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CoppeliaSim和Matlab建立远程连接教程

news 2025/12/27 0:53:36

CoppeliaSim和Matlab建立远程连接教程

Matlab通过调用CoppeliaSim的远程API和库函数实现远程连接，为实现Matlab和CoppeliaSim的联合仿真做准备。

一、获取并查看版本信息

点击 Help 查看版本信息

使用的CoppeliaSim Edu版本为：4.4.0

位数：64bit

二、拷贝API函数和库文件

为使得Matlab在运行时可以找到CoppeliaSim提供的API函数定义，将库文件和API函数从CoppeliaSim的安装目录中拷贝到Matlab源码所在的地方。

拷贝库函数文件

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