Linux嵌入式有发展吗，以及对uboot，kernel，rootfs的领悟

工作多年后，对uboot，kernel，rootfs的领悟，总结

上大学时，51单片机，正点原子的stm32，linux arm开发。对uboot，kernel，rootfs的理解云里雾里，感觉自己很懂了
其实开发板，学到的东西，很基础，离真正产品，有的是有很大差距的。

一、uboot

以前简历写，熟悉uboot，kernel，能够移植uboot，kernel。
现在我肯定不会这么写，这是工作多么后的感悟，除了芯片公司，华为，联发科，没有人搞这个，其他公司，车厂可能要对uboot进行修改
但是不可能是从官网下载，直接拿来移植的，都是芯片商给的，移植过的，只有他们自己对芯片寄存器很熟悉，很多门道，是不会开放出来的。所以这部分只能芯片公司自己移植，我们拿到的，是修改好的，我们只是修改适配而已（换了个不同分辨率的屏幕，要改吧，换个网卡，nand，emmc，ddr，要改吧）。没有985学历，不要研究太透彻，懂一点原理，分区，烧录，传参，就可以了。学了基本没用。
现在我的简历，写会修改设置uboot，懂一部分启动原理。

uboot到底是干嘛的，想想，emmc的镜像文件是怎么被读到ddr的，emmc为啥可以被分区，烧录镜像，tftp网络命令为啥可以运行，启动设备时，为啥lcd可以看到图像，kernel还没启动，怎么出图像的。面试时，怎么减少开机启动时间。

uboot的作用

第一目的、就是帮助启动内核的，这是主要目的（告诉内核，从内存哪地址启动，dts，rootfs在哪，分区多大，文件系统是什么格式，init启动进程是什么，比如linuxrc）。第二目的，提供对硬盘，emmc，nand，分区指令，烧录镜像的指令。第三目的、提供一些驱动，对外设进行初步初始化，可以初步使用，比如开机时，快速出声音，图像，8s启动，谁知道你启动没。
所以减少开机时间，可以根据产品，快速出图像，后面慢慢启动就好了，比如电视机。

普通工作，随便了解点uboot，会分区，，设置参数，修改外设驱动（用到再学），会做sd卡固化镜像（如果芯片商没有提供方案）ok了。

其实uboot和裸机开发时没多大区别
第一、设置cpu，时钟，看门狗，cach，mmu，中断。
第二、就是驱动外设了，lcd，emmc（公司用到再学，学了也忘记）

二、kernel

要深入了解内核吗，不用。不管做应用开发，驱动开发也好，知道，系统原理，驱动框架，进程管理调度，内核竞争，信号，中断，锁，这些就够了。

三、rootfs
芯片公司基本会提供，普通工作，都只是添加点启动配置命令，启动一些应用程序，挂载mount emmc分区等。

四、工作感悟
走驱动这条路，其实没什么意思的，都是培训机构，一直在吹嘘的，驱动工资高，欺骗学生的，其实，国内除了华为，几家，没有人
做芯片的，驱动开发，大部分是移植驱动。有些手机公司，OPPO，vivo，应该也没有什么改的驱动。触摸屏驱动商，早就写好了，驱动
不需要了，内核驱动都写好了，会用就行了。岗位少，应用开发多。别再吹嘘linux驱动了，单片机都比他好，岗位多。

没有985,211学历，还是搞应用开发多点好，结合点移植驱动，部署镜像等等。比如音视频开发，海思平台，改改sdk应用代码，加入写网络协议，移植修改点驱动，配置，部署烧录镜像。
有学历的，可以搞搞算法，图像识别，语音识别，人工智能，会点基础的linux就可以了，不要转入uboot，kernel，驱动里去。

上一份工作是2022,11—2023，11年底，汽车公司，底层修修改改，编译镜像，修改后，客户给东西，重新编译给他，客制化配置启动参数，环境，支持应用部门，不懂怎么使用某些驱动。验证emmc，网络，检查死机log，原因。没有任何乐趣。果断离职了。再也不去汽车公司了。还是搞搞算法，应用开发好，qt，音视频采集等等。熟悉产品，有可能，有机会自己创业，搞驱动开发，机会没有，认识一个产品，行业的发展情况。所以，我还是继续搞应用开发，有可能是单片机加rtos，gui，linux应用开发等等。

在家玩了一年，纯粹不想上班，上班没有乐趣，压榨的没有生活意义，不去攀比买房车，就没有压力。有机会做做qt，小家电，智能设备，自己创业。