当前位置： 首页 > news >正文

自动驾驶：决策规划算法岗位面经分享

news 2026/1/23 20:58:13

本专栏分享 计算机小伙伴秋招春招找工作的面试经验和面试的详情知识点

专栏首页：

主要分享计算机算法类在面试互联网公司时候一些真实的经验

人情况是985本硕，硕士研究方向是强化学习在移动机器人路径规划中的应用，一段自动驾驶中小厂实习经历，秋招找的大都是机器人和自动驾驶公司决策规划算法工程师的岗位。以下面经记录中把和项目细节特别相关的部分适当略去了，但实际上内容还是很多很细的。本来是按照公司记录的面经，后来想想，还是按类别整理一下吧，以下面经中包括的公司有大疆、经纬恒润、地平线、阿里达摩院、京东、小米、百度、高仙机器人、智行者、依图智能、哪吒汽车、集度、云骥智行、福瑞泰克等。

项目经历

  1. 实习项目中主要用到的技术？存在问题？如何改进？效果如何？评价指标

相关文章：

自动驾驶：决策规划算法岗位面经分享

本专栏分享 计算机小伙伴秋招春招找工作的面试经验和面试的详情知识点 专栏首页： 主要分享计算机算法类在面试互联网公司时候一些真实的经验 人情况是985本硕，硕士研究方向是强化学习在移动机器人路径规划中的应用，一段自动驾驶中小厂实习经历，秋招找的大都是机器人和自动驾…...

编程日记 2023/5/13 23:15:12

2.7、进程调度的时机、切换与过程、方式

1、进程调度的时机 进程调度\color{red}进程调度进程调度（低级调度），就是按照某种算法从就绪队列中选择一个进程为其分配处理机 进程在操作系统内核程序临界区\color{red}操作系统内核程序临界区操作系统内核程序临界区中不能\color{red}不能…...

编程日记 2023/5/28 2:47:19

工程管理系统源码+项目说明+功能描述+前后端分离 + 二次开发

工程项目各模块及其功能点清单 一、系统管理 1、数据字典：实现对数据字典标签的增删改查操作 2、编码管理：实现对系统编码的增删改查操作 3、用户管理：管理和查看用户角色 4、菜单管理：实现对系统菜单的增删改查操…...

编程日记 2023/4/8 1:06:16

ESP32S3系列--SPI从机驱动详解（一）

一、目的 在之前的博文中《ESP32S3系列--SPI主机驱动详解（一）》、《ESP32S3系列--SPI主机驱动详解（二）》我们详细讲解了ESP32S3上的SPI外设如何工作在主机模式并通过代码的形式帮助大家理解。 本篇我们将介绍SPI外设工作在从机模式下的使用知识点。 二、介绍 参考资料 http…...

编程日记 2023/5/30 11:42:30

【实战篇】移动端H5网页在ios滑动不流畅和禁止缩放问题

问题描述：移动端H5网页在ios滑动不流畅和禁止缩放问题 最近开发小程序，有一个富文本展示页面使用的是<webview>H5网页嵌入的，当你用 overflow-y:scroll 属性的时候，内容超出容器溢出滚动的效果很迟顿，特别是在IOS系统中，而且页面还会缩放。 解决方案： 1…...

编程日记 2023/5/23 17:15:12

12 循环神经网络（基础篇） Basic RNN

文章目录问题引入关于权重权重共享RNN CellRNN原理RNN计算过程代码实现RNN Cell维度说明代码RNN维度说明NumLayers说明计算过程代码参考实例问题分析多分类问题代码RNN CellRNN改进Embedding网络结构Embedding说明Linear说明代码课程来源&#xff1a; 链接课程文本参考&#xf…...

编程日记 2023/5/12 10:09:12

【C语言必经之路——第11节】初阶指针（2）

五、指针的运算1、指针与整数相加减看一下下面的代码&#xff1a;#include<stdio.h> int my_strlen(char* str) {int count0;while(*str!\0){count;str;//指针加减整数}return count; } int main() {int lenmy_strlen("abcdef");printf("%d\n",len);…...

编程日记 2023/5/27 16:09:59

SpringBoot学习(1)第一个SpringBoot程序

之前的SpringMVc就不在记录了&#xff0c;好像时间不太够了&#xff0c;但是springmvc作为javaweb的升级学一学对于springboot还是有较大的帮助的。 首先我们需要引入依赖&#xff0c;但是请注意&#xff0c;其中的一个不算是依赖&#xff0c;写法有所不同 首先需要引入 <…...

编程日记 2023/5/23 8:38:34

什么是热迁移？90%的企业都理解错误

科技的发展&#xff0c;新冠的冲击&#xff0c;让市场竞争愈发激烈。尽管云计算服务为企业免除了基础硬件的建设和维护成本&#xff0c;当企业需要进行业务跨架调整、升级维护、环境测试等场景而进行云迁移&#xff0c;其过程中所带来的停机时间&#xff0c;就变得尤为头疼了。…...

编程日记 2023/5/23 8:40:01

Scratch少儿编程案例-丝滑版贪吃蛇

专栏分享 点击跳转=>Unity3D特效百例点击跳转=>案例项目实战源码点击跳转=>游戏脚本-辅助自动化点击跳转=>Android控件全解手册点击跳转=>Scratch编程案例👉关于作者...

编程日记 2023/5/17 23:20:32

Linux系统之网卡子接口配置方法

Linux系统之网卡子接口配置方法一、本地系统环境检查1.检查系统版本2.检查系统内核版本3.检查本地IP地址二、网卡子接口介绍1.网卡子接口简介2.网卡子接口的优点3.网卡子接口的缺点三 加载802.1q 模块1.查看系统802.1q 模块信息2.加载802.1q 模块3.检查802.1q 模块加载状态四、…...

编程日记 2023/4/12 11:47:19

2023上半年软考中级系统集成项目管理工程师2月25日开班

系统集成项目管理工程师是全国计算机技术与软件专业技术资格&#xff08;水平&#xff09;考试&#xff08;简称软考&#xff09;项目之一&#xff0c;是由国家人力资源和社会保障部、工业和信息化部共同组织的国家级考试&#xff0c;既属于国家职业资格考试&#xff0c;又是职…...

编程日记 2023/5/24 22:39:25

YOLO-V5轻松上手

之前介绍了YOLO-V1~V4版本各做了哪些事以及相较于之前版本的改进。有的人或许会想“直接学习最近版本的算法不好吗”&#xff0c;在我看来&#xff0c;每一个年代的版本/算法都凝聚着当年学术界的智慧&#xff0c;即便是它被淘汰了也依旧有值得思考的地方&#xff0c;或是可以使…...

编程日记 2023/2/13 14:30:57

CSS的优先级理解

权重 的 4个等级定义我们把特殊性分为4个等级&#xff0c;每一个等级代表一类选择器&#xff0c;每个等级的值相加得出选择器的权重。4个等级的定义如下&#xff1a;第一等级&#xff1a;代表内联样式&#xff0c;如style""&#xff0c;权值为 1000第二等级&#xff…...

编程日记 2023/4/14 6:05:04

前端工程师leetcode算法面试必备-二分搜索算法（中）

一、前言 二分搜索算法本身并不是特别复杂&#xff0c;核心点主要集中在&#xff1a; 有序数组&#xff1a;指的是一个递增或者递减的区间&#xff08;特殊情况如&#xff1a;【852. 山脉数组的峰顶索引】&#xff09;&#xff1b; 中间数&#xff1a;用来确定搜索目标落在左…...

编程日记 2023/5/30 11:43:59

【数据库】MySQL 单表查询，多表查询

目录 单表查询 一&#xff0c;创建表worker 1&#xff0c;创建表worker的sql代码如下&#xff1a; 2&#xff0c;向worker表中插入信息 二&#xff0c; 按要求进行单表查询 1、显示所有职工的基本信息。 2、查询所有职工所属部门的部门号&#xff0c;不显示重复的部门号。 …...

编程日记 2023/5/13 23:17:37

【c++】vector实现（源码剖析+手画图解）

vector是我接触的第一个容器&#xff0c;好好对待&#xff0c;好好珍惜&#xff01; 目录 文章目录 前言 二、vector如何实现 二、vector的迭代器&#xff08;原生指针&#xff09; 三、vector的数据结构 图解&#xff1a; 四、vector的构造及内存管理 1.push_back() …...

编程日记 2023/5/14 8:40:26

VScode查看python f.write()的文件乱码

VScode查看python f.write()的文件乱码 在使用 VScode 编写 python 代码&#xff0c; print&#xff08;&#xff09;&#xff0c;汉字正常显示&#xff0c; 使用 with open&#xff08;&#xff09;as f&#xff1a; f.write&#xff08;&#xff09;文件后&#xff0c; 在 …...

编程日记 2023/5/28 1:39:21

excel应用技巧：如何用函数制作简易抽奖动图

利用INDEX函数和随机整数函数RANDBETWEEN配合&#xff0c;在Excel中做一个简单的抽奖器&#xff0c;可以随机抽取姓名或者奖品。有兴趣的伙伴可以做出来试试&#xff0c;撞撞2023年好运气。每次年会大家最期待的就是抽奖环节。为了看看自己今年运气怎么样&#xff0c;会不会获奖…...

编程日记 2023/5/30 11:45:19

CSI Tool 安装及配置记录

一、Ubuntu安装 1.下载Ubuntu 首先安装Ubuntu 14.04 LTS 64位下载地址&#xff08;页面中第一个链接&#xff09; 2.制作启动盘&#xff08;注意备份&#xff09; 可以使用官方的工具Rufus&#xff0c;下载地址&#xff1a;https://rufus.ie/ 打开Rufus&#xff0c;先备份…...

编程日记 2023/5/30 11:46:51

day52 ResNet18 CBAM

在深度学习的旅程中&#xff0c;我们不断探索如何提升模型的性能。今天&#xff0c;我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM&#xff08;Convolutional Block Attention Module&#xff09;模块&#xff0c;并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程&#xff0c;我不仅提升…...

编程新知 2025/11/9 1:27:18

【JVM】- 内存结构

引言 JVM&#xff1a;Java Virtual Machine 定义&#xff1a;Java虚拟机&#xff0c;Java二进制字节码的运行环境好处&#xff1a; 一次编写&#xff0c;到处运行自动内存管理&#xff0c;垃圾回收的功能数组下标越界检查&#xff08;会抛异常&#xff0c;不会覆盖到其他代码…...

编程新知 2026/1/22 19:26:10

【大模型RAG】Docker 一键部署 Milvus 完整攻略

本文概要 Milvus 2.5 Stand-alone 版可通过 Docker 在几分钟内完成安装&#xff1b;只需暴露 19530&#xff08;gRPC&#xff09;与 9091&#xff08;HTTP/WebUI&#xff09;两个端口&#xff0c;即可让本地电脑通过 PyMilvus 或浏览器访问远程 Linux 服务器上的 Milvus。下面…...

编程新知 2026/1/22 19:28:46

1688商品列表API与其他数据源的对接思路

将1688商品列表API与其他数据源对接时&#xff0c;需结合业务场景设计数据流转链路&#xff0c;重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点&#xff1a; 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景&#xff1a;将1688商品信息…...

编程新知 2025/11/30 16:55:32

Python实现prophet 理论及参数优化

文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候&#xff0c;写过一篇简单实现&#xff0c;后期随着对该模型的深入研究&#xff0c;本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优&#xff0c;从公式可以更直观…...

编程新知 2026/1/21 6:50:12

三体问题详解

从物理学角度&#xff0c;三体问题之所以不稳定&#xff0c;是因为三个天体在万有引力作用下相互作用&#xff0c;形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发&#xff0c;列出具体的运动方程&#xff0c;并说明为何这个系统本质上是混沌的&#xff0c;无法得到一般解…...

编程新知 2025/10/19 5:14:05

汇编常见指令

汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX&#xff08;不访问内存&#xff09;XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...

编程新知 2026/1/23 2:04:44

Java 二维码

Java 二维码 **技术&#xff1a;**谷歌 ZXing 实现 首先添加依赖 <!-- 二维码依赖 --><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.5.1</version></dependency><de…...

编程新知 2025/9/6 16:22:45

蓝桥杯 冶炼金属

原题目链接 &#x1f527; 冶炼金属转换率推测题解 &#x1f4dc; 原题描述 小蓝有一个神奇的炉子用于将普通金属 O O O 冶炼成为一种特殊金属 X X X。这个炉子有一个属性叫转换率 V V V&#xff0c;是一个正整数&#xff0c;表示每 V V V 个普通金属 O O O 可以冶炼出 …...

编程新知 2026/1/13 9:13:28

算法：模拟

1.替换所有的问号 1576. 替换所有的问号 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; ​遍历字符串​&#xff1a;通过外层循环逐一检查每个字符。​遇到 ? 时处理​&#xff1a; 内层循环遍历小写字母&#xff08;a 到 z&#xff09;。对每个字母检查是否满足&#xff1a; ​与…...

编程新知 2026/1/22 16:42:10