当前位置： 首页 > news >正文

计算机视觉与深度学习 | 从激光雷达数据中提取地面点和非地面点（附matlab代码）

news 2026/3/28 18:17:16

=====================================================
github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

=====================================================

激光雷达数据

  • 使用velodyneFileReader函数从P

相关文章：

计算机视觉与深度学习 | 从激光雷达数据中提取地面点和非地面点（附matlab代码）

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 激光雷达数据 使用velodyneFileReader函数从P...

编程日记 2024/10/4 4:58:56

vulnhub-wakanda 1靶机

vulnhub：wakanda: 1 ~ VulnHub 导入靶机，放在kali同网段，扫描 靶机在192.168.81.5，扫描端口 四个端口，详细扫描一下 似乎没什么值得注意的，先看网站 就这一个页面，点按钮也没反应，扫…...

编程日记 2024/10/4 4:56:54

Bilibili视频如何保存到本地

Bilibili(哔哩哔哩)作为中国领先的视频分享平台之一，汇聚了大量的优质内容，从搞笑动画、综艺节目到专业教程，应有尽有。许多用户时常会遇到这样的需求：希望将视频保存到本地，方便离线观看或者保存珍藏。由于版权保护等…...

编程日记 2024/10/4 4:54:52

C++之多线程

前言 多线程和多进程是并发编程的两个核心概念，它们在现代计算中都非常重要，尤其是在需要处理大量数据、提高程序性能和响应能力的场景中。 多线程的重要性： 资源利用率：多线程可以在单个进程中同时执行多个任务，这可以更有效地利用CPU资源，特别是在多核处理器上。 性…...

编程日记 2024/10/4 4:52:50

《C++音频降噪秘籍：让声音纯净如初》

在音频处理领域，降噪是一项至关重要的任务。无论是录制音乐、语音通话还是音频后期制作，都需要有效地去除背景噪声，以获得清晰、纯净的音频效果。在 C中实现高效的音频降噪处理，可以为音频应用带来更高的质量和更好的用户体验。本…...

编程日记 2024/10/4 4:51:48

C（十）for循环 --- 黑神话情景

前言： "踏过三界宝刹，阅过四洲繁华。笑过五蕴痴缠，舍过六根牵挂。怕什么欲念不休，怕什么浪迹天涯。步履不停，便是得救之法。" 国际惯例，开篇先喝碗鸡汤。 今天，杰哥写的 for 循环相…...

编程日记 2024/10/4 4:48:44

记录一次docker报错无法访问文件夹，权限错误问题

记录一次docker报错无法访问文件夹，权限错误问题 1. 背景 使用docker安装photoview，为其分配了一个cache目录，用户其缓存数据。在运行过程中，扫描文件后显示如下错误 could not make album image cache directory: mkdir /app/c…...

编程日记 2024/10/4 4:47:43

react crash course 2024(8) useEffect

引入 import { useEffect } from react; useEffect – React 中文文档useEffect 是一个 React Hook，它允许你 将组件与外部系统同步。 有些组件需要与网络、某些浏览器 API 或第三方库保持连接，当它们显示在页面上时。这些系统不受 React 控制&#xff0…...

编程日记 2024/10/4 4:46:42

GEE开发之Modis_NDWI数据分析和获取

GEE开发之Modis_NDWI数据分析和获取 0 数据介绍NDWI介绍MOD09GA介绍 1 NDWI天数据下载2 NDWI月数据下载3 NDWI年数据下载 前言：本文主要介绍Modis下的NDWI数据集的获取。归一化差异水指数 (NDWI) 对植被冠层液态水含量的变化很敏感。它来自近红外波段和第二个红外波…...

编程日记 2024/10/4 4:45:40

netty之NettyClient半包粘包处理、编码解码处理、收发数据方式

前言 Netty开发中，客户端与服务端需要保持同样的；半包粘包处理，编码解码处理、收发数据方式，这样才能保证数据通信正常。在前面NettyServer的章节中我们也同样处理了；半包粘包、编码解码等，为此在本章节我们…...

编程日记 2024/10/4 4:44:39

Linux：文件描述符介绍

文章目录速览 1、虚拟地址空间(1)What（什么是虚拟地址空间）(2)Why（为什么需要虚拟地址空间） 2、文件描述符(1)What（什么是文件描述符）(2)文件描述符表 1、虚拟地址空间 (1)What（什么是虚拟地址…...

编程日记 2024/10/4 4:43:38

stm32f103调试，程序与定时器同步设置

在调试定时器相关代码时，注意到定时器的中断位总是置1，怀疑代码有问题，经过增大定时器的中断时间，发现定时器与代码调试并不同步，这一点对于调试涉及定时器的代码是非常不利的，这里给出keil调试stm32使定时…...

编程日记 2024/10/4 4:42:37

《Python编程:从入门到实践》数据可视化

一、项目 数据可视化学习 二、库依赖 matplotlib，pygal， 三、生成数据 1.绘制简单的折线图 import matplotlib.pyplot as pltsquares [1, 4, 9, 16, 25] plt.plot(squares) plt.show() 模块pyplot包含很多用于生成图表的函数。 （1&am…...

编程日记 2024/10/4 4:39:34

github/git密钥配置与使用

零、前言 因为要在ubuntu上做点东西，发现git clone 的时候必须输账户密码，后来发现密码是token，但是token一大串太烦了，忙了一天发现可以通过配置 公钥 来 替代 http 的 部署方式。 一、生成 ssh 密钥对 我们先测试下能不能 连接…...

编程日记 2024/10/4 4:38:33

BiLSTM模型实现电力数据预测

基础模型见：A020-LSTM模型实现电力数据预测 1. 引言 时间序列预测在电力系统管理、负荷预测和能源优化等领域具有重要意义。传统的单向长短期记忆网络（LSTM）因其在处理时间序列数据中的优势，广泛应用于此类任务。然而&#xff0…...

编程日记 2024/10/4 4:36:31

VMware ESXi 6.7U3u macOS Unlocker 集成驱动版更新 OEM BIOS 2.7 支持 Windows Server 2025

VMware ESXi 6.7U3u macOS Unlocker & OEM BIOS 2.7 集成 Realtek 网卡驱动和 NVMe 驱动 (集成驱动版) UI fix 此版本解决的问题：VMware Host Client 无法将现有虚拟磁盘 (VMDK) 附加到虚拟机 请访问原文链接：https://sysin.org/blog/vmware-esxi-…...

编程日记 2024/10/4 4:35:30

一个简单的SQL面试题

最近面试遇到一个SQL题，复述如下： SQL面试题 现在有两张表，结构如下： 学生表（student） 学号sid姓名name1张三2李四3王五 成绩表（score） 序号id学号sid科目subject分数score11语…...

编程日记 2024/10/4 4:32:25

网站服务器在不同操作系统上监听端口情况的方法

网站服务器监听端口的情况通常需要通过一些命令行工具来进行检查，这样可以查看哪些进程在监听特定的端口，以及它们的状态。以下是在不同操作系统上可以使用的几种方法： Windows系统 1. 使用netstat命令 打开命令提示符(cmd)，然后输…...

编程日记 2024/10/4 4:25:17

RabbitMQ篇（基本介绍）

目录 一、MQ 1. 什么是MQ 2. 为什么要用MQ【业务场景】 2.1. 异步 2.2. 应用解耦 2.3. 流量削峰 3. MQ的分类 （1）ActiveMQ （2）Kafka （3）RocketMQ （4）RabbitMQ 4. MQ 的选…...

编程日记 2024/10/4 4:24:16

浅谈网络通信中的透传和非透传

在网络通信中，透传（Transparent Transmission）和非透传（Non-Transparent Transmission）是两种不同的数据传输模式，尤其在使用ESP8266这类WiFi模块时，这两种模式有其特定的应用场景： …...

编程日记 2024/10/4 4:22:15

OpenClaw隐私保护方案：Qwen3-32B本地推理的医疗数据处理

OpenClaw隐私保护方案：Qwen3-32B本地推理的医疗数据处理 1. 为什么医疗数据需要本地化AI处理 去年参与一个医疗数据分析项目时，我首次意识到数据隐私的严峻性。客户提供的患者诊疗记录包含身份证号、住址和病史等敏感信息，而团队最初考虑使…...

编程新知 2026/3/28 18:04:16

浮点数精度问题实战：如何用eps避免3.8的小数部分变成0.799999？

浮点数精度陷阱：从3.8的0.799999现象到工业级误差控制方案 当你在金融交易系统中发现0.01元的差额，或在游戏物理引擎中看到角色卡进墙壁，背后可能都是浮点数精度问题在作祟。最近团队在开发高频交易系统时，一个简单的价格计算3.8…...

编程新知 2026/3/28 17:56:13

松江少儿英语口碑好的？

松江少儿英语口碑好的 环球乐学少儿英语，指出幼儿英语学习三大痛点： 1. 兴趣不足易抵触：教学形式枯燥，多以机械记单词、跟读为主，不符合幼儿认知特点，易产生厌学情绪。 2. 缺语境不会运用&#xff1a…...

编程新知 2026/3/28 16:51:33

深入浅出：从地平线J5的“安全岛”设计，聊聊车规级SoC的功能安全到底在保什么？

地平线J5的"安全岛"设计：车规芯片如何守护生命线？ 清晨7点30分，北京五环路上的一辆新能源车正以60公里时速自动跟车行驶。突然，前车急刹，车载摄像头捕捉到这一信号后，视觉处理芯片必须在0.1秒内完…...

编程新知 2026/3/28 16:29:22

三大AI-IDE实战：如何用OneCode注解快速生成电商后台管理系统（附避坑指南）

三大AI-IDE实战：如何用OneCode注解快速生成电商后台管理系统（附避坑指南） 电商后台管理系统作为企业数字化转型的核心枢纽，其开发效率直接影响业务迭代速度。传统开发模式下，表单、列表、权限等模块的重复编码消耗了团…...

编程新知 2026/3/28 16:03:06

清华团队发布机器人版“GPT时刻”：UniDex让机械手看懂世界，零样本操控万物！

80%成功率，碾压式超越现有方案，灵巧手操控迎来“GPT”时刻这篇论文用一种极其优雅且强大的方式，解决了机器人领域一个长期存在的根本性难题：如何让形态各异、复杂无比的灵巧手，像人类一样，看一眼就能学会使…...

编程新知 2026/3/28 15:24:58

Notion扩展开发与自定义功能构建指南

Notion扩展开发与自定义功能构建指南 【免费下载链接】notion-enhancer an enhancer/customiser for the all-in-one productivity workspace notion.so 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/no/notion-enhancer notion-enhancer作为一款强大的开源工具&#xff0…...

编程新知 2026/3/28 14:50:47

从智能家居到工业传感：实战解析蓝牙Mesh组网与BLE定位（蓝牙5.x新特性避坑指南）

从智能家居到工业传感：实战解析蓝牙Mesh组网与BLE定位（蓝牙5.x新特性避坑指南） 在智能家居设备遍地开花的今天，蓝牙技术早已突破耳机、手环等消费电子产品的局限，悄然渗透到工业自动化、资产追踪和智慧楼宇等专业领域。…...

编程新知 2026/3/28 14:26:38

零基础部署Ostrakon-VL-8B：用Chainlit前端，轻松实现智能图片分析

零基础部署Ostrakon-VL-8B：用Chainlit前端，轻松实现智能图片分析 1. 为什么你需要Ostrakon-VL-8B？ 想象一下，你经营着一家连锁便利店，每天需要检查几十家门店的商品陈列、价格标签和卫生状况。传统方法是让店长拍照发…...

编程新知 2026/3/28 13:44:25

UDOP-large开源可部署：微软UDOP-large镜像免配置一键上线教程

UDOP-large开源可部署：微软UDOP-large镜像免配置一键上线教程 1. 引言 如果你经常需要处理英文文档，比如整理一堆学术论文、从发票里提取关键信息，或者把表格数据整理成结构化格式，那你一定知道这活儿有多费时费力。传统方法要么…...

编程新知 2026/3/28 13:18:08