当前位置：首页 > news >正文

jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic

news 2025/11/9 16:54:28

jetson nano ubuntu20.04 安装ros-Noetic

一. 初始准备
- nano连接wifi
- nano网络配置
二. 查看系统版本
三. 开始安装
- 1. 移除不需要的 amd64 架构
- 2. 配置软件源
- 3.安装 ROS Melodic
- `4. 解决 rosdep update报错`

一. 初始准备

二. 查看系统版本

lsb_release -a

ros-Noetic 对应是Ubuntu 20.04

Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 20.04 LTS

三. 开始

jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic

jetson nano ubuntu20.04 安装ros-Noetic 一. 初始准备nano连接wifinano网络配置二. 查看系统版本三. 开始安装1. 移除不需要的 amd64 架构2. 配置软件源3.安装 ROS Melodic`4. 解决 rosdep update报错`一. 初始准备 nano连接wifi nano网络配置二. 查看系统版本 lsb_relea…...

编程日记 2024/10/22 23:03:05

【数据结构与算法】走进数据结构的“时间胶囊”——栈

大家好，我是小卡皮巴拉文章目录目录引言一.栈的基本概念 1.1 定义 1.2 特性 1.3 基本操作二.栈的实现方式 2.1 顺序栈 2.2 链栈三.顺序栈的实现定义顺序栈的结构初始化入栈检查栈是否为空出栈销毁四.链栈的实现定义链栈的结构初始…...

编程日记 2024/10/22 23:01:01

伺服增量式和绝对式的本质区别？

伺服增量式和绝对式的本质区别？ 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时&#xff0c…...

编程日记 2024/10/22 23:00:00

应对 .DevicData-X-XXXXXXXX 勒索病毒：防御与恢复策略

引言随着信息技术的快速发展，网络安全问题愈发严峻。勒索病毒作为一种恶性网络攻击手段，已成为企业和个人面临的重大威胁之一。尤其是 .DevicData-X-XXXXXXXX 勒索病毒，其通过加密用户数据并勒索赎金，给受害者带来了巨大的经济损…...

编程日记 2024/10/22 22:56:58

【代码随想录——数组——二刷】

数组 1. 二分查找(704) 给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。 1.1 二分法的第一种写法我们定义 target 是在…...

编程日记 2024/10/22 22:53:55

spring-boot(4)

1.VueRouter安装与使用 2.状态管理VueX 3. 4. 5. 6....

编程日记 2024/10/22 22:51:54

深度学习模型：原理、架构与应用

深度学习（Deep Learning）是机器学习中的一个分支，基于人工神经网络的发展，尤其是多层神经网络的研究，使其在语音识别、图像处理、自然语言处理等领域取得了显著进展。深度学习的核心是通过大量数据的训练，学习到数据的内在结构和模式，并且具备自动从复杂的输入中提取特征…...

编程日记 2024/10/22 22:50:53

#armbian安装docker apt install docker.io #armbian判断docker是否正常运行 systemctl status docker #查看版本 docker version #安装casaos方式一 wget -qO- https://get.casaos.io | bash #安装casaos方式二 curl -fsSL https://get.casaos.io | bash...

编程日记 2024/10/22 22:49:52

redis过期提醒

文章目录 redis过期提醒 redis过期提醒有一次看redis的配置文件发现一个notify-keyspace-events配置，注释里边长篇大论的，那我得看看这是干啥的，看完注释内容，发现不得了了，redis竟然还有过期提醒的功能接下来得大…...

编程日记 2024/10/22 22:46:49

AnaTraf | 提升网络性能：深入解析网络关键指标监控、TCP重传与TCP握手时间

AnaTraf 网络性能监控系统NPM | 全流量回溯分析 | 网络故障排除工具在当今的数字化时代，网络的稳定性和性能对企业的运营效率至关重要。无论是内部通信、应用程序的运行，还是对外提供服务，网络都发挥着关键作用。对于网络工程师或IT运维人员…...

编程日记 2024/10/22 22:45:48

黑盒测试和白盒测试的具体方法（附加实际应用中的技巧和注意事项）

黑盒测试的具体方法黑盒测试有多种具体的方法，以下是几种常见的黑盒测试技术： 等价类划分定义：将输入数据划分为若干等价类，每个等价类中的数据被认为是等效的。目的：减少测试用例数量，同时覆盖所有可…...

编程日记 2024/10/22 22:43:46

基于ssm的小区物业管理系统

文未可获取一份本项目的java源码和数据库参考。题目简介： 我国物权法的颁布以及经济的快速发展进一步提升了社区居民对物业服务和物业管理的要求，特别是对于社区安全、社区停车以及社区维修等各个方面提出了更为严格的要求。在这种背景下社区物业必须…...

编程日记 2024/10/22 22:42:46

4本SCI/SSCI期刊更名，10月WOS更新！速看！

期刊动态 2024年10月科睿唯安期刊目录更新 2024年10月22日，科睿唯安更新了WOS期刊目录，此次更新，期刊被编辑除名11本，停止出版1本，4本更名，停产1本，新增63本。剔除期刊 11本期刊被剔 Enginee…...

编程日记 2024/10/22 22:41:45

麒麟v10系统安装docker镜像

最近把系统搞崩了，又重新安装了一个麒麟系统，yum更新发现不能安装docker，所以这里给出一个安装教程，分享出来，让大家少走弯路： # 配置阿里云 Centos8 镜像源，需要额外的一些依赖，而…...

编程日记 2024/10/22 22:40:44

基于SSM大学校医院信息管理系统的设计

管理员账户功能包括：系统首页，个人中心，校医管理，用户管理，在线问诊管理，线上挂号管理，病例记录管理，系统管理校医账号功能包括：系统首页，个人中心&#xf…...

编程日记 2024/10/22 22:37:41

【JS】如何识别一个变量是不是数组对象

文章目录 1. Array.isArray()语法示例 2. Object.prototype.toString.call()语法示例 3. instanceof 操作符语法示例 4. 检查 constructor属性语法示例总结在 JavaScript 中，有几种方法可以用来识别一个变量是否是数组对象。以下是一些常用的方法： 1. …...

编程日记 2024/10/22 22:36:40

探索 Python 幽默之源：pyjokes 库全解析

🚀 探索 Python 幽默之源：pyjokes 库全解析 1. 背景介绍：为何选择 pyjokes？ 在紧张的编程工作中，幽默是一种有效的缓解压力的方式。pyjokes 是一个专为程序员设计的 Python 库，它提供了丰富的单行笑话&am…...

编程日记 2024/10/22 22:30:34

苦寻多时，终于找到！这款免费GIS工具助你轻松搞定地形切片

概述地形切片是将大范围的地形数据分割成小块（切片）进行存储和展示的技术，常用于高效的三维地形可视化和动态加载。在实际操作中，可以通过GISBox等工具进行地形切片处理。今天和大家安利的GISBox 是一个用于GIS模型切片、服务分…...

编程日记 2024/10/22 22:29:32

OpenResty性能分析：以HelloWorld服务器为例

软考鸭微信小程序学软考,来软考鸭! 提供软考免费软考讲解视频、题库、软考试题、软考模考、软考查分、软考咨询等服务在Web开发领域，性能是衡量服务器和应用质量的重要指标之一。对于简单的HelloWorld服务器，虽然其功能有限，但通过对其性能…...

编程日记 2024/10/22 22:28:31

pb生成文件和反射

1.protoc生成文件指定生成的目录和proto文件路径， protoc --cpp_out./ ./echo.proto // echo.proto syntax "proto3";package echo;option cc_generic_services true;message EchoRequest {string msg 1; }message EchoResponse {string msg 2; }…...

编程日记 2024/10/22 22:27:30

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution)，可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景：Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言，语法简洁，支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

编程新知 2025/11/7 9:55:20

ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问

在Ubuntu上设置NFS服务器在Ubuntu上，你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行： sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录创建一个目录用于共享，例如/shared： sudo mkdir /shared sud…...

编程新知 2025/8/27 13:05:41

SciencePlots——绘制论文中的图片

文章目录安装一、风格二、1 资源安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源论文绘图神器来了：一行…...

编程新知 2025/9/8 13:50:07