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Games101笔记-二维Transform变换（二）

news 2026/1/1 7:17:39

1、什么是Transform

Transform就是通过一个矩阵，进行缩放、旋转、平移等变换

2、缩放、旋转、切变、平移等基础变换

缩放变换：
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反射变换：
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切变：
在这里插入图片描述
绕原点旋转：

以上都是线性变换：

平移变换：是非线性变换

3、齐次坐标

目标是将所有的变化（主要是平移）都写成矩阵相乘的形式
将变换矩阵增加1列，将向量增加1行，从而实现平移操作
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向量具有平移不变性，所以在xy后面增加的是0
点平移是有效的，所以在xy后面增加的是1

点和向量计算结果是点还是向量，也满足上述矩阵计算特性

4、常见变换矩阵

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5、矩阵逆变换

通过矩阵M变成1个样子，通过矩阵M的逆可以再变回原样，称之为逆变换
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6、变换的顺序很重要

先旋转再平移与先平移再旋转，得到的结果不一样
在这里插入图片描述
矩阵的计算是从右向左应用

Games101笔记-二维Transform变换（二）

1、什么是Transform Transform就是通过一个矩阵，进行缩放、旋转、平移等变换 2、缩放、旋转、切变、平移等基础变换缩放变换： 反射变换： 切变： 绕原点旋转： 以上都是线性变换： 平移变换&#xf…...

编程日记 2024/9/23 23:50:11

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【洛谷】AT_abc371_c [ABC371C] Make Isomorphic 的题解洛谷传送门 AT传送门题解抽象题目，抽象翻译，可能是我太菜了，根本没看懂题目，后面是听大佬讲题才发现，这不就是一题全排列暴力题吗。谔谔，真的…...

编程日记 2024/9/23 23:49:10

全国职业院校技能大赛（大数据赛项）-平台搭建Spark、Scala笔记

Spark作为一个开源的分布式计算框架拥有高效的数据处理能力、丰富的生态系统、多语言支持以及广泛的行业应用。Scala是一种静态类型的编程语言，它结合了面向对象编程和函数式编程的特性，被誉为通用的“大数据语言”。而二者的结合更能迸发出新奇的化学反…...

编程日记 2024/9/23 23:48:09

【Java】JVM基本组成

一、JDK、JRE、JVM JDK：全称 “Java Development Kit” Java 开发工具包，提供 javac编译器、jheap、jconsole 等监控工具; JRE：全称 “Java Runtime Environment” Java 运行环境，提供 class Library 核心类库JVM; …...

编程日记 2024/9/23 23:46:08

解决【WVP服务+ZLMediaKit媒体服务】加入海康摄像头后，能发现设备，播放/点播失败，提示推流超时！

环境介绍每人搭建的环境不一样，情况不一样，但是原因都是下面几种： wvp配置不当网络端口未放开网络不通我搭建的环境： WVP服务：windows下，用idea运行的源码 ZLM服务：虚拟机里问题描述 1.…...

编程日记 2024/9/23 23:45:06

淘宝商品详情接口item_get响应参数解析：props、props_list、prop_img

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编程日记 2024/9/23 23:44:05

Android使用OpenCV 4.5.0实现扑克牌识别(源码分享)

一、显示效果展示二、OpenCV 4.5.0 OpenCV 4.5.0是OpenCV（Open Source Computer Vision Library，开源计算机视觉库）的一个重要更新版本，该版本在多个方面进行了优化和新增了多项功能。三、ONNX模型 ONNX（Open Neu…...

编程日记 2024/9/23 23:42:03

Pandas_iloc_loc_哪个是inclusive哪个是exclusive

iloc 和 loc 包括不包括结尾写的那个行（列）？ 不一样！ iloc[istart:iend] exclusive on iend 不包括结尾那行（列）！ loc[start:end] inclusive on end 包括结尾那行（列）&am…...

编程日记 2024/9/23 23:41:03

python是什么语言写的

Python是一种计算机程序设计语言。是一种面向对象的动态类型语言。现今Python语言很火，可有人提问，这么火的语言它的底层又是什么语言编写的呢？ python是C语言编写的，它有很多包也是用C语言写的。所以说，C语言还是很…...

编程日记 2024/9/23 23:39:01

python编程，把所有子目录和文件输出到文本文件

要将所有子目录和文件输出到文本文件，你可以使用Python的os模块来遍历目录结构，并将结果写入文件。以下是一个简单的Python脚本示例，它会递归地遍历指定目录，并将每个子目录和文件的相对路径写入到一个文本文件中： im…...

编程日记 2024/9/23 23:38:00

使用 IntelliJ IDEA 连接到达梦数据库（DM）

前言达梦数据库是一款国产的关系型数据库管理系统，因其高性能和稳定性而被广泛应用于政府、金融等多个领域。本文将详细介绍如何在 IntelliJ IDEA 中配置并连接到达梦数据库。准备工作获取达梦JDBC驱动： 访问达梦在线服务平台网站或通过其他官方渠道…...

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【Python报错已解决】AttributeError: ‘WindowsPath‘ object has no attribute ‘rstrip‘

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Java中的事件（动作监听-ActionListener）

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STM32篇：开发环境安装

编程语言：C语言需要安装的软件有两个：Keil5 和 STM32CubeMX 一.Keil5 的安装使用 Keil4 写 STM32 代码其实也是可以，但需要很复杂的配置，不建议新手操作。比较推荐 Keil5 编写 STM32 ，只需要一些简单的设置就可…...

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AIGC实战——多模态模型Flamingo

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编程日记 2024/9/23 23:30:52

如何在WordPress中添加事件Schema（分步指南）

如果你正在举办一个在线活动，那么你可能正在寻找通过网络宣传的方法。此时，模式标记可以帮助你在搜索引擎结果中提高活动的可见性。活动模式将帮助谷歌和其他搜索引擎更好地理解你的活动详情，使它们能够在活动列表、丰富摘要和谷歌知识面板…...

编程日记 2024/9/23 23:28:50

守护企业资产安全：企业微信群禁止互加好友操作指南！

为了防止其他公司的人员混入发起私聊，导致客户资源流失，禁止互加好友十分重要。而软件自带群防骚扰功能，设置好相关规则后，群内成员触发规则会被踢出群聊。进入工作台-点击更多-选择客户群-选择防骚扰-选择配制企业成员防骚扰规…...

编程日记 2024/9/23 23:26:48

【QT基础】创建项目项目代码解释

目录前言一，使⽤Qt Creator 新建项目1. 新建项目2. 选择项⽬模板3. 选择项⽬路径4. 选择构建系统5. 填写类信息设置界⾯6. 选择语⾔和翻译⽂件7. 选择Qt套件8. 选择版本控制系统9. 最终效果二，项目代码说明1. main.cpp文件2. Widget.h文件3. Widget.cp…...

编程日记 2024/9/23 23:25:47

【数据结构】对象的比较

Java数据类型分为基本数据类型和引用类型，基本数据类型可以直接比较大小，对于引用类型的变量不能直接比较。下面来讲解Java对象的比较。目录 equals比较 Comparble接口类的比较基于比较器比较 equals比较 equals是Object类中的方法，只能…...

编程日记 2024/9/23 23:21:42

代码随想录八股训练营第四十天| C++

目录一、什么是菱形继承？ 1.1.菱形继承的示例: 1.2.菱形继承的问题： 1.3.解决菱形继承问题： 二、C中的多线程同步机制？ 2.1.互斥锁（Mutex）: 2.2.递归互斥锁（Recursive Mutex&#xff09…...

编程日记 2024/9/23 23:19:40

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

要求： 输出两个程序，一个命令行程序（命令行参数用flag）和一个服务端程序。命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽，然后将消息推送到kafka里面。服务端程序： 从kafka消费者接收…...

编程新知 2025/12/31 20:50:34

【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing：鸿蒙应用质量保障的终极武器

——全方位测试解决方案与代码实战一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的一体化测试平台，覆盖应用全生命周期测试需求，主要提供五大核心能力： 测试类型检测目标关键指标功能体验基…...

编程新知 2025/12/23 1:55:01

Linux云原生安全：零信任架构与机密计算

Linux云原生安全：零信任架构与机密计算构建坚不可摧的云原生防御体系引言：云原生安全的范式革命随着云原生技术的普及，安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测，到2025年，零信任架构将成为超…...

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Caliper 配置文件解析：config.yaml

Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...

编程新知 2025/8/13 13:40:18

学校时钟系统，标准考场时钟系统，AI亮相2025高考，赛思时钟系统为教育公平筑起“精准防线”

2025年#高考将在近日拉开帷幕，#AI 监考一度冲上热搜。当AI深度融入高考，#时间同步不再是辅助功能，而是决定AI监考系统成败的“生命线”。 AI亮相2025高考，40种异常行为0.5秒精准识别 2025年高考即将拉开帷幕，江西、…...

编程新知 2025/12/31 11:30:19

Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入

在 Java 中使用 Spring Boot 和 MyBatis 实现批量插入可以通过以下步骤完成。这里提供两种常用方法：使用 MyBatis 的 <foreach> 标签和批处理模式（ExecutorType.BATCH）。方法一：使用 XML 的 <foreach> 标签&#xff…...

编程新知 2025/6/11 2:44:05

return this；返回的是谁

一个审批系统的示例来演示责任链模式的实现。假设公司需要处理不同金额的采购申请，不同级别的经理有不同的审批权限： // 抽象处理者：审批者 abstract class Approver {protected Approver successor; // 下一个处理者// 设置下一个处理者pub…...

编程新知 2025/10/16 22:41:12