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计算机视觉与深度学习 | 从激光雷达数据中提取地面点和非地面点（附matlab代码）

news 2025/7/2 14:28:22

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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激光雷达数据

使用velodyneFileReader函数从P

计算机视觉与深度学习 | 从激光雷达数据中提取地面点和非地面点（附matlab代码）

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 激光雷达数据使用velodyneFileReader函数从P...

编程日记 2024/10/4 4:58:56

vulnhub-wakanda 1靶机

vulnhub：wakanda: 1 ~ VulnHub 导入靶机，放在kali同网段，扫描靶机在192.168.81.5，扫描端口四个端口，详细扫描一下似乎没什么值得注意的，先看网站就这一个页面，点按钮也没反应，扫…...

编程日记 2024/10/4 4:56:54

Bilibili视频如何保存到本地

Bilibili(哔哩哔哩)作为中国领先的视频分享平台之一，汇聚了大量的优质内容，从搞笑动画、综艺节目到专业教程，应有尽有。许多用户时常会遇到这样的需求：希望将视频保存到本地，方便离线观看或者保存珍藏。由于版权保护等…...

编程日记 2024/10/4 4:54:52

C++之多线程

前言多线程和多进程是并发编程的两个核心概念，它们在现代计算中都非常重要，尤其是在需要处理大量数据、提高程序性能和响应能力的场景中。多线程的重要性：资源利用率：多线程可以在单个进程中同时执行多个任务，这可以更有效地利用CPU资源，特别是在多核处理器上。性…...

编程日记 2024/10/4 4:52:50

《C++音频降噪秘籍：让声音纯净如初》

在音频处理领域，降噪是一项至关重要的任务。无论是录制音乐、语音通话还是音频后期制作，都需要有效地去除背景噪声，以获得清晰、纯净的音频效果。在 C中实现高效的音频降噪处理，可以为音频应用带来更高的质量和更好的用户体验。本…...

编程日记 2024/10/4 4:51:48

C（十）for循环 --- 黑神话情景

前言： "踏过三界宝刹，阅过四洲繁华。笑过五蕴痴缠，舍过六根牵挂。怕什么欲念不休，怕什么浪迹天涯。步履不停，便是得救之法。" 国际惯例，开篇先喝碗鸡汤。今天，杰哥写的 for 循环相…...

编程日记 2024/10/4 4:48:44

记录一次docker报错无法访问文件夹，权限错误问题

记录一次docker报错无法访问文件夹，权限错误问题 1. 背景使用docker安装photoview，为其分配了一个cache目录，用户其缓存数据。在运行过程中，扫描文件后显示如下错误 could not make album image cache directory: mkdir /app/c…...

编程日记 2024/10/4 4:47:43

react crash course 2024(8) useEffect

引入 import { useEffect } from react; useEffect – React 中文文档useEffect 是一个 React Hook，它允许你将组件与外部系统同步。有些组件需要与网络、某些浏览器 API 或第三方库保持连接，当它们显示在页面上时。这些系统不受 React 控制&#xff0…...

编程日记 2024/10/4 4:46:42

GEE开发之Modis_NDWI数据分析和获取

GEE开发之Modis_NDWI数据分析和获取 0 数据介绍NDWI介绍MOD09GA介绍 1 NDWI天数据下载2 NDWI月数据下载3 NDWI年数据下载前言：本文主要介绍Modis下的NDWI数据集的获取。归一化差异水指数 (NDWI) 对植被冠层液态水含量的变化很敏感。它来自近红外波段和第二个红外波…...

编程日记 2024/10/4 4:45:40

netty之NettyClient半包粘包处理、编码解码处理、收发数据方式

前言 Netty开发中，客户端与服务端需要保持同样的；半包粘包处理，编码解码处理、收发数据方式，这样才能保证数据通信正常。在前面NettyServer的章节中我们也同样处理了；半包粘包、编码解码等，为此在本章节我们…...

编程日记 2024/10/4 4:44:39

Linux：文件描述符介绍

文章目录速览 1、虚拟地址空间(1)What（什么是虚拟地址空间）(2)Why（为什么需要虚拟地址空间） 2、文件描述符(1)What（什么是文件描述符）(2)文件描述符表 1、虚拟地址空间 (1)What（什么是虚拟地址…...

编程日记 2024/10/4 4:43:38

stm32f103调试，程序与定时器同步设置

在调试定时器相关代码时，注意到定时器的中断位总是置1，怀疑代码有问题，经过增大定时器的中断时间，发现定时器与代码调试并不同步，这一点对于调试涉及定时器的代码是非常不利的，这里给出keil调试stm32使定时…...

编程日记 2024/10/4 4:42:37

《Python编程:从入门到实践》数据可视化

一、项目数据可视化学习二、库依赖 matplotlib，pygal， 三、生成数据 1.绘制简单的折线图 import matplotlib.pyplot as pltsquares [1, 4, 9, 16, 25] plt.plot(squares) plt.show() 模块pyplot包含很多用于生成图表的函数。 （1&am…...

编程日记 2024/10/4 4:39:34

github/git密钥配置与使用

零、前言因为要在ubuntu上做点东西，发现git clone 的时候必须输账户密码，后来发现密码是token，但是token一大串太烦了，忙了一天发现可以通过配置公钥来替代 http 的部署方式。一、生成 ssh 密钥对我们先测试下能不能连接…...

编程日记 2024/10/4 4:38:33

BiLSTM模型实现电力数据预测

基础模型见：A020-LSTM模型实现电力数据预测 1. 引言时间序列预测在电力系统管理、负荷预测和能源优化等领域具有重要意义。传统的单向长短期记忆网络（LSTM）因其在处理时间序列数据中的优势，广泛应用于此类任务。然而&#xff0…...

编程日记 2024/10/4 4:36:31

VMware ESXi 6.7U3u macOS Unlocker 集成驱动版更新 OEM BIOS 2.7 支持 Windows Server 2025

VMware ESXi 6.7U3u macOS Unlocker & OEM BIOS 2.7 集成 Realtek 网卡驱动和 NVMe 驱动 (集成驱动版) UI fix 此版本解决的问题：VMware Host Client 无法将现有虚拟磁盘 (VMDK) 附加到虚拟机请访问原文链接：https://sysin.org/blog/vmware-esxi-…...

编程日记 2024/10/4 4:35:30

一个简单的SQL面试题

最近面试遇到一个SQL题，复述如下： SQL面试题现在有两张表，结构如下： 学生表（student） 学号sid姓名name1张三2李四3王五成绩表（score） 序号id学号sid科目subject分数score11语…...

编程日记 2024/10/4 4:32:25

网站服务器在不同操作系统上监听端口情况的方法

网站服务器监听端口的情况通常需要通过一些命令行工具来进行检查，这样可以查看哪些进程在监听特定的端口，以及它们的状态。以下是在不同操作系统上可以使用的几种方法： Windows系统 1. 使用netstat命令打开命令提示符(cmd)，然后输…...

编程日记 2024/10/4 4:25:17

RabbitMQ篇（基本介绍）

目录一、MQ 1. 什么是MQ 2. 为什么要用MQ【业务场景】 2.1. 异步 2.2. 应用解耦 2.3. 流量削峰 3. MQ的分类 （1）ActiveMQ （2）Kafka （3）RocketMQ （4）RabbitMQ 4. MQ 的选…...

编程日记 2024/10/4 4:24:16

浅谈网络通信中的透传和非透传

在网络通信中，透传（Transparent Transmission）和非透传（Non-Transparent Transmission）是两种不同的数据传输模式，尤其在使用ESP8266这类WiFi模块时，这两种模式有其特定的应用场景： …...

编程日记 2024/10/4 4:22:15

后进先出（LIFO）详解

LIFO 是 Last In, First Out 的缩写，中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则，类似于一摞盘子或一叠书本： 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子： （1）你放进的最后一个盘子&#xff08…...

编程新知 2025/7/1 13:14:45

超短脉冲激光自聚焦效应

前言与目录强激光引起自聚焦效应机理超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应，这是一种非线性光学现象，主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。自聚焦效应可以产生局部的强光场，对材料产生非线性响应，可能…...

编程新知 2025/6/30 10:59:47

Swift 协议扩展精进之路：解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题（下）

概述在 Swift 开发语言中，各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。不过，在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下，…...

编程新知 2025/6/22 2:52:41

从深圳崛起的“机器之眼”：赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来，尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断，但全球市场热度依然高涨，入局者持续增加。以国内市场为例，天眼查专业版数据显示，截至5月底，我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

编程新知 2025/6/22 9:08:29

高频面试之3Zookeeper

高频面试之3Zookeeper 文章目录高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个？3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制半数机制（过半机制&#xff0…...

编程新知 2025/6/22 9:08:39

postgresql|数据库|只读用户的创建和删除（备忘）

CREATE USER read_only WITH PASSWORD 密码 -- 连接到xxx数据库 \c xxx -- 授予对xxx数据库的只读权限 GRANT CONNECT ON DATABASE xxx TO read_only; GRANT USAGE ON SCHEMA public TO read_only; GRANT SELECT ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO read_only; GRANT EXECUTE O…...

编程新知 2025/6/21 18:39:26

MySQL 8.0 OCP 英文题库解析（十三）

Oracle 为庆祝 MySQL 30 周年，截止到 2025.07.31 之前。所有人均可以免费考取原价245美元的MySQL OCP 认证。从今天开始，将英文题库免费公布出来，并进行解析，帮助大家在一个月之内轻松通过OCP认证。本期公布试题111~120 试题1…...

编程新知 2025/6/25 4:41:32

前端开发面试题总结-JavaScript篇(一)

文章目录 JavaScript高频问答一、作用域与闭包1.什么是闭包（Closure）？闭包有什么应用场景和潜在问题？2.解释 JavaScript 的作用域链（Scope Chain） 二、原型与继承3.原型链是什么？如何实现继承&a…...

编程新知 2025/6/24 2:54:07

蓝桥杯冶炼金属

原题目链接 🔧 冶炼金属转换率推测题解 📜 原题描述小蓝有一个神奇的炉子用于将普通金属 O O O 冶炼成为一种特殊金属 X X X。这个炉子有一个属性叫转换率 V V V，是一个正整数，表示每 V V V 个普通金属 O O O 可以冶炼出 …...

编程新知 2025/6/21 11:16:25

三分算法与DeepSeek辅助证明是单峰函数

前置单峰函数有唯一的最大值，最大值左侧的数值严格单调递增，最大值右侧的数值严格单调递减。单谷函数有唯一的最小值，最小值左侧的数值严格单调递减，最小值右侧的数值严格单调递增。三分的本质三分和二分一样都是通过不断缩…...

编程新知 2025/6/25 6:12:04

激光雷达数据

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