当前位置: 首页 > news >正文

自动驾驶:决策规划算法岗位面经分享

本专栏分享 计算机小伙伴秋招春招找工作的面试经验和面试的详情知识点

专栏首页:

主要分享计算机算法类在面试互联网公司时候一些真实的经验


人情况是985本硕,硕士研究方向是强化学习在移动机器人路径规划中的应用,一段自动驾驶中小厂实习经历,秋招找的大都是机器人和自动驾驶公司决策规划算法工程师的岗位。以下面经记录中把和项目细节特别相关的部分适当略去了,但实际上内容还是很多很细的。本来是按照公司记录的面经,后来想想,还是按类别整理一下吧,以下面经中包括的公司有大疆、经纬恒润、地平线、阿里达摩院、京东、小米、百度、高仙机器人、智行者、依图智能、哪吒汽车、集度、云骥智行、福瑞泰克等。

项目经历

  1. 实习项目中主要用到的技术?存在问题?如何改进?效果如何?评价指标

相关文章:

自动驾驶:决策规划算法岗位面经分享

本专栏分享 计算机小伙伴秋招春招找工作的面试经验和面试的详情知识点 专栏首页: 主要分享计算机算法类在面试互联网公司时候一些真实的经验 人情况是985本硕,硕士研究方向是强化学习在移动机器人路径规划中的应用,一段自动驾驶中小厂实习经历,秋招找的大都是机器人和自动驾…...

2.7、进程调度的时机、切换与过程、方式

1、进程调度的时机 进程调度\color{red}进程调度进程调度(低级调度),就是按照某种算法从就绪队列中选择一个进程为其分配处理机 进程在操作系统内核程序临界区\color{red}操作系统内核程序临界区操作系统内核程序临界区中不能\color{red}不能…...

工程管理系统源码+项目说明+功能描述+前后端分离 + 二次开发

工程项目各模块及其功能点清单 一、系统管理 1、数据字典:实现对数据字典标签的增删改查操作 2、编码管理:实现对系统编码的增删改查操作 3、用户管理:管理和查看用户角色 4、菜单管理:实现对系统菜单的增删改查操…...

ESP32S3系列--SPI从机驱动详解(一)

一、目的 在之前的博文中《ESP32S3系列--SPI主机驱动详解(一)》、《ESP32S3系列--SPI主机驱动详解(二)》我们详细讲解了ESP32S3上的SPI外设如何工作在主机模式并通过代码的形式帮助大家理解。 本篇我们将介绍SPI外设工作在从机模式下的使用知识点。 二、介绍 参考资料 http…...

【实战篇】移动端H5网页在ios滑动不流畅和禁止缩放问题

问题描述:移动端H5网页在ios滑动不流畅和禁止缩放问题 最近开发小程序,有一个富文本展示页面使用的是<webview>H5网页嵌入的,当你用 overflow-y:scroll 属性的时候,内容超出容器溢出滚动的效果很迟顿,特别是在IOS系统中,而且页面还会缩放。 解决方案: 1…...

12 循环神经网络(基础篇) Basic RNN

文章目录问题引入关于权重权重共享RNN CellRNN原理RNN计算过程代码实现RNN Cell维度说明代码RNN维度说明NumLayers说明计算过程代码参考实例问题分析多分类问题代码RNN CellRNN改进Embedding网络结构Embedding说明Linear说明代码课程来源&#xff1a; 链接课程文本参考&#xf…...

【C语言必经之路——第11节】初阶指针(2)

五、指针的运算1、指针与整数相加减看一下下面的代码&#xff1a;#include<stdio.h> int my_strlen(char* str) {int count0;while(*str!\0){count;str;//指针加减整数}return count; } int main() {int lenmy_strlen("abcdef");printf("%d\n",len);…...

SpringBoot学习(1)第一个SpringBoot程序

之前的SpringMVc就不在记录了&#xff0c;好像时间不太够了&#xff0c;但是springmvc作为javaweb的升级学一学对于springboot还是有较大的帮助的。 首先我们需要引入依赖&#xff0c;但是请注意&#xff0c;其中的一个不算是依赖&#xff0c;写法有所不同 首先需要引入 <…...

什么是热迁移?90%的企业都理解错误

科技的发展&#xff0c;新冠的冲击&#xff0c;让市场竞争愈发激烈。尽管云计算服务为企业免除了基础硬件的建设和维护成本&#xff0c;当企业需要进行业务跨架调整、升级维护、环境测试等场景而进行云迁移&#xff0c;其过程中所带来的停机时间&#xff0c;就变得尤为头疼了。…...

Scratch少儿编程案例-丝滑版贪吃蛇

专栏分享 点击跳转=>Unity3D特效百例点击跳转=>案例项目实战源码点击跳转=>游戏脚本-辅助自动化点击跳转=>Android控件全解手册点击跳转=>Scratch编程案例👉关于作者...

Linux系统之网卡子接口配置方法

Linux系统之网卡子接口配置方法一、本地系统环境检查1.检查系统版本2.检查系统内核版本3.检查本地IP地址二、网卡子接口介绍1.网卡子接口简介2.网卡子接口的优点3.网卡子接口的缺点三 加载802.1q 模块1.查看系统802.1q 模块信息2.加载802.1q 模块3.检查802.1q 模块加载状态四、…...

2023上半年软考中级系统集成项目管理工程师2月25日开班

系统集成项目管理工程师是全国计算机技术与软件专业技术资格&#xff08;水平&#xff09;考试&#xff08;简称软考&#xff09;项目之一&#xff0c;是由国家人力资源和社会保障部、工业和信息化部共同组织的国家级考试&#xff0c;既属于国家职业资格考试&#xff0c;又是职…...

YOLO-V5轻松上手

之前介绍了YOLO-V1~V4版本各做了哪些事以及相较于之前版本的改进。有的人或许会想“直接学习最近版本的算法不好吗”&#xff0c;在我看来&#xff0c;每一个年代的版本/算法都凝聚着当年学术界的智慧&#xff0c;即便是它被淘汰了也依旧有值得思考的地方&#xff0c;或是可以使…...

CSS的优先级理解

权重 的 4个等级定义我们把特殊性分为4个等级&#xff0c;每一个等级代表一类选择器&#xff0c;每个等级的值相加得出选择器的权重。4个等级的定义如下&#xff1a;第一等级&#xff1a;代表内联样式&#xff0c;如style""&#xff0c;权值为 1000第二等级&#xff…...

前端工程师leetcode算法面试必备-二分搜索算法(中)

一、前言 二分搜索算法本身并不是特别复杂&#xff0c;核心点主要集中在&#xff1a; 有序数组&#xff1a;指的是一个递增或者递减的区间&#xff08;特殊情况如&#xff1a;【852. 山脉数组的峰顶索引】&#xff09;&#xff1b; 中间数&#xff1a;用来确定搜索目标落在左…...

【数据库】MySQL 单表查询,多表查询

目录 单表查询 一&#xff0c;创建表worker 1&#xff0c;创建表worker的sql代码如下&#xff1a; 2&#xff0c;向worker表中插入信息 二&#xff0c; 按要求进行单表查询 1、显示所有职工的基本信息。 2、查询所有职工所属部门的部门号&#xff0c;不显示重复的部门号。 …...

【c++】vector实现(源码剖析+手画图解)

vector是我接触的第一个容器&#xff0c;好好对待&#xff0c;好好珍惜&#xff01; 目录 文章目录 前言 二、vector如何实现 二、vector的迭代器&#xff08;原生指针&#xff09; 三、vector的数据结构 图解&#xff1a; 四、vector的构造及内存管理 1.push_back() …...

VScode查看python f.write()的文件乱码

VScode查看python f.write()的文件乱码 在使用 VScode 编写 python 代码&#xff0c; print&#xff08;&#xff09;&#xff0c;汉字正常显示&#xff0c; 使用 with open&#xff08;&#xff09;as f&#xff1a; f.write&#xff08;&#xff09;文件后&#xff0c; 在 …...

excel应用技巧:如何用函数制作简易抽奖动图

利用INDEX函数和随机整数函数RANDBETWEEN配合&#xff0c;在Excel中做一个简单的抽奖器&#xff0c;可以随机抽取姓名或者奖品。有兴趣的伙伴可以做出来试试&#xff0c;撞撞2023年好运气。每次年会大家最期待的就是抽奖环节。为了看看自己今年运气怎么样&#xff0c;会不会获奖…...

CSI Tool 安装及配置记录

一、Ubuntu安装 1.下载Ubuntu 首先安装Ubuntu 14.04 LTS 64位下载地址&#xff08;页面中第一个链接&#xff09; 2.制作启动盘&#xff08;注意备份&#xff09; 可以使用官方的工具Rufus&#xff0c;下载地址&#xff1a;https://rufus.ie/ 打开Rufus&#xff0c;先备份…...

利用快马平台快速生成javascript交互原型:以动态待办列表为例

利用快马平台快速生成JavaScript交互原型&#xff1a;以动态待办列表为例 最近在尝试快速验证一个待办事项应用的交互设计&#xff0c;发现用传统方式从零开始写代码太耗时了。正好试用了InsCode(快马)平台&#xff0c;只需要描述功能需求&#xff0c;就能自动生成可运行的Jav…...

别再死记硬背了!用Vivado工具链图解FPGA底层:CLB、SLICE与LUT到底怎么连的?

用Vivado工具链图解FPGA底层&#xff1a;从代码到硬件的可视化之旅 当你在Vivado中编写完一段Verilog代码&#xff0c;点击综合按钮后&#xff0c;那些抽象的硬件描述究竟是如何变成FPGA芯片上实实在在的电路连接的&#xff1f;对于初学者来说&#xff0c;CLB、SLICE、LUT这些概…...

FBGA200封装揭秘:为什么长鑫这款LPDDR4X内存更适合工业级嵌入式设备?

FBGA200封装工业级LPDDR4X内存的五大实战优势 在工业自动化生产线控制柜里&#xff0c;一块仅有指甲盖大小的内存模块正在零下20度的环境中稳定处理着每秒上千条传感器数据&#xff1b;与此同时&#xff0c;行驶在戈壁滩的智能矿卡车载系统中&#xff0c;同款内存芯片正承受着持…...

(2026年3月26日)免费电话和大家现在经常说的网络虚拟电话有什么共通和区别之处——

&#xff08;2026年3月26日&#xff09;免费电话和大家现在经常说的网络虚拟电话有什么共通和区别之处——免费电话&#xff08;Free phone/Freephone&#xff09;是一种电话系统&#xff0c;其通话费用由被叫方&#xff08;通常是企业或组织&#xff09;支付&#xff0c;主叫方…...

当服务器内存足够大时:为什么我建议你在CentOS 8上彻底禁用Swap?

大内存时代&#xff1a;CentOS 8禁用Swap的云原生性能优化实践 在云计算与容器化技术席卷全球的今天&#xff0c;服务器硬件配置正经历着革命性变化。128GB、256GB甚至TB级内存已成为现代服务器的标配&#xff0c;而传统Linux内存管理机制中的Swap分区在这种新硬件环境下是否还…...

Beyond Compare 5 终极激活指南:本地密钥生成工具完整教程

Beyond Compare 5 终极激活指南&#xff1a;本地密钥生成工具完整教程 【免费下载链接】BCompare_Keygen Keygen for BCompare 5 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bc/BCompare_Keygen Beyond Compare 5 是一款专业的文件对比与合并工具&#xff0c;广泛应用于…...

别再用yield了!FastAPI 2.0官方弃用警告下的流式响应新范式(含ASGI StreamingResponse + async iterator最佳实践)

第一章&#xff1a;FastAPI 2.0流式响应弃用背景与演进动因FastAPI 2.0 将 StreamingResponse 的默认行为从“自动分块传输”转向显式、可控的流式语义&#xff0c;其核心动因源于对 HTTP/1.1 分块编码&#xff08;Chunked Transfer Encoding&#xff09;与现代客户端&#xff…...

飞书文档全流程备份终极方案:从手动操作到自动化管理的完美转型

飞书文档全流程备份终极方案&#xff1a;从手动操作到自动化管理的完美转型 【免费下载链接】feishu-doc-export 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fe/feishu-doc-export 价值定位&#xff1a;破解企业文档管理的三大核心痛点 &#x1f4ca; 在数字化办公日益…...

巨有科技:景区二消低迷?智慧旅游重构盈利模式

门票降价、客流增长但营收不涨&#xff0c;是当下多数景区面临的经营困境。过度依赖门票经济&#xff0c;二次消费&#xff08;二消&#xff09;占比低、业态单一&#xff0c;景区盈利空间不断被压缩。2026年文旅行业告别粗放增长&#xff0c;景区盈利重心向二次消费转移&#…...

杰理之 使用触摸调试工具【篇】

...