②PROFINET转ModbusTCP， EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关

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协议转换通信网关

PROFINET 转 Modbus TCP

（接上一章）

 配置使用

与 PROFINET 主站进行组态说明

这里介绍与西门子 PLC 的博图软件 TIA Portal V15.1 组态。

PLC 型号以 S7-1200 为例；

以网关 MS-GW35 的 PROFINET 的通讯 IP 地址是 192.168.1.8 为例说明。

1、打开博图软件 TIA Portal V15.1，点击“创建新项目”，填写“项目名称”、“路径”、“版本号”、“作者”和“注释”，点击“创建”，完成项目创建；

2、添加 PLC 控制器；

在“新手上路”中的“设备网路”中，选择“组态设备”；

在“设备与网络”中，点击“添加新设备”，选择“控制器”，选择当前所使用的 PLC 型号，点击“添加”

3、添加 GSD 配置文件；

菜单栏中，左击“选项”，选择“管理通用站描述文件（GSD）”

 点击“源路径”在源路径中查找存放 GSD 文件的目标文件夹，选择文件，点击“确定”； 查看要添加的 GSD 文件的状态，是否为“尚未安装”，若是尚未安装，勾选 GSD 文件前 边的方框，点击“安装”；若是已安装，则可点击“取消”，跳过安装步骤，继续向下操 作；

4、 添加 MS-GW35 模块；

双击“设备和网络”，在网络视图右侧目录下，查找上述安装的 GSD 文件产品型号，路径，如图所示（其它现场设备 -> PROFINET IO -> Gateway-> MS-LINK CORPORATION -> MS Link Networks -> MS-GW35），拖动或双击 MS-GW35 至“网络视图”；

在“网络视图”中，点击从站设备上的“未分配（蓝色字体）”，选择 “PLC_1.PROFINET 接口_1”；

 连接完毕后，如下图所示：

5、分配组态中设备的IP地址和设备名称；

分配组态中设备的 IP 地址，选择 MS-GW35 ，在“属性”中选择“以太网地址”，更改 IP 地址和设备名称；

分配组态中设备名称，右击 PLC 和 PNIO 的连接线，选择“分配设备名称”  

点击“PROFINET 设备名称”后边的下拉菜单，选择前边已分配的设备的名称，“PG/PC 接 口的类型”选择“PN/”；“PG/PC 接口”选择自己的网络设备器；点击“更新列表”，等 待“在线状态信息”中提示“搜索完成。找到 xx 个可访问设备”时，查看“网络中的可访问节点”中，节点的状态是否为“确定”。若不是，选择该节点，点击下方的“分配名 称”完成分配设备名称，点击“关闭”，关闭该页；

6、下载组态结构；

双击“设备和网络”，回至“网络视图”中，选择 PLC 后，点击菜单栏中的“下载到设 备”按钮，将当前组态下载到 PLC 中；

点击“开始搜索”，待搜索到 PLC 后，点击“下载”按钮；  

选择“在不同步的情况下继续”；

选择“装载”；

点击“完成”，完成下载操作；

7、通讯连接；

选择 PLC ，点击菜单栏中的“转至在线”，如下图所示全为绿色为连接成功；

 8、到此已完成 PLC 和 网关 MS-GW35 的 PROFINET 连接配置；PLC 和网关 MS-GW35 连接上后，网关 MS-GW35 面板上的 NS1 或者网页上 PN-NS 指示灯绿灯常亮；

与 MODBUS TCP 从站设备进行连接说明

网关 MS-GW35 做 PROFINET 的从站，MODBUSTCP 的主站（客户端），连接 PROFINET 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 从站（服务端）的设备，使两种协议的数据能 够互通。网关的 PROFINET 和 ModbusTCP 之间的数据转换通过“映射”关系来建 立。设备中有两块数据缓冲区，一块是 PROFINET 网络输入缓冲区，另一块是 PROFINET 网络输出缓冲区。ModbusTCP 读取命令将读取的数据写入到网络输入缓冲 区，供 PROFINET 网络读取；ModbusTCP 写命令从网络输出缓冲区取数据，输出到相 应的 ModbusTCP 从站设备。

PROFINET 主站的 PLC 型号是 S7-1200，MODBUSTCP 从站（服务端）的设备以 MODBUS Slave 软件模拟。

1、按6.1步操作，使模块和 PROFINET 主站通讯上。

2、打开 MODBUS Slave，设置成相应的 MODBUS TCP 从站。

这里只用一台电脑进行设置成 MODBUS TCP 从站。

注：IP 要设置成和该电脑所连网口的 IP 网段一样。 

3、给 MODBUS TCP 从站设定两个值。

4、模块设置成 MODBUS TCP 主站，增加 1 个从站，并添加对应的读写指令。

注：点击提交后，网关模式改变后需要断电重启。

 5、PROFINET 主站通过控制模块启用从站的读写，让指令执行，从而读写 MODBUS TCP 从站的数据。

 6、从站的指令执行后，可看到 PN 监控数据上有数据，PROFINET 主站上也有数据。

在这里 PLC 监控或者控制的字节地址是：

PLC 起始地址+( 网页指令的 PLC 地 址 * 2 ) = 68 + 9 * 2 = 86 。

7、PROFINET 主站通过控制模块，写数据给 MODBUS TCP 从站。

8、可看到 PN 控制数据上有数据，MODBUS TCP 从站上也被写入了数据。

9、以上便是网关 MS-GW35 做 PROFINET 从站，MODBUSTCP 的主站（客户端），连接

PROFINET 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 从站（服务端）设备的相关操作。

与 MODBUS TCP 主站设备进行连接说明

网关 MS-GW35 做 PROFINET 的从站，MODBUSTCP 的从站（服务端），连接 PROFINET 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 主站（客户端）的设备，使两种协议的数据能够互通。 PROFINET 数据与 MODBUSTCP 数据之间是双向的转换和传递。PROFINET 输出数据发送 到 PROFINET 输出网络上，MODBUSTCP 通过 MODBUSTCP 口将数据读取上来； ModbusTCP 通过MODBUSTCP 口将数据写入 PROFINET 输入网络中，供 PROFINET 网络 读取。

PROFINET 主站的 PLC 型号是 S7-1200，MODBUSTCP 主站（客户端）的设备以 MODBUS Poll 软件模拟。

1、按6.1步操作，使模块和 PROFINET 主站通讯上。

2、模块设置成 MODBUS TCP 从站。

模块做为 MODBUS TCP 从站时，从站 ID 号、IP 地址、端口号和从站指令等不用设 置，因为做从站时，它是以网络配置中从站设置为准，后续点击“提交”后，它们会 自动取消掉。

注：点击提交后，网关模式改变后需要断电重启

3、打开 MODBUS Poll，设置成相应的 MODBUS TCP 主站。

这里只打开一个 MODBUS Poll 软件进行设置成 MODBUS TCP 主站。

 4、模块和 MODBUS TCP 主站连接上。

5、PROFINET 主站通过控制模块，写数据给 MODBUS TCP 主站。

6、可看到 PN 控制数据和 MBTCP 数据上都有数据，MODBUS TCP 主站上也被写入了数 据。

7、在 MODBUS TCP 主站上对应地址写数据给 PROFINET 主站。

8、之后可看到 MBTCP 数据和 PN 监控数据上都有数据，PROFINET 主站上也被写入 了数据。

9、以上便是网关 MS-GW35 做 PROFINET 从站，MODBUSTCP 的从站（服务器），连接 PROFINET 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 主站（客户端）设备的相关操作。

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