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM(Convolutional Block Attention Module)模块,并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程,我不仅提升…...

相机Camera日志实例分析之二:相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解
【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】 上一篇我们讲了: 这一篇我们开始讲: 目录 一、场景操作步骤 二、日志基础关键字分级如下 三、场景日志如下: 一、场景操作步骤 操作步…...

无法与IP建立连接,未能下载VSCode服务器
如题,在远程连接服务器的时候突然遇到了这个提示。 查阅了一圈,发现是VSCode版本自动更新惹的祸!!! 在VSCode的帮助->关于这里发现前几天VSCode自动更新了,我的版本号变成了1.100.3 才导致了远程连接出…...

家政维修平台实战20:权限设计
目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系,主要是分成几个表,用户表我们是记录用户的基础信息,包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题,不同的角色…...

学习STC51单片机31(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏1
每日一言 生活的美好,总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件:OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写,"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮(osgAnimation)
骨骼动画基础 骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术,它通过以下两个主要组件实现角色动画。 骨骼系统 (Skeleton):由层级结构的骨头组成,类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning):将模型网格顶点绑定到骨骼上,使骨骼移动…...
安卓基础(aar)
重新设置java21的环境,临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的: MyApp/ ├── app/ …...
人工智能--安全大模型训练计划:基于Fine-tuning + LLM Agent
安全大模型训练计划:基于Fine-tuning LLM Agent 1. 构建高质量安全数据集 目标:为安全大模型创建高质量、去偏、符合伦理的训练数据集,涵盖安全相关任务(如有害内容检测、隐私保护、道德推理等)。 1.1 数据收集 描…...

springboot 日志类切面,接口成功记录日志,失败不记录
springboot 日志类切面,接口成功记录日志,失败不记录 自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...
基于鸿蒙(HarmonyOS5)的打车小程序
1. 开发环境准备 安装DevEco Studio (鸿蒙官方IDE)配置HarmonyOS SDK申请开发者账号和必要的API密钥 2. 项目结构设计 ├── entry │ ├── src │ │ ├── main │ │ │ ├── ets │ │ │ │ ├── pages │ │ │ │ │ ├── H…...