无人机航拍视频帧处理与图像拼接算法
无人机航拍视频帧处理与图像拼接算法
1. 视频帧截取与缩放
在图像预处理阶段，算法首先逐帧地从视频中提取出各个帧。
对于每一帧图像，算法会执行缩放操作，以确保所有帧都具有一致的尺寸，便于后续处理。
2. 图像配准
在图像配准阶段，算法采用SIFT（尺度不变特征变换）算法来检测图像中的关键点，并提取这些关键点的特征描述子。
随后，算法利用基于FLANN（快速最近邻搜索库）的匹配器，根据特征描述子对相邻帧之间的特征点进行匹配，从而计算出它们之间的单应性矩阵。
3. 特征点对筛选与图像读取
算法从第一个视频帧开始，根据匹配得到的特征点对数量来筛选图像。
如果特征点对数量满足预设的阈值要求，则认为该帧与前一帧有足够的匹配度，算法会读取该帧图像。
所有满足要求的图像帧都会被添加到列表中，以供后续拼接使用。
4. 图像拼接与输出
在得到所有满足要求的图像帧后，算法会根据这些图像帧的分辨率等参数进行配置。
接着，算法会利用图像拼接技术，将这些图像帧拼接成一个完整的图像。
最后，算法输出拼接后的图像结果。
通过这样的流程
相关文章：
无人机航拍视频帧处理与图像拼接算法
无人机航拍视频帧处理与图像拼接算法 1. 视频帧截取与缩放 在图像预处理阶段，算法首先逐帧地从视频中提取出各个帧。 对于每一帧图像，算法会执行缩放操作，以确保所有帧都具有一致的尺寸，便于后续处理。 2. 图像配准 在图像配准阶段，算法采用SIFT（尺度不变特征变换）算…...
搬砖11、Python 文件和异常
文件和异常 实际开发中常常会遇到对数据进行持久化操作的场景，而实现数据持久化最直接简单的方式就是将数据保存到文件中。说到“文件”这个词，可能需要先科普一下关于文件系统的知识，但是这里我们并不浪费笔墨介绍这个概念，请大…...
24.6 监控系统在采集侧对接运维平台
本节重点介绍 : 监控系统在采集侧对接运维平台 服务树充当监控系统的上游数据提供者在运维平台上 可以配置采集任务 exporter改造成探针型将给exporter传参和修改prometheus scrape配置等操作页面化 监控系统在采集侧对接运维平台 服务树充当监控系统的上游数据提供者在运…...
refresh-1
如果设置了刷新标志（refreshFlag）： - 如果CAT（配置文件管理代理）未初始化，eUICC应返回一个错误代码commandError。 - 对于MEP-A2，eUICC可以返回一个错误代码commandError。 - 如果目标端口上正…...
如何写好一篇计算机应用的论文？
计算机应用是一个广泛的领域，涵盖了从软件开发到数据分析、人工智能、网络安全等多个方向。选择一个合适的毕业设计题目，不仅要考虑个人兴趣和专业技能，还要考虑项目的可行性、创新性以及对未来职业发展的帮助。以下是一些建议，帮…...
工业 5.0 时代的数字孪生：迈向高效和可持续的智能工厂
数字孪生（物理机器或流程的虚拟代表）正在彻底改变工业物联网和流程监控。这项新兴技术可实现实时模拟，提高效率、可持续性并降低成本。航空航天和汽车等行业已经从这些创新系统中获益匪浅 数字孪生是数字模拟器的演变，因此&#x…...
Python脚本之获取Splunk数据发送到第三方UDP端口
原文地址：https://www.program-park.top/2024/10/12/python_21/ 在 Linux 环境执行脚本，Python需要引入对应依赖： pip install splunk-sdk离线环境下，可手动执行python进入 Python 解释器的交互式界面，输入以下命令&a…...
Protobuf：复杂类型接口
Protobuf：复杂类型接口 package字段规则复杂类型enumAnyoneofmap 本博客基于proto3语法，讲解protobuf中的复杂类型。 package 在.proto文件中，支持导入其它.proto文件的内容，例如： test.proto： syntax …...
Git Push 深度解析：命令的区别与实践
目录 命令一：git push origin <branch-name>命令二：git push Factory_sound_detection_tool test工作流程：两者的主要区别实践中的应用总结 Git 是一种分布式版本控制系统，它允许用户对代码进行版本管理。在 Git 中…...
大数据开发基础实训室设备
大数据实验实训一体机 大数据实验教学一体机是一种专为大数据教育设计的软硬件融合产品，其基于华为机架服务器进行了调优设计，从而提供了卓越的性能和稳定性。这一产品将企业级虚拟化管理系统与实验实训教学信息化平台内置于一体，通过软硬件…...
【数据结构】string（C++模拟实现）
string构造 string::string(const char* str):_size(strlen(str)) {_str new char[_size 1];_capacity _size;strcpy(_str, str); }// s2(s1) string::string(const string& s) {_str new char[s._capacity 1];strcpy(_str, s._str);_size s._size;_capacity s._cap…...
【笔记】I/O总结王道强化视频笔记
文章目录 从中断控制器的角度来理解整个中断处理的过程复习 处理器的中断处理机制**中断驱动I/O方式** printf——从系统调用到I/O控制方式的具体实现1轮询方式下输出一个字符串(程序查询)中断驱动方式下输出一个字符串中断服务程序中断服务程序与设备驱动程序之间的关系 DMA方…...
XML XSLT：转换与呈现数据的力量
XML XSLT：转换与呈现数据的力量 XML（可扩展标记语言）和XSLT（XML样式表转换语言）是现代信息技术中不可或缺的工具，它们在数据交换、存储和呈现方面发挥着重要作用。本文将深入探讨XML和XSLT的概念、应用及其在信息技术领域的重要性。 XML：数据交换的标准 XML是一种用于…...
ES6总结
1.let和const以及与var区别 1.1 作用域 var： 变量提升（Hoisting）：var 声明的变量会被提升到其作用域的顶部，但赋值不会提升。这意味着你可以在声明之前引用该变量（但会得到 undefined）。 con…...
晶体匹配测试介绍
一、晶体参数介绍 晶体的电气规格相对比较简单，如下： 我们逐一看看每个参数， FL就是晶体的振动频率，这个晶体是24.576MHz的。 CL就是负载电容，决定了晶体频率是否准确，包括外接的实际电容、芯片的等效电容以及PCB走线的寄生电容等，核心参数。 Frequency Tolerance是…...
超声波清洗机靠谱吗？适合学生党入手的四款眼镜清洗机品牌推荐！
有没有学生党还不知道双十一买什么？其实可以去看看超声波清洗机，说实话它的实用性真的很高，对于日常用于清洗眼镜真的非常合适，不仅可以帮助大家节约时间而且还能把眼镜清洗的干净透亮，接下来我就来为大家带来四款好用…...
Java生成图片_基于Spring AI
Spring AI 优势 过去，使用Java编写AI应用时面临的主要困境是没有统一且标准的封装库，开发者需自行对接各个AI服务提供商的接口，导致代码复杂度高、迁移成本大。如今，Spring AI Alibaba的出现极大地缓解了这一问题，它提…...
程序传入单片机的过程，以Avrdude为例分析
在市场上有各式各样的单片机，例如Arduino，51单片机，STM等。通常，我们都用其对应的IDE软件进行单片机的编程。这些软件既负责将程序代码转写成二进制代码，即机器语言，也负责将该二进制代码导入单片机。与此同…...
用YOLO和LLM增强的OCR
虽然最近我花了很多时间在大型语言模型 (LLM) 上进行实验，但我对计算机视觉的热情始终未减。因此，当我有机会将两者融合在一起时，我迫不及待地想要立即开始。在 Goodreads 上扫描书籍封面并将其标记为已读一直感觉有点神奇，我很兴…...
开源的云平台有哪些？
开源云平台为用户提供了构建、管理和运行云基础设施及应用的能力，同时允许社区参与开发和改进。以下是一些知名的开源云平台： 1. OpenStack 简介：OpenStack：一个广泛使用的开源云平台，它由多个组件组成，提…...
SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程
SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外，K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案，全安装在K8S群集中。 具体可参…...
TDengine 快速体验（Docker 镜像方式）
简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能，本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine，然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker，请使用 安装包的方式快…...
docker详细操作--未完待续
docker介绍 docker官网: Docker：加速容器应用程序开发 harbor官网：Harbor - Harbor 中文 使用docker加速器: Docker镜像极速下载服务 - 毫秒镜像 是什么 Docker 是一种开源的容器化平台，用于将应用程序及其依赖项（如库、运行时环…...
React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项
前言 在 React Router v6.4 中，RouterProvider 是一个核心组件，用于提供基于数据路由（data routers）的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>，支持更强大的数据加载和操作功能（如 loader 和…...
mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程
mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程，并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令，把数据流转换成Message，状态转变流程是：State::Created 》 St…...
DIY｜Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI
前一阵子在百度 AI 开发者大会上，看到基于小智 AI DIY 玩具的演示，感觉有点意思，想着自己也来试试。 如果只是想烧录现成的固件，乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具 之外，还提供了基于网页版的 ESP LA…...
土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测；从基础到高级，涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等
🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术，可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势，还能有效评价重大生态工程…...
《基于Apache Flink的流处理》笔记
思维导图 1-3 章 4-7章 8-11 章 参考资料 源码： https://github.com/streaming-with-flink 博客 https://flink.apache.org/bloghttps://www.ververica.com/blog 聚会及会议 https://flink-forward.orghttps://www.meetup.com/topics/apache-flink https://n…...
成都鼎讯硬核科技！雷达目标与干扰模拟器，以卓越性能制胜电磁频谱战
在现代战争中，电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”，雷达作为电磁频谱领域的关键装备，其干扰与抗干扰能力的较量，直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器，凭借数字射…...
python执行测试用例，allure报乱码且未成功生成报告
allure执行测试用例时显示乱码：‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...