Qt 如何 发送与解析不定长报文以及数组不定长报文
文章目录
- 割
- 方式一，采用QDataStream 解析，可直接设定大小端解析，无需自己转换
- 方式二，采用结构体字节对齐方式解析发送
- 接收方
割
方式一，采用QDataStream 解析，可直接设定大小端解析，无需自己转换
需要注意的是结构体定义要去掉字节对齐，否则会崩溃，因为由自定义数据结构
例如结构体对应报文如下：
PacketSubData{quint8 dataValueIndex;quint8 dataValueLength;quint8 dataTypeId;quint8 objectId;quint8 propertyId;quint8 elementId;QByteArray dataValue;相关文章：
Qt 如何 发送与解析不定长报文以及数组不定长报文
文章目录 割方式一，采用QDataStream 解析，可直接设定大小端解析，无需自己转换方式二，采用结构体字节对齐方式解析发送接收方割 方式一，采用QDataStream 解析，可直接设定大小端解析，无需自己转换 需要注意的是结构体定义要去掉字节对齐，否则会崩溃，因为由自定义数据结…...
Rust默认使用UTF-8编码来解析源代码文件。如果在代码中包含无法用UTF-8编码表示的字符，编译器会报错！
文章目录 Rust默认编码示例在ANSI编码下中文显示正常的代码在UTF-8编码下将显示不正常在编译时，Rust使用UTF-8编码来解析代码，发现无法用UTF-8编码表示的字符，于是编译器报错 Rust默认编码 Rust 语言默认使用 UTF-8 编码来解析源代码文件。如…...
【jeston】torch相关环境安装
参考：玩转NVIDIA Jetson （25）— jetson 安装pytorch和torchvision 我的jeston信息： torch install 安装环境 conda create -n your_env python3.8 conda activate your_envpytorch_for_jeston 安装.whl文件 验证࿱…...
[CR]厚云填补_大型卫星影像去云数据集
AllClear: A Comprehensive Dataset and Benchmark for Cloud Removal in Satellite Imagery Abstract 卫星图像中的云对下游应用构成了重大挑战。当前云移除研究的一个主要挑战是缺乏一个全面的基准和一个足够大和多样化的训练数据集。为了解决这个问题，我们引入了…...
Langchain CharacterTextSplitter无法分割文档问题
在使用Langchain的文档分割器时，使用CharacterTextSplitter拆分文档是，发现返回的文档根本没有变化，即使设置了chunk_size，返回的大小也不符合参数设置。 CharacterTextSplitter设置了150，但是根本没有处理࿰…...
ros service不走是为什么
在ROS（Robot Operating System）中，如果ROS服务（Service）没有正常工作，可能有多种原因。你可以检查以下几点来排查问题： 服务是否正确启动 首先，确保服务节点已经启动并注册了相应的…...
量子计算机的原理与物理实现
量子计算机的原理与物理实现很复杂 指导性原则 首先思考制备一台量子计算机需要些什么？ 需要量子比特——二能级量子系统。除了量子计算机需要满足一些物理特性，它还必须要把量子比特绘制到某种初态上，以及测量系统的输出态。 而实验上的挑战…...
SQL Server 常用关键词语法汇总
一、函数 1.1 CAST CAST ( expression AS data_type [ ( length ) ] )expression: 这是你想要转换的数据或表达式。data_type: 目标数据类型，比如 INT, VARCHAR, DATE 等等。(length): 对于某些数据类型（如 CHAR, VARCHAR, BINARY, VARBINARYÿ…...
软件测试工程师面试整理 —— 操作系统与网络基础！
在软件测试中，了解操作系统和网络基础知识对于有效地进行测试工作至关重要。无论是在配置测试环境、调试网络问题，还是在进行性能测试和安全测试时，这些知识都是不可或缺的。 1. 操作系统基础 操作系统（Operating System, OS&am…...
网络安全防御策略：通过限制IP访问提升服务器安全性
标题：网络安全防御策略：通过限制IP访问提升服务器安全性 摘要： 在网络安全领域，服务器被入侵是一场严重的事故。一旦发生这种情况，除了立即采取措施恢复系统外，还需要加强后续的安全防护措施。本文将探讨为…...
Multiprocessing出错没有提示was skipped without notice in python
这个问题可以通过打印返回结果解决。 解决方法 比如 Pool.apply_async(csdnKuangXiaoHU, args=(p, DestFile))改成 Result = Pool.apply_async(csdnKuangXiaoHU, args=...
调整应用窗口透明度
朋友问我有没有软件透明得，一开始没理解，他给我发一个，我一看原来时调整窗口透明度得，想着python应该也可以实现，就写了一个。 效果图如下： 源码如下： import sys import ctypes from PySid…...
启智畅想集装箱号码智能识别原理，OCR识别应用
集装箱号码用途： 集装箱号码在填写托运单时是必填项，用于标识和跟踪货物运输过程中的集装箱。它有助于海关管理和物流跟踪，确保货物能够顺利通过海关检查并按时送达目的地。 集装箱号码智能识别原理： 在深入探讨集装箱号码OCR&…...
React基础知识
说明：react版本为 18.3.1 React是什么 React由Meta公司研发，是一个用于构建Web和原生交互界面的库。（开发基于浏览器的web应用和基于mac和android的移动应用）React的优势 1.相较于传统基于DOM开发的优势：组件化的开…...
Java基础：面向对象编程3
1 Java可变长参数 1.1 概述 Java 的可变长参数（Varargs）是在 Java 1.5 中引入的功能，允许方法接受任意数量的相同类型的参数。可变参数的语法是在参数类型后面加上三个点（...），例如 int... numbers。 1.…...
实验kubernetes的CPU绑定策略
CPU 管理配置 CPU 管理策略通过 kubelet 参数 --cpu-manager-policy 或 KubeletConfiguration 中的 cpuManagerPolicy 字段来指定。 支持两种策略： none：默认策略。static：允许为节点上具有某些资源特征的 Pod 赋予增强的 CPU 亲和性和独占…...
Zsh 安装与配置
目录 1 环境配置 1.1 基本工具安装 1.2 安装 oh-my-zsh 1.3 从.bashrc中迁移配置（可选） 2 主题配置 2.1 内置主题 2.2 自定义主题 2.2.1 推荐主题 3 插件安装 3.1 推荐插件 3.1.1 zsh -autosuggestions 3.1.2 zsh-syntax-highlighting 3.2 启…...
Redis可视化工具Redis Desktop Manager（附安装包）
前言 redis工具，我相信每个开发都需要，如果每次查都去client执行指令，我怕查完之后，老大就要发版咯。我之前一直用的Redis可视化工具RedisDesktopManager，总觉得差点意思，直到同事推荐了个新的，…...
sql server删除过期备份文件脚本
一、通过脚本查看过期文件，时间可以自己设定 for /f "delims" %i in (dir /b /a-d "E:\mybak_file\*.bak" ^| findstr /i "backup" ^| findstr /v /i "no_backup") do if "%~ti" LSS "2024/09/29 16:50&qu…...
【Docker系列】Docker查看镜像架构
💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…...
变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析
一、变量声明设计：let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性，这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析： 1.1 设计理念剖析 安全优先原则：默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...
Go 语言接口详解
Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中，接口是一种抽象类型，它定义了一组方法的集合： // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的： // 矩形结构体…...
解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错
出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...
数据库分批入库
今天在工作中，遇到一个问题，就是分批查询的时候，由于批次过大导致出现了一些问题，一下是问题描述和解决方案： 示例： // 假设已有数据列表 dataList 和 PreparedStatement pstmt int batchSize 1000; // …...
安卓基础（aar）
重新设置java21的环境，临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的： MyApp/ ├── app/ …...
【VLNs篇】07：NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战，克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...
C#中的CLR属性、依赖属性与附加属性
CLR属性的主要特征 封装性： 隐藏字段的实现细节 提供对字段的受控访问 访问控制： 可单独设置get/set访问器的可见性 可创建只读或只写属性 计算属性： 可以在getter中执行计算逻辑 不需要直接对应一个字段 验证逻辑： 可以…...
Selenium常用函数介绍
目录 一，元素定位 1.1 cssSeector 1.2 xpath 二，操作测试对象 三，窗口 3.1 案例 3.2 窗口切换 3.3 窗口大小 3.4 屏幕截图 3.5 关闭窗口 四，弹窗 五，等待 六，导航 七，文件上传 …...
RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
视觉语言模型（Vision-Language Models, VLMs），为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展，机器人仍难以胜任复杂的长时程任务（如家具装配），主要受限于人…...
抽象类和接口（全）
一、抽象类 1.概念：如果⼀个类中没有包含⾜够的信息来描绘⼀个具体的对象，这样的类就是抽象类。 像是没有实际⼯作的⽅法,我们可以把它设计成⼀个抽象⽅法，包含抽象⽅法的类我们称为抽象类。 2.语法 在Java中，⼀个类如果被 abs…...