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深入解析 ARM64 SOC RK3568的 /proc/interrupts 输出

news 2025/7/7 10:59:18

在 Linux 系统中，/proc/interrupts 文件提供了系统中断的详细信息，是性能分析和故障排除的重要工具。本文将重点解析 RK3568环境下该文件的输出格式及其背后的结构。

什么是 /proc/interrupts？

/proc/interrupts 文件记录了所有中断的信息，包括每个中断在各个 CPU 上的触发次数、对应的中断源以及中断控制器类型等。这些信息对于调试和优化系统性能至关重要。它定义在fs/proc/interrupts.c文件中，#cat /proc/interrupts会触发函数show_interrupts来完成打印输出。

# cat /proc/interruptsCPU0       CPU1       CPU2       CPU35:      78720      81935      81943      77682     GICv3  26 Level     arch_timer6:          0          0          0          0     GICv3 141 Level     rk_timer7:          0          0          0          0     GICv3 260 Level     arm-pmu8:          0          0          0          0     GICv3 261 Level     arm-pmu9:          0          0          0          0     GICv3 262 Level     arm-pmu10:          0          0          0          0     GICv3 263 Level     arm-pmu11:          0          0          0          0     GICv3 128 Level     ahci[fc800000.sata]12:          0          0          0          0     GICv3 162 Level     ehci_hcd:usb113:          0          0          0          0     GICv3 163 Level     ohci_hcd:usb314:          2          0          0          0     GICv3 165 Level     ehci_hcd:usb215:         33          0          0          0     GICv3 166 Level     ohci_hcd:usb416:        443          0          0          0     GICv3  78 Level     fdd40000.i2c17:          0          0          0          0     GICv3 183 Level     fde4b000.iommu, fde40000.npu18:        504          0          0          0     GICv3  71 Level     fde60000.gpu19:          0          0          0          0     GICv3  73 Level     fde60000.gpu20:        308          0          0          0     GICv3  72 Level     fde60000.gpu21:          0          0          0          0     GICv3 171 Level     fdea0400.vdpu22:          0          0          0          0     GICv3 170 Level     fdea0800.iommu23:          0          0          0          0     GICv3 122 Level     rga24:          0          0          0          0     GICv3  94 Level     fded0000.jpegd25:          0          0          0          0     GICv3  93 Level     fded0480.iommu26:          0          0          0          0     GICv3  96 Level     fdee0000.vepu27:          0          0          0          0     GICv3  95 Level     fdee0800.iommu28:          0          0          0          0     GICv3  88 Level     fdef0800.iommu, fdef0000.iep29:          0          0          0          0     GICv3 172 Level     fdf40000.rkvenc30:          0          0          0          0     GICv3 173 Level     fdf40f00.iommu31:          0          0          0          0     GICv3 174 Level     fdf40f00.iommu32:          0          0          0          0     GICv3 123 Level     fdf80200.rkvdec33:          0          0          0          0     GICv3 124 Level     fdf80800.iommu37:          0          0          0          0     GICv3  91 Level     fdff1a00.iommu38:          0          0          0          0     GICv3  64 Level     eth039:          0          0          0          0     GICv3  61 Level     eth040:       1939          0          0          0     GICv3 180 Level     fe043e00.iommu, fe040000.vop41:       3856          0          0          0     GICv3  77 Level     fe0a0000.hdmi, dw-hdmi-cec42:         62          0          0          0     GICv3 132 Level     dw-mci48:          0          0          0          0     GICv3  59 Level     eth149:          0          0          0          0     GICv3  56 Level     eth150:          0          0          0          0     GICv3 130 Level     dw-mci51:          0          0          0          0     GICv3 133 Level     rksfc52:      28170          0          0          0     GICv3  51 Level     mmc056:        208          0          0          0     GICv3  46 Level     fe530000.dmac57:          0          0          0          0     GICv3  45 Level     fe530000.dmac58:         25          0          0          0     GICv3  48 Level     fe550000.dmac59:          0          0          0          0     GICv3  47 Level     fe550000.dmac60:          0          0          0          0     GICv3  34 Level     can061:          0          0          0          0     GICv3  35 Level     can162:          2          0          0          0     GICv3  79 Level     fe5a0000.i2c63:          0          0          0          0     GICv3  82 Level     fe5d0000.i2c64:         44          0          0          0     GICv3  83 Level     fe5e0000.i2c66:        418          0          0          0     GICv3 135 Level     fe610000.spi71:          0         11          0          0     GICv3 115 Level     rk_pwm_irq74:          0          0          0          0     GICv3 147 Level     rockchip_thermal75:        868          0          0          0     GICv3 125 Level     fe720000.saradc76:          1          0          0          0     GICv3 167 Level     rockchip_usb2phy77:          1          0          0          0     GICv3 168 Level     rockchip_usb2phy84:         54          0          0          0     GICv3 150 Level     debug85:         53          0          0          0     GICv3 201 Level     dwc386:          0          0          0          0     GICv3 202 Level     xhci-hcd:usb587:          0          0          0          0     gpio0   3 Level     rk81788:          0          0          0          0     rk817   0 Edge      rk805_pwrkey_fall89:          0          0          0          0     rk817   1 Edge      rk805_pwrkey_rise
112:          0          0          0          0     gpio0  27 Edge      hym8563
113:          0          0          0          0     gpio2  31 Edge      bt_default_wake_host_irq
IPI0:      7129      21830      19937         18       Rescheduling interrupts
IPI1:        50         54         49          7       Function call interrupts
IPI2:         0          0          0          0       CPU stop interrupts
IPI3:         0          0          0          0       CPU stop (for crash dump) interrupts
IPI4:         0          0          0          0       Timer broadcast interrupts
IPI5:      1921       1726       1928          1       IRQ work interrupts
IPI6:         0          0          0          0       CPU wake-up interrupts
Err:          0

输出解析

基本结构

           CPU0       CPU1       CPU2       CPU35:      78720      81935      81943      77682     GICv3  26 Level     arch_timer6:          0          0          0          0     GICv3 141 Level     rk_timer7:          0          0          0          0     GICv3 260 Level     arm-pmu

列解析

  • 1 中断 ID：
    • 每一行的第一列是Linux中断的编号，作为索引用于访问 irq_desc。在内核代码中经常以变量名virq出现。
  • 2 CPU 列：
    • 每一列表示一个 CPU 的中断计数，对应于 irq_desc.kstat_irqs 成员，显示该中断在各个 CPU 上的触发次数。
  • 3 中断控制器类型：
    • 输出中的 GICv3 表示使用的中断控制器为 GICv3（通用中断控制器版本 3），对应irq_desc->irq_data.chip->name。
  • 4 中断源编号：
    • 每行中的数字（如 26, 165）是硬件中断请求编号（hwirq），对应desc->irq_data.hwirq
  • 5 中断类型：
    • Level 表示中断的触发方式为电平触发，来自如下输出
irqd_is_level_type(&desc->irq_data) ? "Level" : "Edge"
  • 6 中断名称：
    • 最后一列显示中断源的名称，例如 arch_timer 或 ehci_hcd:usb2，对应于 irq_desc.name 成员。

IPI（Inter-Processor Interrupts）

在输出中可能还会看到 IPI（Inter-Processor Interrupts）相关的行，这些中断用于 CPU 之间的通信，通常会单独列出。

IPI0:      7129      21830      19937         18       Rescheduling interrupts
IPI1:        50         54         49          7       Function call interrupts
IPI2:         0          0          0          0       CPU stop interrupts
IPI3:         0          0          0          0       CPU stop (for crash dump) interrupts
IPI4:         0          0          0          0       Timer broadcast interrupts
IPI5:      1921       1726       1928          1       IRQ work interrupts
IPI6:         0          0          0          0       CPU wake-up interrupts

按中断类型划分

在 ARM64 架构中，中断主要分为四类：

  • SGI (Software Generated Interrupts):
    • SGI 是由软件产生的中断，通常用于进程间通信（IPC）或特定的系统调用。当某个进程需要通知另一个进程时，可以触发 SGI。GIC V3中SGI范围是0~15。在Linux中，定义IPI 是核心之间的中断IPI，使用SGI来实现，例如
IPI0:      7129      21830      19937         18       Rescheduling interrupts
IPI1:        50         54         49          7       Function call interrupts
  • PPI (Private Peripheral Interrupts):
    • PPI 是特定于 CPU 的中断，通常用于处理某个特定硬件设备的请求。这些中断一般不会被其他 CPU 共享，通常用于较为私有的设备，如定时器或某些内部设备。虽然 PPI 在输出中没有特别标记，但可以通过硬件中断号来推测其类型。GIC V3中PPI范围是16~31。例如上面的arch_timer的硬件中断号是26，就是PPI。
           CPU0       CPU1       CPU2       CPU35:      78720      81935      81943      77682     GICv3  26 Level     arch_timer
  • SPI (Shared Peripheral Interrupts):
    • SPI 是多个设备共享的中断，通常由外部设备通过中断控制器发送。共享中断允许多个设备使用同一个中断线，从而节省资源。SPI 的中断源通常在输出中直接显示设备名称，例如 USB 控制器或网络接口卡。GIC V3中SPI硬件中断号的范围是32~1019。例如上面的ehci_hcd:usb1的硬件中断号是162，就是SPI。
           CPU0       CPU1       CPU2       CPU3 
12:          0          0          0          0     GICv3 162 Level     ehci_hcd:usb1
  • LPI(Locality-specific Peripheral Interrupts) 
    • LPI 是一种使用消息机制和边沿触发的中断。例如当 PCIe 设备需要中断 CPU 时，它会通过 MSI(Message Signaled Interrupts) 机制发送中断信号，通常是写入特定内存地址。ITS 将接收到的 MSI 中断请求解析，并将其转换为 LPI。转换后的 LPI 被发送到相应的 Redistributor，最终，处理器核心接收到 LPI。GIC V3中LPI硬件中断号的范围是大于等于8192。显然，上面RK3568的输出，没有LPI中断。

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编程日记 2024/9/28 6:34:57

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目录 一、引言 1.1 SQLite3 简介 1.2 Python sqlite3 模块 二、连接数据库 2.1 导入 sqlite3 模块 2.2 连接数据库 2.3 创建游标对象 三、执行 SQL 语句 3.1 创建表 3.2 插入数据 3.3 查询数据 3.4 更新数据 3.5 删除数据 四、处理查询结果 4.1 fetchall() 4.2…...

编程日记 2024/9/28 6:33:56

防火墙详解（三）华为防火墙基础安全策略配置（命令行配置）

实验要求 根据实验要求配置防火墙&#xff1a; 合理部署防火墙安全策略以及安全区域实现内网用户可以访问外网用户&#xff0c;反之不能访问内网用户和外网用户均可以访问公司服务器 实验配置 步骤一&#xff1a;配置各个终端、防火墙端口IP地址 终端以服务器为例&#xff…...

编程日记 2024/9/28 6:31:54

假期学习--iOS中的static关键字

iOS中的static关键字 OC的static关键字 OC也提供了Static关键字&#xff0c;但是这个static关键字不能用于修饰成员变量&#xff0c;也就是说Static是不被允许修饰实例变量&#xff0c;同时Static关键字也不被允许修饰方法。Static关键字可以修饰全局变量&#xff0c;局部变量…...

编程日记 2024/9/28 6:30:53

Maya没有Arnold材质球

MAYA 没有Arnold材质球_哔哩哔哩_bilibili...

编程日记 2024/9/28 6:29:52

面试知识点总结篇三

一、arm中断流程和函数 ARM 中断流程 中断触发保存上下文中断向量表执行ISR - 清除中断标志恢复上下文返回中断 二、STM32任务间通信有哪些方式 消息队列、 信号量、共享内存、任务通知 三、uboot内存没驱动之前是怎么操作的 硬件初始化内存检测设置内存映射控制台初始化…...

编程日记 2024/9/28 6:28:51

数据加密标准（DES）详解：原理、步骤及Python实现

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎莅临我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐&#xff1a;「storm…...

编程日记 2024/9/28 6:27:50

每日OJ_牛客_OR59字符串中找出连续最长的数字串_双指针_C++_Java

目录 牛客_OR59字符串中找出连续最长的数字串 题目解析 C代码1 C代码2 C代码3 Java代码 牛客_OR59字符串中找出连续最长的数字串 字符串中找出连续最长的数字串_牛客题霸_牛客网 题目解析 双指针&#xff1a; 遍历整个字符串&#xff0c;遇到数字的时候&#xff0c;用双…...

编程日记 2024/9/28 6:26:49

虚幻引擎UE5如何云渲染，教程来了

​步骤一&#xff1a;获取云渲染权限 访问渲染101官网&#xff0c;使用云渲码6666进行注册。 下载并安装渲染客户端。 步骤二&#xff1a;设置渲染环境 确保云渲染环境与您的本地环境一致&#xff0c;避免出错。 步骤三&#xff1a;任务提交 完成环境配置后&#xff0c;解析…...

编程日记 2024/9/28 6:25:48

使用Python实现图形学光照和着色的光线追踪算法

目录 使用Python实现图形学光照和着色的光线追踪算法引言1. 光线追踪算法概述2. Python实现光线追踪算法2.1 向量类2.2 光源类2.3 材质类2.4 物体类2.5 光线追踪器类2.6 使用示例 3. 实例分析4. 光线追踪算法的优缺点4.1 优点4.2 缺点 5. 改进方向6. 应用场景结论 使用Python实…...

编程日记 2024/9/28 6:24:47

通过openAI的Chat Completions API实现一个支持追问的ChatGPT功能集成

文章目录 前言准备工作代码实现思路完整代码实现备注前言 本文介绍如何通过openAI的Chat Completions API实现一个支持追问的后台功能，追问打个比方，就是当你问了一句”窗前明月光的下一句是什么？“之后，想再往下问就可以直接问”再下一句呢？“，模型也能基于上下文理解你…...

编程日记 2024/9/28 6:23:46

第19节 Node.js Express 框架

Express 是一个为Node.js设计的web开发框架&#xff0c;它基于nodejs平台。 Express 简介 Express是一个简洁而灵活的node.js Web应用框架, 提供了一系列强大特性帮助你创建各种Web应用&#xff0c;和丰富的HTTP工具。 使用Express可以快速地搭建一个完整功能的网站。 Expre…...

编程新知 2025/7/6 3:10:43

深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录

ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架&#xff0c;用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录&#xff0c;以帮助监视应用程序行为和诊断问题。 可以通过配置不同的记录提供程…...

编程新知 2025/7/5 4:16:59

Qwen3-Embedding-0.6B深度解析：多语言语义检索的轻量级利器

第一章 引言&#xff1a;语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域&#xff0c;文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量&#xff0c;支撑着搜索引擎、推荐系统、…...

编程新知 2025/6/15 15:47:35

ffmpeg（四）：滤镜命令

FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具&#xff0c;可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下&#xff1a; ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜&#xff1a; ffmpeg…...

编程新知 2025/7/7 4:40:03

ETLCloud可能遇到的问题有哪些？常见坑位解析

数据集成平台ETLCloud&#xff0c;主要用于支持数据的抽取&#xff08;Extract&#xff09;、转换&#xff08;Transform&#xff09;和加载&#xff08;Load&#xff09;过程。提供了一个简洁直观的界面&#xff0c;以便用户可以在不同的数据源之间轻松地进行数据迁移和转换。…...

编程新知 2025/7/7 2:19:16

论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法（ISWC2024）

笔记整理&#xff1a;刘治强&#xff0c;浙江大学硕士生&#xff0c;研究方向为知识图谱表示学习&#xff0c;大语言模型 论文链接&#xff1a;http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议&#xff1a;ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全&#xff08;KGC&#xff09;模型通过…...

编程新知 2025/7/4 15:17:28

04-初识css

一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...

编程新知 2025/7/7 10:52:28

EtherNet/IP转DeviceNet协议网关详解

一&#xff0c;设备主要功能 疆鸿智能JH-DVN-EIP本产品是自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接DeviceNet总线和EtherNet/IP网络&#xff0c;本网关连接到EtherNet/IP总线中做为从站使用&#xff0c;连接到DeviceNet总线中做为从站使用。 在自动…...

编程新知 2025/7/5 15:14:01

【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记

-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角&#xff0c;以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向&#xff0c;距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标&#xff0c;表示当前位置为垂直方向&#xff0c;距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...

编程新知 2025/7/4 8:43:57

GruntJS-前端自动化任务运行器从入门到实战

Grunt 完全指南&#xff1a;从入门到实战 一、Grunt 是什么&#xff1f; Grunt是一个基于 Node.js 的前端自动化任务运行器&#xff0c;主要用于自动化执行项目开发中重复性高的任务&#xff0c;例如文件压缩、代码编译、语法检查、单元测试、文件合并等。通过配置简洁的任务…...

编程新知 2025/7/5 0:41:11