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jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic

news 2026/3/31 11:57:40

jetson nano ubuntu20.04 安装ros-Noetic

  • 一. 初始准备
    • nano连接wifi
    • nano网络配置
  • 二. 查看系统版本
  • 三. 开始安装
    • 1. 移除不需要的 amd64 架构
    • 2. 配置软件源
    • 3.安装 ROS Melodic
    • `4. 解决 rosdep update报错`

一. 初始准备

nano连接wifi

nano网络配置

二. 查看系统版本

lsb_release -a

ros-Noetic 对应是Ubuntu 20.04

Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 20.04 LTS

三. 开始

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