jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic
jetson nano ubuntu20.04 安装ros-Noetic
- 一. 初始准备
- nano连接wifi
- nano网络配置
- 二. 查看系统版本
- 三. 开始安装
- 1. 移除不需要的 amd64 架构
- 2. 配置软件源
- 3.安装 ROS Melodic
- `4. 解决 rosdep update报错`
一. 初始准备
nano连接wifi
nano网络配置
二. 查看系统版本
lsb_release -a
ros-Noetic 对应是Ubuntu 20.04
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 20.04 LTS
三. 开始
相关文章：
jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic
jetson nano ubuntu20.04 安装ros-Noetic 一. 初始准备nano连接wifinano网络配置二. 查看系统版本三. 开始安装1. 移除不需要的 amd64 架构2. 配置软件源3.安装 ROS Melodic`4. 解决 rosdep update报错`一. 初始准备 nano连接wifi nano网络配置 二. 查看系统版本 lsb_relea…...
【数据结构与算法】走进数据结构的“时间胶囊”——栈
大家好，我是小卡皮巴拉 文章目录 目录 引言 一.栈的基本概念 1.1 定义 1.2 特性 1.3 基本操作 二.栈的实现方式 2.1 顺序栈 2.2 链栈 三.顺序栈的实现 定义顺序栈的结构 初始化 入栈 检查栈是否为空 出栈 销毁 四.链栈的实现 定义链栈的结构 初始…...
伺服增量式和绝对式的本质区别？
伺服增量式和绝对式的本质区别？ 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，…...
应对 .DevicData-X-XXXXXXXX 勒索病毒：防御与恢复策略
引言 随着信息技术的快速发展，网络安全问题愈发严峻。勒索病毒作为一种恶性网络攻击手段，已成为企业和个人面临的重大威胁之一。尤其是 .DevicData-X-XXXXXXXX 勒索病毒，其通过加密用户数据并勒索赎金，给受害者带来了巨大的经济损…...
【代码随想录——数组——二刷】
数组 1. 二分查找(704) 给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。 1.1 二分法的第一种写法 我们定义 target 是在…...
spring-boot(4)
1.VueRouter安装与使用 2.状态管理VueX 3. 4. 5. 6....
深度学习模型：原理、架构与应用
深度学习（Deep Learning）是机器学习中的一个分支，基于人工神经网络的发展，尤其是多层神经网络的研究，使其在语音识别、图像处理、自然语言处理等领域取得了显著进展。深度学习的核心是通过大量数据的训练，学习到数据的内在结构和模式，并且具备自动从复杂的输入中提取特征…...
玩客云Armbian安装Casaos
#armbian安装docker apt install docker.io #armbian判断docker是否正常运行 systemctl status docker #查看版本 docker version #安装casaos方式一 wget -qO- https://get.casaos.io | bash #安装casaos方式二 curl -fsSL https://get.casaos.io | bash...
redis过期提醒
文章目录 redis过期提醒 redis过期提醒 有一次看redis的配置文件发现一个notify-keyspace-events配置，注释里边长篇大论的，那我得看看这是干啥的，看完注释内容，发现不得了了，redis竟然还有过期提醒的功能 接下来得大…...
AnaTraf | 提升网络性能：深入解析网络关键指标监控、TCP重传与TCP握手时间
AnaTraf 网络性能监控系统NPM | 全流量回溯分析 | 网络故障排除工具 在当今的数字化时代，网络的稳定性和性能对企业的运营效率至关重要。无论是内部通信、应用程序的运行，还是对外提供服务，网络都发挥着关键作用。对于网络工程师或IT运维人员…...
黑盒测试和白盒测试的具体方法（附加实际应用中的技巧和注意事项）
黑盒测试的具体方法 黑盒测试有多种具体的方法，以下是几种常见的黑盒测试技术： 等价类划分 定义：将输入数据划分为若干等价类，每个等价类中的数据被认为是等效的。目的：减少测试用例数量，同时覆盖所有可…...
基于ssm的小区物业管理系统
文未可获取一份本项目的java源码和数据库参考。 题目简介： 我国物权法的颁布以及经济的快速发展进一步提升了社区居民对物业服务和物业管理的要求，特别是对于社区安全、社区停车以及社区维修等各个方面提出了更为严格的要求。在这种背景下社区物业必须…...
4本SCI/SSCI期刊更名，10月WOS更新！速看！
期刊动态 2024年10月科睿唯安期刊目录更新 2024年10月22日，科睿唯安更新了WOS期刊目录，此次更新，期刊被编辑除名11本，停止出版1本，4本更名，停产1本，新增63本。 剔除期刊 11本期刊被剔 Enginee…...
麒麟v10系统安装docker镜像
最近把系统搞崩了，又重新安装了一个麒麟系统，yum更新发现不能安装docker，所以这里给出一个安装教程，分享出来，让大家少走弯路： # 配置阿里云 Centos8 镜像源，需要额外的一些依赖，而…...
基于SSM大学校医院信息管理系统的设计
管理员账户功能包括：系统首页，个人中心，校医管理，用户管理，在线问诊管理，线上挂号管理，病例记录管理，系统管理 校医账号功能包括：系统首页，个人中心…...
【JS】如何识别一个变量是不是数组对象
文章目录 1. Array.isArray()语法示例 2. Object.prototype.toString.call()语法示例 3. instanceof 操作符语法示例 4. 检查 constructor属性语法示例 总结 在 JavaScript 中，有几种方法可以用来识别一个变量是否是数组对象。以下是一些常用的方法： 1. …...
探索 Python 幽默之源：pyjokes 库全解析
🚀 探索 Python 幽默之源：pyjokes 库全解析 1. 背景介绍：为何选择 pyjokes？ 在紧张的编程工作中，幽默是一种有效的缓解压力的方式。pyjokes 是一个专为程序员设计的 Python 库，它提供了丰富的单行笑话&am…...
苦寻多时，终于找到！这款免费GIS工具助你轻松搞定地形切片
概述 地形切片是将大范围的地形数据分割成小块（切片）进行存储和展示的技术，常用于高效的三维地形可视化和动态加载。在实际操作中，可以通过GISBox等工具进行地形切片处理。今天和大家安利的GISBox 是一个用于GIS模型切片、服务分…...
OpenResty性能分析：以HelloWorld服务器为例
软考鸭微信小程序 学软考,来软考鸭! 提供软考免费软考讲解视频、题库、软考试题、软考模考、软考查分、软考咨询等服务 在Web开发领域，性能是衡量服务器和应用质量的重要指标之一。对于简单的HelloWorld服务器，虽然其功能有限，但通过对其性能…...
pb生成文件和反射
1.protoc生成文件 指定生成的目录和proto文件路径， protoc --cpp_out./ ./echo.proto // echo.proto syntax "proto3";package echo;option cc_generic_services true;message EchoRequest {string msg 1; }message EchoResponse {string msg 2; }…...
深度学习在微纳光子学中的应用
深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向： 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应，替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...
docker详细操作--未完待续
docker介绍 docker官网: Docker：加速容器应用程序开发 harbor官网：Harbor - Harbor 中文 使用docker加速器: Docker镜像极速下载服务 - 毫秒镜像 是什么 Docker 是一种开源的容器化平台，用于将应用程序及其依赖项（如库、运行时环…...
MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
Java线上CPU飙高问题排查全指南
一、引言 在Java应用的线上运行环境中，CPU飙高是一个常见且棘手的性能问题。当系统出现CPU飙高时，通常会导致应用响应缓慢，甚至服务不可用，严重影响用户体验和业务运行。因此，掌握一套科学有效的CPU飙高问题排查方法&…...
JAVA后端开发——多租户
数据隔离是多租户系统中的核心概念，确保一个租户（在这个系统中可能是一个公司或一个独立的客户）的数据对其他租户是不可见的。在 RuoYi 框架（您当前项目所使用的基础框架）中，这通常是通过在数据表中增加一个…...
CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整
width: fit-content 是 CSS 中的一个属性值，用于设置元素的宽度根据其内容自动调整，确保宽度刚好容纳内容而不会超出。 效果对比 默认情况（width: auto）： 块级元素（如 <div>）会占满父容器…...
Go 语言并发编程基础：无缓冲与有缓冲通道
在上一章节中，我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道，它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好࿰…...
)
GitHub 趋势日报 (2025年06月06日)
📊 由 TrendForge 系统生成 | 🌐 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日获星趋势图 今日获星趋势图 590 cognee 551 onlook 399 project-based-learning 348 build-your-own-x 320 ne…...
Webpack性能优化：构建速度与体积优化策略
一、构建速度优化 1、升级Webpack和Node.js 优化效果：Webpack 4比Webpack 3构建时间降低60%-98%。原因： V8引擎优化（for of替代forEach、Map/Set替代Object）。默认使用更快的md4哈希算法。AST直接从Loa…...
NPOI Excel用OLE对象的形式插入文件附件以及插入图片
static void Main(string[] args) {XlsWithObjData();Console.WriteLine("输出完成"); }static void XlsWithObjData() {// 创建工作簿和单元格,只有HSSFWorkbook,XSSFWorkbook不可以HSSFWorkbook workbook new HSSFWorkbook();HSSFSheet sheet (HSSFSheet)workboo…...