当前位置: 首页 > news >正文

【STM32CubeMX开发】-2.2-TIM_输出一个PWM信号

目录

1 Tim定时器的时钟源

2 Tim定时器的配置

2.1 PWM配置

2.2 中断配置

3 生成代码

4 测试结果

结尾


1 Tim定时器的时钟源

TIM3的时钟来源自APB1 Timer clocks,时钟树上所有总线频率均设置为了STM32F0能达到的最高频率,此时APB1 Timer clocks = 48MHz。

2 Tim定时器的配置

依次选择Pinout&Configuration -- > Timers -- > TIM3,参数配置如下:

Clock Source:选择Internal Clock内部时钟源。TIMInternal Clock来自APB1 Timer clock(MHz)

Prescaler(PSC – 16 bits value):时钟源分频系数(TIMx_PSCPSC),一个计数的时间长度为480/48MHz = 10微妙;

Counter Mode:(TIMx_CR1中的DIR)Up向上计数,Down向下计数,Center Aligned mode1/2/3;

Counter Period(AutoReload Register – 16 bits value):(TIMx_ARR中的ARR一个定时周期的时间,10000 * 10微妙 = 100毫秒;

Internal Clock Division:(TIMx_CR1中的CKD位)时钟分频因子。定义在定时器时钟频率与数字滤波器使用的采样频率之间的分频比例;

RepetitionCounter:配置重复计数器的值,这里设置为0,表示不使用重复计数功能;

auto-reload preload:(TIMx_CR1中的ARPE位)自动重装载预装载允许位。定义在TIMx_ARR和实际的自动重装载寄存器之间是否设置缓冲器;

Trigger Output (TRGO) Parameters :一般是用来设置用作其他外设的触发源的。比如将Trigger Event Selection选择为Update Event,然后在其他外设比如ADC中配置外部触发源时选择该定时器的触发事件(如果可以的话),这样在定时器产生Update Event时就可以启动外设,实现用定时器来控制外设启动的功能;

2.1 PWM配置

Channel 1中,选择PWM Generation CH1,会自动将MCU的PA6配置为TIM3_CH1,通过该PIN输出PWM信号。

PWM的一个周期的时间等于Counter Period的时间100ms,

PWM的Mode选择:

  • PWM mode 1:在向上计数中,当计数值小于CCR值时输出高电平,计数值大于CCR值时输出低电平;在向下计数中,当计数值小于CCR值时输出低电平,计数值大于CCR值时输出高电平;
  • PWM mode 2:在向上计数中,当计数值小于CCR值时输出低电平,计数值大于CCR值时输出高电平;在向下计数中,当计数值小于CCR值时输出高电平,计数值大于CCR值时输出低电平。

Pulse(16 bits value)表示CH Polarity电平的持续时间,这里高电平持续30ms,低电平持续70ms;

Fast Mode:如果频率太高可以使能快速模式。可以大大提高PWM反应时间;同时将IO口输出速度调高。

2.2 中断配置

NVIC Settings中,选择合适的中断优先级并勾选TIM3 global interrupt的中断使能。

3 生成代码

单击GENERATE CODE,生成代码:通过HAL_TIM_Base_Start(&htim3) 启动TIM3TIM3_IRQHandler中断函数间隔100ms被周期调用一次。通过HAL_TIM_PWM_Start启动PWM信号的输出。过程中可通过调用__HAL_TIM_SET_COMPARE来改变占空比。

Main.c

/*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM1_Init();MX_TIM3_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */demo_init();/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

stm32f0xx_it.c

/*** @brief This function handles TIM3 global interrupt.*/
void TIM3_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 *//* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 *//* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
}

demo.c

#include "main.h"
#include "demo.h"
#include "tim.h"#define LED_SWITCH_TIMER       500    // Unit:ms
#define FUNCTION_CALL_CYCLE    1      // Unit:msvoid demo_init(void)
{/********************************Start timer TIM1**********************************/HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);       /********************************Start timer TIM3**********************************/HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);        HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);/* PWM generation Error */
}void demo_main(void)
{static uint16_t led_timer = 0;static uint8_t led_flg = 0;		if(led_timer <= (LED_SWITCH_TIMER / FUNCTION_CALL_CYCLE)){led_timer += FUNCTION_CALL_CYCLE; }else{led_timer = 0;if(led_flg == 0){led_flg = 1;HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,LED_DO_Pin,GPIO_PIN_RESET);   // ON LED}else{led_flg = 0;HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,LED_DO_Pin,GPIO_PIN_SET);     // OFF LED}	}}

4 测试结果

PWM信号占空比30%,一个周期100ms。

结尾

获取更多“汽车电子资讯”和“工具链使用”,

请关注CSDN博客“汽车电子助手”,做您的好助手。

相关文章:

【STM32CubeMX开发】-2.2-TIM_输出一个PWM信号

目录 1 Tim定时器的时钟源 2 Tim定时器的配置 2.1 PWM配置 2.2 中断配置 3 生成代码 4 测试结果 结尾 1 Tim定时器的时钟源 TIM3的时钟来源自APB1 Timer clocks&#xff0c;时钟树上所有总线频率均设置为了STM32F0能达到的最高频率&#xff0c;此时APB1 Timer clocks …...

Ngx+Lua+Redis 快速存储POST数据

系统几万台设备有windows有安卓还有linux系统&#xff0c;每个设备三分钟就会向服务器post设备的硬件信息&#xff0c;数据格式json&#xff0c;后台管理界面只需要最新的数据&#xff0c;不需要历史数据&#xff0c;业务逻辑非常简单&#xff0c;PHP代码就几行&#xff0c;已经…...

go-delve的使用

go-delve的非交互使用方式&#xff1a; dlv要执行的命令文件&#xff1a;cmd.dlv goroutines exit 执行非交互命令&#xff1a; yes n | dlv --allow-non-terminal-interactivetrue attach $pid --init cmd.dlv --end--...

Python网络爬虫技术详解

Python网络爬虫技术详解 引言 网络爬虫&#xff08;Web Crawler&#xff09;&#xff0c;又称网络蜘蛛&#xff08;Web Spider&#xff09;或网络机器人&#xff08;Web Robot&#xff09;&#xff0c;是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。它们通过遍历网页链…...

Golang | Leetcode Golang题解之第474题一和零

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func findMaxForm(strs []string, m, n int) int {dp : make([][]int, m1)for i : range dp {dp[i] make([]int, n1)}for _, s : range strs {zeros : strings.Count(s, "0")ones : len(s) - zerosfor j : m; j > zeros; j--…...

算法刷题技巧

算法题&#xff1a;https://leetcode.cn/studyplan/top-100-liked/ 哈希表 使用哈希表&#xff0c;增删改查的时间复杂度均为O(1)。何时使用哈希表&#xff1f; 在某个区域内查找一个已知元素&#xff0c;可以使用哈希表作为这个区域根据一个特征对元素进行分类&#xff0c;特征…...

BMS、EMS PCS 简介

1 储能系统的构成 完整的电化学储能系统主要由电池组、电池管理系统&#xff08;BMS&#xff09;、能量管理系统&#xff08;EMS&#xff09;、储能变流器&#xff08;PCS&#xff09;以及其他电气设备构成。 在储能系统中&#xff0c;电池组将状态信息反馈给电池管理系统BMS&…...

spug3发布项目

一、启动spug项目 1.spug代码仓库地址: spug: 开源运维平台&#xff1a;面向中小型企业设计的无 Agent的自动化运维平台&#xff0c;整合了主机管理、主机批量执行、主机在线终端、文件在线上传下载、应用发布、任务计划、配置中心、监控、报警等一系列功能。 - Gitee.com 注…...

鸿蒙HarmonyOS开发:应用权限的基本概念及如何申请应用权限详细介绍

文章目录 一、访问控制二、应用权限1、应用权限管控2、权限使用的基本原则3、授权方式4、权限等级 三、申请应用权限1、选择申请权限的方式2、声明权限3、声明样例4、二次向用户申请授权5、具体实现示例6、效果展示 四、应用权限列表1、system_grant&#xff08;系统授权&#…...

mac 桌面版docker no space left on device

报错信息 docker pull镜像时报&#xff1a; failed to register layer: Error processing tar file(exit status 1): write /home/admin/oceanbase_bak/bin/observer: no space left on device 解决 增加 docker 虚拟磁盘大小。 调整完点击重启即可。...

基于CIM的街镇基层治理统一指挥平台建设方案

1 项目概述 1.1 建设背景 社区作为人民生活的重要区域,往往需要对社区内人员、房屋、基本设施、日常业务进行规范管理,以保证其正常运行,但是传统的社区治理方式已不能满足新时代社会发展的要求,如人工采集录入信息、人员现场巡逻等,这些工作方式不仅工作量大,而且效率…...

PostgreSQL学习笔记三:数据类型和运算符

数据类型和运算符 PostgreSQL 支持多种数据类型和运算符&#xff0c;以下是一些常见的数据类型和运算符的概述&#xff1a; 数据类型 基本数据类型 整数类型&#xff1a; SMALLINT&#xff1a;2 字节&#xff0c;范围 -32,768 到 32,767。INTEGER&#xff1a;4 字节&#xff0…...

ROS理论与实践学习笔记——6 ROS机器人导航(仿真)

在 ROS 中&#xff0c;机器人导航&#xff08;Navigation&#xff09;是由多个功能包组合而成的系统&#xff0c;统称为导航功能包集&#xff08;navigation stack&#xff09;。它提供了一个全面的框架&#xff0c;使得移动机器人能够自主导航到指定目标点&#xff0c;同时避开…...

uniapp开发微信小程序,button的open-type=“share“ 分享给个人跳转到首页问题

当使用button标签带上open-type"share"属性&#xff0c;点击之后可分享当前页面给微信好友&#xff0c;但是分享之后朋友点开跳转到了首页问题。 需要使用 onShareAppMessage 函数 export default {onShareAppMessage(res) {if (res.from button) {// 来自页面内分…...

【jQuery】 jQuery基础及选择器介绍(基本选择器 层次选择器 属性选择器 过滤选择器)

文章目录 jQuery基础1. 优势2. 版本3. 基本语法4. 选择器基本选择器层次选择器属性选择器过滤选择器基本过滤选择器可见性过滤选择器 注意事项 jQuery基础 jQuery 是一个功能强大且易于使用的 JavaScript 库&#xff0c;它极大地简化了前端开发的工作。无论是 DOM 操作、事件处…...

网站在对抗机器人攻击的斗争中失败了

95% 的高级机器人攻击都未被发现&#xff0c;这一发现表明当前的检测和缓解策略存在缺陷。 这表明&#xff0c;虽然一些组织可能拥有基本的防御能力&#xff0c;但他们没有足够的能力应对更复杂的攻击。 例如利用人工智能和机器学习来模仿人类行为的攻击。 这些统计数据强调…...

Centos7 搭建logstash

下载并安装公共签名密钥&#xff1a; sudo rpm --import https://artifacts.elastic.co/GPG-KEY-elasticsearch 创建一个名为 /etc/yum.repos.d/logstash.repo 的文件&#xff0c;并添加以下内容&#xff1a; [logstash-7.x] nameElastic repository for 7.x packages baseu…...

面试题:Redis(五)

1. 面试题 面试问 记录对集合中的数据进行统计 在移动应用中&#xff0c;需要统计每天的新增用户数和第2天的留存用户数&#xff1b; 在电商网站的商品评论中&#xff0c;需要统计评论列表中的最新评论&#xff1b; 在签到打卡中&#xff0c;需要统计一个月内连续打卡的用户数&…...

LeetCode18.四数之和

题目链接&#xff1a;18. 四数之和 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 这道题是在三数之和上改编出来的&#xff0c;在写这道题之前可以尝试以下三数之和&#xff08;15. 三数之和 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;&#xff09;&#xff1b; 1.常规解法&#xf…...

jmeter出参保存到文件,保存失败解决

1、添加JSON提取 2、添加beanshell FileWriter writer new FileWriter("C:/Users/xxx/Desktop/signUrl.csv", true); writer.write(vars.get("company_name")"\t"vars.get("signUrl")"\n"); writer.close(); 写文件的两个…...

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

要求&#xff1a; 输出两个程序&#xff0c;一个命令行程序&#xff08;命令行参数用flag&#xff09;和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽&#xff0c;然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序&#xff1a; 从kafka消费者接收…...

Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解

文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面(Target 选项卡)1. IROM1(用于配置 Flash)2. IRAM1(用于配置 RAM)二、链接器设置界面(Linker 选项卡)1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数(如果没有勾选上面…...

unix/linux,sudo,其发展历程详细时间线、由来、历史背景

sudo 的诞生和演化,本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来,让我们拨开时间的迷雾,一同探寻 sudo 那波澜壮阔(也颇为实用主义)的发展历程。 历史背景:su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前,Unix 系统管理员和需要特权操作的…...

浅谈不同二分算法的查找情况

二分算法原理比较简单&#xff0c;但是实际的算法模板却有很多&#xff0c;这一切都源于二分查找问题中的复杂情况和二分算法的边界处理&#xff0c;以下是博主对一些二分算法查找的情况分析。 需要说明的是&#xff0c;以下二分算法都是基于有序序列为升序有序的情况&#xf…...

pikachu靶场通关笔记22-1 SQL注入05-1-insert注入(报错法)

目录 一、SQL注入 二、insert注入 三、报错型注入 四、updatexml函数 五、源码审计 六、insert渗透实战 1、渗透准备 2、获取数据库名database 3、获取表名table 4、获取列名column 5、获取字段 本系列为通过《pikachu靶场通关笔记》的SQL注入关卡(共10关&#xff0…...

SAP学习笔记 - 开发26 - 前端Fiori开发 OData V2 和 V4 的差异 (Deepseek整理)

上一章用到了V2 的概念&#xff0c;其实 Fiori当中还有 V4&#xff0c;咱们这一章来总结一下 V2 和 V4。 SAP学习笔记 - 开发25 - 前端Fiori开发 Remote OData Service(使用远端Odata服务)&#xff0c;代理中间件&#xff08;ui5-middleware-simpleproxy&#xff09;-CSDN博客…...

Linux离线(zip方式)安装docker

目录 基础信息操作系统信息docker信息 安装实例安装步骤示例 遇到的问题问题1&#xff1a;修改默认工作路径启动失败问题2 找不到对应组 基础信息 操作系统信息 OS版本&#xff1a;CentOS 7 64位 内核版本&#xff1a;3.10.0 相关命令&#xff1a; uname -rcat /etc/os-rele…...

【分享】推荐一些办公小工具

1、PDF 在线转换 https://smallpdf.com/cn/pdf-tools 推荐理由&#xff1a;大部分的转换软件需要收费&#xff0c;要么功能不齐全&#xff0c;而开会员又用不了几次浪费钱&#xff0c;借用别人的又不安全。 这个网站它不需要登录或下载安装。而且提供的免费功能就能满足日常…...

STM32HAL库USART源代码解析及应用

STM32HAL库USART源代码解析 前言STM32CubeIDE配置串口USART和UART的选择使用模式参数设置GPIO配置DMA配置中断配置硬件流控制使能生成代码解析和使用方法串口初始化__UART_HandleTypeDef结构体浅析HAL库代码实际使用方法使用轮询方式发送使用轮询方式接收使用中断方式发送使用中…...

省略号和可变参数模板

本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...