六自由度平台

力姆泰克六自由度平台

安装方便，维护简单 多重机械电气安全保护

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力姆泰克伺服系统集成

全新革命性结构设计与六轴先进伺服控制原理的结合，力姆泰克公司引进国外的专业技术在国内全新推出 全电动六自由度平台。将完全替代市场上原有的液压六自由度平台，避免了大型液压泵站，管道，阀门等复 杂系统。

力姆泰克六自由度平台分为两大系列：动感仿真六自由度平台D6B系列，精密定位六自由度平台W6B系列

动感仿真六自由度平台D6B 系列的有效载荷范围为0.5吨-20吨，高逼真仿真动感平台通过与高性能视觉仿真 对接，可以广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器 、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域！

精密定位六自由度平台W6B系列的有效载荷为0.5吨-50吨，位置控制精度达到0.02mm，外配激光对直仪可以达 到更高精度0.01mm。可以广泛应用在各种汽车姿态测试设备，飞机/导弹等飞行器飞行姿态测试设备等精密测 试多自由度平台，以及空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接，飞机整机装配， 卫星装配等。

我们专业的技术团队可以按照客户的各种特殊的要求，提供不同特性参数的2/3/4/5/6/7自由度平台。我们为 您提供成套系统的服务：售前技术咨询，方案设计，售后安装调试，全程技术答疑，24小时快速响应等优质 服务。

产品特点：

为增强仿真的真实感而有的高性能动感提示性 能； 
全数字化闭环伺服控制，专业运动控制卡保证运 动的平滑过渡以及高仿真性，减少动感漂移和失 真。 
全新的模块化组合及自由灵活的系统集成， 满足 客户不同需求 
高精密传动系统及优化组合， 保证系统的高效率 达到85% 
安装方便，维护简单 多重机械电气安全保护， 保证设备的绝对安全 
系统高响应时间及高加速度及低噪音 
可视性友好人机界面，操作简单 

动感仿真六自由度平台D6B系列参数规格

型号	D6B-800KG	D6B-2000KG	D6B-3000KG	D6B-5000KG	D6R-10000KG	D6R-15000KG	D6R-20000KG
传动丝杠种类	滚珠丝杠	滚珠丝杠	滚珠丝杠	滚珠丝杠	行星丝杠	行星丝杠	行星丝杠
单自由度最大偏移量
垂直方向	±0.10m	±0.40m	±0.80m	±1m	±1.5m	±1.5m	±1.5m
纵向方向	±0.10m	±0.40m	±0.80m	±1m	±1.5m	±1.5m	±1.5m
侧向方向	±0.10m	±0.40m	±0.80m	±1m	±1.5m	±1.5m	±1.5m
俯仰角度	±10 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0
滚转角度	±10 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0
偏航角度	±10 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0
单自由度最大速度
垂直方向	±0.45m/s	±0.30m/s	±0.45m/s	±0.45m/s	±1m/s	±1m/s	±1m/s
纵向方向	±0.45m/s	±0.30m/s	±0.45m/s	±0.45m/s	±1m/s	±1m/s	±1m/s
侧向方向	±0.45m/s	±0.30m/s	±0.45m/s	±0.45m/s	±1m/s	±1m/s	±1m/s
俯仰角度	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s
滚转角度	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s
偏航角度	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s
单自由度最大加速度
垂直方向	±5.0m/s 2	±7.0m/s 2	±8.0m/s 2	±8.0m/s 2	±9.8m/s 2	±9.8m/s 2	±9.8m/s 2
纵向方向	±5.0m/s 2	±7.0m/s 2	±8.0m/s 2	±8.0m/s 2	±9.8m/s 2	±9.8m/s 2	±9.8m/s 2
侧向方向	±5.0m/s 2	±7.0m/s 2	±8.0m/s 2	±8.0m/s 2	±9.8m/s 2	±9.8m/s 2	±9.8m/s 2
俯仰角度	±400 0/s2	±200 0/s2	±200 0/s2	±150 0/s2	±150 0/s2	±150 0/s2	±150 0/s2
滚转角度	±400 0/s2	±200 0/s2	±200 0/s2	±150 0/s2	±150 0/s2	±150 0/s2	±150 0/s2
偏航角度	±400 0/s2	±200 0/s2	±200 0/s2	±150 0/s2	±150 0/s2	±150 0/s2	±150 0/s2
最大有效负载	800kg	2000kg	3000kg	5000kg	10000kg	15000kg	20000kg
运动平台X轴惯量	700kg.m 2	3500kg.m 2	5500kg.m 2	18000kg.m 2	40000kg.m2	60000kg.m2	120000kg.m2
运动平台Y轴惯量	700kg.m 2	3500kg.m 2	5500kg.m 2	18000kg.m 2	40000kg.m2	60000kg.m2	120000kg.m2
运动平台Z轴惯量	700kg.m 2	3500kg.m 2	5500kg.m 2	18000kg.m 2	40000kg.m2	60000kg.m2	120000kg.m2
运动平台的重心高度	约0.6m	约1m	约1m	约1m	约1.8m	约1.8m	约1.8m
运动平台的总高度	约2.5m	约3m	约4m	约5m	约7m	约7.5m	约7.5m
电源	220V 50HZ	380V 50HZ	380V 50HZ	380V 50HZ	380V 50HZ	380V 50HZ	380V 50HZ
系统平均功率	4KW	5KW	6KW	9KW	11KW	20KW	30KW
系统峰值功率	20KW	30KW	30KW	30KW	50KW	70KW	60KW

精密定位六自由度平台W6B系列参数规格

型号	W6B-800KG	W6B-2000KG	W6B-3000KG	D6B-5000KG	W6R-10000KG	W6R-15000KG	W6R-20000KG
传动丝杠种类	滚珠丝杠	滚珠丝杠	滚珠丝杠	滚珠丝杠	行星丝杠	行星丝杠	行星丝杠
单自由度最大偏移量
垂直方向	±0.10m	±0.40m	±0.80m	±1m	±1.5m	±1.5m	±1.5m
纵向方向	±0.10m	±0.40m	±0.80m	±1m	±1.5m	±1.5m	±1.5m
侧向方向	±0.10m	±0.40m	±0.80m	±1m	±1.5m	±1.5m	±1.5m
俯仰角度	±10 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0
滚转角度	±10 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0
偏航角度	±10 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0	±25 0
单自由度最大速度
垂直方向	±0.45m/s	±0.30m/s	±0.45m/s	±0.45m/s	±1m/s	±1m/s	±1m/s
纵向方向	±0.45m/s	±0.30m/s	±0.45m/s	±0.45m/s	±1m/s	±1m/s	±1m/s
侧向方向	±0.45m/s	±0.30m/s	±0.45m/s	±0.45m/s	±1m/s	±1m/s	±1m/s
俯仰角度	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s
滚转角度	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s
偏航角度	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s	±30 0/s
单自由度最大加速度
垂直方向	0.02mm	0.02mm	0.02mm	0.03mm	0.03mm	0.03mm	0.03mm
纵向方向	0.02mm	0.02mm	0.02mm	0.03mm	0.03mm	0.03mm	0.03mm
侧向方向	0.02mm	0.02mm	0.02mm	0.03mm	0.03mm	0.03mm	0.03mm
俯仰角度	±10弧分	±10弧分	±15弧分	±15弧分	±15弧分	±15弧分	±15弧分
滚转角度	±10弧分	±10弧分	±15弧分	±15弧分	±15弧分	±15弧分	±15弧分
偏航角度	±10弧分	±10弧分	±15弧分	±15弧分	±15弧分	±15弧分	±15弧分
最大有效负载	800kg	2000kg	3000kg	5000kg	10000kg	15000kg	20000kg

六自由度运动模拟器系统组成：

运动平台控制系统

包含：特制双开门控制柜，工控机， 运动控制卡，伺服驱动器及布线，触 摸屏等。菜单式模块化人机界面，可 以清楚设置部分参数，内含多项电气 控制保护程序，保持良好的与主机的 快速通讯，内置运动能源优化分配系 统，提高能源使用效率，降低能耗。

视景仿真系统

三个42寸显示器或者环幕投影等视景 系统，达到真实的视觉效果。匹配高 保真音响系统，如驾驶身临其境。

伺服电动缸

6台伺服电动缸为运动平台提供六种运 动方式，使用最新的技术使用绝对编 码器，缸体极限位置缓冲系统，先进 的伺服控制系统使6个伺服缸按照设定。
 

轨迹运动，实现平滑运动，保证高保真效果的关键。内置限位开关系统保证极限安全。伺服电机匹配制动器保证意外时的及 时停止。电机与缸体之间可以同步带平行安装，特殊进口高强度同步带，终身免维护；可以选择电机与缸体之间直线连轴器 安装方式，保证更高的动态响应时间。

上下平台虎克铰接

高精密加工虎克铰接，保证系统的位置精密度和运动平滑无间隙，有限元分析保证虎克铰接及销轴的安全性，维护成本低。

上下工作平台

根据客户订制的特殊上下平台，有限元分析保证足够的强度，上平台可以增加旋转平台，增加到7自由度。