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GB/T28181-2022规范解读、应用场景和技术实现探究

GB/T28181-2022和GB/T28181-2016区别

GB/T28181-2022《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》与 GB/T28181-2016 相比,主要有以下区别:

  1. 术语和定义方面
    • 术语删减:GB/T28181-2022 删除了 “联网系统信息”“数字接入”“模拟接入”“模数混合型监控系统”“数字型监控系统”“监控点”“监控中心” 等术语的定义,使标准更加简洁,适应监控技术的发展趋势,因为一些传统的监控接入方式逐渐被淘汰。
    • 术语更改:更改了 “SIP 监控域”“非 SIP 监控域”“级联”“互联” 的术语和定义,表述更加准确和清晰,便于理解和应用。
    • 增加缩略语:2022 版增加了 “PTZ” 的缩略语,方便对云台控制相关功能的表述和理解。
  2. 系统结构和协议方面
    • 互联结构示意图更改:GB/T28181-2022 更改了 “SIP 监控域互联结构示意图”,对监控系统的互联结构展示进行了优化和调整,使其更符合实际应用场景。
    • 通信协议结构图变化:2022 版更改了 “联网系统通信协议结构图”,媒体流通道增加了 H.265、G.722.1、AAC 等编码格式的支持,丰富了媒体流的传输方式,提高了音视频传输的质量和效率。
    • 增加 RTP 时间戳要求:2022 版增加了媒体流数据传输的 RTP 时间戳要求,保证了视频时间的真实性和实时性,防止数据被篡改。
  3. 技术要求方面
    • 网络传输带宽和视频帧率要求:GB/T28181-2022 更改了网络传输带宽要求和视频帧率要求。例如,2016 版对单路设备接入带宽有具体数值要求,而 2022 版则更灵活,满足要求且留有余量即可;帧率统一要求为 25fps(2016 版有多种帧率要求)。
    • 编码格式支持:2022 版增加了对 H.265、AAC 的支持,强化了对新一代音视频编码格式的适应性,有助于提高系统的性能和兼容性。
    • 协议引用更改:更改了 SDP 协议的引用,使协议的应用更加规范和准确。
  4. 功能和命令方面
    • 增加功能查询命令:GB/T28181-2022 增加了看守位信息查询、巡航轨迹列表查询、巡航轨迹查询、PTZ 精准状态查询、存储卡状态查询及应答命令等,细化和扩展了系统的功能查询能力,方便对监控设备的状态和信息进行更全面的了解。
    • 增加事件订阅和通知:增加了 PTZ 精准位置变化事件订阅和通知,提高了对云台控制的实时监控和反馈能力。
    • 增加软件升级和图像抓拍相关内容:增加了设备软件升级、图像抓拍信令流程和协议接口,完善了系统的维护和管理功能。
  5. 安全性要求方面:GB/T28181-2022 更改了传输、交换、控制安全性要求,提高了系统的安全性能,保障监控数据的保密性、完整性和可用性。
  6. 附录内容方面
    • 附录调整和补充:2022 版对多个附录进行了更改、补充和完善,如更改了附录 D 基于 TCP 协议的视音频媒体传输要求(原 2016 版为附录 L);更改了附录 B、C、E、F、G 等,增加了附录 H(摄像机和平台路径选择技术要求)、附录 I(协议版本标识)、附录 O(摄像机采集部位类型代码)等,使标准的附录内容更加丰富和详细。
    • 标签和字段格式变更:在一些附录中,对标签和字段格式进行了变更,如目录响应报文中的 info 标签修改为 extrainfo 标签等,但部分变更后的标签在实际应用中可能尚未使用。

GB28181应用场景

GB28181 即《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》,其主要使用场景如下:

一、公共安全领域

  1. 社会治安监控
    • 在城市的街道、广场、公园等公共场所安装的视频监控设备,可以通过 GB28181 协议接入到公安部门的视频监控联网平台。这样,警方可以实时监控这些区域的治安情况,及时发现和处理违法犯罪行为。
    • 例如,当发生盗窃、抢劫等案件时,警方可以通过调阅监控录像,追踪犯罪嫌疑人的行踪,为案件的侦破提供重要线索。
  2. 交通管理
    • 道路上的交通监控摄像头可以采用 GB28181 协议,将视频图像传输到交通管理部门的指挥中心。指挥中心可以实时监控道路交通流量、车辆行驶状态等信息,及时发现交通拥堵、事故等情况,并采取相应的疏导和处理措施。
    • 例如,在高峰期,交通管理部门可以通过监控画面,及时调整信号灯时间,优化交通流量;在发生交通事故时,可以快速派遣交警前往现场处理,并通过监控了解事故情况,为救援和处理提供依据。
  3. 应急指挥
    • 在发生自然灾害、事故灾难等突发事件时,GB28181 协议可以实现不同部门之间的视频监控资源共享,为应急指挥提供全面的现场信息。
    • 例如,在地震、洪水等灾害发生时,消防、救援、医疗等部门可以通过共享的视频监控画面,了解灾区情况,制定合理的救援方案,提高救援效率。

二、企业和机构内部安全管理

  1. 工厂和园区监控
    • 大型工厂、工业园区可以利用 GB28181 协议搭建自己的视频监控联网系统,实现对生产区域、仓库、办公区域等的全面监控。企业管理人员可以通过该系统实时了解生产情况、员工工作状态以及安全隐患等,提高企业的管理效率和安全性。
    • 例如,在化工企业中,可以通过监控摄像头实时监测危险区域的情况,一旦发现异常情况,及时采取措施,防止事故的发生。
  2. 金融机构安保
    • 银行、证券交易所等金融机构可以采用 GB28181 协议的视频监控系统,对营业场所、金库、自助银行等区域进行监控。安保人员可以通过监控画面实时掌握各个区域的安全状况,防范盗窃、抢劫等犯罪行为。
    • 例如,当有可疑人员在自助银行附近徘徊时,安保人员可以通过监控及时发现,并采取相应的防范措施。
  3. 学校和医院安全管理
    • 学校和医院可以利用 GB28181 协议的视频监控系统,保障校园和医院的安全。学校可以监控教学楼、操场、宿舍等区域,防止校园暴力、盗窃等事件的发生;医院可以监控门诊大厅、病房、药房等区域,确保患者和医护人员的安全。
    • 例如,在学校放学期间,保安可以通过监控画面关注校门口的人流情况,维护秩序,保障学生的安全。

三、智能交通领域

  1. 智能公交系统
    • 公交车上安装的视频监控设备可以通过 GB28181 协议将视频图像传输到公交调度中心。调度中心可以实时监控公交车内的情况,了解乘客数量、行为等信息,同时也可以监控公交车的行驶路线和速度,确保公交运行的安全和高效。
    • 例如,当公交车上发生纠纷或突发事件时,调度中心可以及时了解情况,并通知司机采取相应的措施;在公交车超速或偏离路线时,调度中心可以及时提醒司机,保证行车安全。
  2. 电子警察系统
    • 道路上的电子警察摄像头可以采用 GB28181 协议,将违法车辆的照片和视频信息传输到交通管理部门的违法处理系统。交通管理部门可以通过该系统对违法车辆进行处罚,提高交通执法的效率和公正性。
    • 例如,当车辆闯红灯、超速行驶或违法停车时,电子警察摄像头会自动拍摄照片和视频,并将这些信息传输到违法处理系统,交通管理部门可以根据这些证据对违法车辆进行处罚。

四、跨区域视频监控联网

  1. 城市间视频监控联网
    • 不同城市之间的视频监控系统可以通过 GB28181 协议实现联网,实现跨区域的视频资源共享和协同管理。例如,在追捕犯罪嫌疑人时,多个城市的警方可以通过联网的视频监控系统,共同追踪犯罪嫌疑人的行踪,提高抓捕效率。
  2. 省际视频监控联网
    • 在省级层面,可以通过 GB28181 协议将各个地市的视频监控系统联网,实现全省范围内的视频资源整合和统一管理。这样,省级公安部门可以更加全面地掌握全省的社会治安情况,及时协调各地的警力资源,应对重大突发事件。
    • 例如,在举办重大活动或应对重大自然灾害时,省级公安部门可以通过联网的视频监控系统,统一指挥调度各地的警力和救援力量,确保活动的安全顺利进行和灾害的有效应对。

如何实现GB28181设备对接

一、了解 GB28181 协议

GB28181 即《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》,它规定了公共安全视频监控联网系统中信息传输、交换、控制的技术要求。主要包括以下几个方面:

  1. 设备注册:设备向平台注册,提供设备信息。
  2. 信令交互:包括设备控制信令、状态查询信令等。
  3. 媒体流传输:视频、音频等媒体流的传输规范。

二、选择开发工具和库

  1. 开发语言:通常可以使用 Java 或 Kotlin 进行 Android 开发。
  2. 网络通信库:由于 GB28181 涉及网络通信,可以考虑使用 OkHttp 等网络请求库来实现与设备和平台的通信。
  3. 媒体处理库:对于媒体流的处理,可以使用 ExoPlayer 等视频播放库来播放接收到的视频流。

三、实现设备注册

  1. 构造注册信令:根据 GB28181 协议规范,构造设备注册的 SIP(Session Initiation Protocol)信令。信令中包含设备的唯一标识、IP 地址、端口号等信息。
  2. 发送注册信令:使用网络通信库将注册信令发送到指定的平台地址。
  3. 处理注册响应:接收平台返回的注册响应信令,解析响应状态码。如果注册成功,则保存平台分配的设备 ID 等信息;如果注册失败,则根据错误码进行相应的处理。

四、信令交互

  1. 设备控制信令:实现对设备的云台控制(上下左右转动、变焦等)、录像控制等功能。构造相应的 SIP 信令并发送到设备,设备接收到信令后执行相应的操作。
  2. 状态查询信令:定期向设备发送状态查询信令,获取设备的在线状态、录像状态等信息。设备返回状态响应信令,解析后更新设备状态显示。

五、媒体流接收和播放

  1. 接收媒体流:当设备注册成功并建立连接后,设备会根据请求发送视频和音频媒体流。在 Android 端,使用网络通信库接收媒体流数据。
  2. 解码和播放:使用媒体处理库(如SmartPlayer)对接收的媒体流进行解码和播放。将媒体流数据传递给播放器进行播放显示。

六、错误处理和异常情况处理

  1. 网络连接问题:处理网络连接中断、超时等情况。可以设置重试机制,尝试重新连接设备或平台。
  2. 信令错误:对错误的信令响应进行处理,如解析错误码并给出相应的提示信息。
  3. 媒体流异常:处理媒体流中断、卡顿等情况。可以尝试重新建立媒体流连接或调整播放器参数以提高播放稳定性。

Android平台实现GB28181设备对接

以大牛直播SDK推出的Android平台GB28181接入SDK(以下简称SmartGBD)为例,SmartGBD可实现不具备国标音视频能力的 Android终端,通过平台注册接入到现有的GB/T28181—2016或GB/T28181—2022服务,可用于如执法记录仪、智能安全帽、智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公、明厨亮灶、智慧交通、智慧工地、雪亮工程、平安乡村、生产运输、车载终端等场景,可能是业内为数不多功能齐全性能优异的商业级水准GB28181接入SDK。

Android终端除支持常规的音视频数据接入外,还可以支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知、图像抓拍、语音广播和语音对讲、历史视音频下载和回放,支持对接数据类型如下:

  1. 编码前数据(目前支持的有YV12/NV21/NV12/I420/RGB24/RGBA32/RGB565等数据类型),其中,Android平台前后摄像头数据,或者屏幕数据,或者Unity拿到的数据,均属编码前数据;
  2. 编码后数据(如无人机等264/HEVC数据,或者本地解析的MP4音视频数据);
  3. 拉取RTSP或RTMP流并接入至GB28181平台(比如其他IPC的RTSP流,可通过Android平台GB28181接入到国标平台)。

功能支持

  •  [视频格式]H.264/H.265(Android H.265硬编码);
  •  [音频格式]G.711 A律、AAC;
  •  [音量调节]Android平台采集端支持实时音量调节;
  •  [H.264硬编码]支持H.264特定机型硬编码;
  •  [H.265硬编码]支持H.265特定机型硬编码;
  •  [软硬编码参数配置]支持gop间隔、帧率、bit-rate设置;
  •  [软编码参数配置]支持软编码profile、软编码速度、可变码率设置;
  •  支持横屏、竖屏推流;
  •  Android平台支持后台service推送屏幕(推送屏幕需要5.0+版本);
  • 支持纯视频、音视频PS打包传输;
  • 支持RTP OVER UDP和RTP OVER TCP被动模式(TCP媒体流传输客户端);
  • 支持信令通道网络传输协议TCP/UDP设置;
  • 支持注册、注销,支持注册刷新及注册有效期设置;
  • 支持设备目录查询应答;
  • 支持心跳机制,支持心跳间隔、心跳检测次数设置;
  • 支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知;
  •  适用国家标准:GB/T 28181—2016、GB/T28181—2022;
  • 支持语音广播;
  • 支持语音对讲;
  • 支持图像抓拍;
  • 支持历史视音频文件检索;
  • 支持历史视音频文件下载;
  • 支持历史视音频文件回放;
  • 支持云台控制和预置位查询;
  •  [实时水印]支持动态文字水印、png水印;
  •  [镜像]Android平台支持前置摄像头实时镜像功能;
  •  [实时静音]支持实时静音/取消静音;
  •  [实时快照]支持实时快照;
  •  [降噪]支持环境音、手机干扰等引起的噪音降噪处理、自动增益、VAD检测;
  •  [外部编码前视频数据对接]支持YUV数据对接;
  •  [外部编码前音频数据对接]支持PCM对接;
  •  [外部编码后视频数据对接]支持外部H.264数据对接;
  •  [外部编码后音频数据对接]外部AAC数据对接;
  •  [扩展录像功能]支持和录像SDK组合使用,录像相关功能。

系统要求

  • SDK支持Android 5.1及以上版本;
  • 支持的CPU架构:armv7, arm64, x86, x86_64。

准备工作

  • 确保SmartPublisherJniV2.java放到com.daniulive.smartpublisher包名下(可在其他包名下调用);
  • 如需集成语音广播、语音对讲功能,确保SmartPlayerJniV2.java放到com.daniulive.smartplayer包名下(可在其他包名下调用);
  • smartavengine.jar和smartgbsipagent.jar加入到工程;
  • 拷贝libSmartPublisher.so和libSmartPlayer.so(如需语音广播或语音对讲)到工程;
  • AndroidManifast.xml添加相关权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" ></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" ></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
<uses-permission android:name="android.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
  • Load相关so:
static {  System.loadLibrary("SmartPublisher");System.loadLibrary("SmartPlayer");
}
  • build.gradle配置32/64位库:
splits {abi {enable truereset()// Specifies a list of ABIs that Gradle should create APKs forinclude 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a', 'x86', 'x86_64' //select ABIs to build APKs for// Specify that we do not want to also generate a universal APK that includes all ABIsuniversalApk true}
}
  • 如需集成到自己系统测试,请用大牛直播SDK的app name,授权版按照授权app name正常使用即可;
  • 如何改app-name,strings.xml做以下修改:
<string name="app_name">SmartPublisherSDKDemo</string>

接口详解

以Android平台Camera2对接为例,信令部分需要实现如下标红接口:

/* * GB28181Camera2Activity.java* Created by daniusdk.com* WeChat: xinsheng120*/
public class MainActivity extends Activity implements ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener, Camera2Listener,GBSIPAgentListener, GBSIPAgentPlayListener, GBSIPAgentAudioBroadcastListener,GBSIPAgentDeviceControlListener, GBSIPAgentQueryCommandListener, GBSIPAgentTalkListener, GBSIPAgentQueryRecordInfoListener{
}

媒体数据处理接口,可参照SmartPublisherJniV2.java,如需语音广播或语音对讲,可参照SmartPlayerJniV2.java。

信令处理

GBSIPAgentListener主要系GB28181注册、心跳、DevicePosition等,如注册成功、注册超时、注册网络传输层错误、心跳异常、设备位置请求处理:

public interface GBSIPAgentListener
{/*注册成功* @param dateString: 服务器日期,用来校准设备端时间,用户自行决定是否校准设备时间*/void ntsRegisterOK(String dateString);/**注册超时*/void ntsRegisterTimeout();/**注册网络传输层异常*/void ntsRegisterTransportError(String errorInfo);/**心跳达到异常次数*/void ntsOnHeartBeatException(int exceptionCount, String lastExceptionInfo);/** 设备位置请求, 这个主要用在移动设备位置订阅上* @param interval 请求间隔, 单位是毫秒*/void ntsOnDevicePositionRequest(String deviceId, int interval);
}

GBSIPAgentPlayListener主要系GB28181的Invite、Ack、Bye等处理:

public interface GBSIPAgentPlayListener {/**收到s=Play的实时视音频点播*/void ntsOnInvitePlay(String deviceId, SessionDescription sessionDescription);/**发送play invite response 异常*/void ntsOnPlayInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo);/** 收到CANCEL play INVITE请求*/void ntsOnCancelPlay(String deviceId);/** 收到Ack*/void ntsOnAckPlay(String deviceId);/** 收到Bye*/void ntsOnByePlay(String deviceId);/** 不是在收到BYE Message情况下, 终止Play*/void ntsOnTerminatePlay(String deviceId);/** Play会话对应的对话终止, 一般不会出发这个回调,目前只有在响应了200K, 但在64*T1时间后还没收到ACK,才可能会出发收到这个, 请做相关清理处理*/void ntsOnPlayDialogTerminated(String deviceId);
}

GBSIPAgentAudioBroadcastListener主要系GB28181语音广播处理相关,如有语音广播相关需求,可参照demo实例实现:

public interface GBSIPAgentAudioBroadcastListener {/**收到语音广播通知*/void ntsOnNotifyBroadcastCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String sourceID, String targetID);/**需要准备接受语音广播的SDP内容*/void ntsOnAudioBroadcast(String commandFromUserName, String commandFromUserNameAtDomain, String sourceID, String targetID);/**音频广播, 发送Invite请求异常*/void ntsOnInviteAudioBroadcastException(String sourceID, String targetID, String errorInfo);/**音频广播, 等待Invite响应超时*/void ntsOnInviteAudioBroadcastTimeout(String sourceID, String targetID);/**音频广播, 收到Invite消息最终响应*/void ntsOnInviteAudioBroadcastResponse(String sourceID, String targetID, int statusCode, SessionDescription sessionDescription);/** 音频广播, 收到BYE Message*/void ntsOnByeAudioBroadcast(String sourceID, String targetID);/** 不是在收到BYE Message情况下, 终止音频广播*/void ntsOnTerminateAudioBroadcast(String sourceID, String targetID);
}

GBSIPAgentDeviceControlListener主要系GB28181设备控制相关,比如远程启动、云台控制:

public interface GBSIPAgentDeviceControlListener {/** 收到远程启动控制命令*/void ntsOnDeviceControlTeleBootCommand(String deviceId, String teleBootValue);/** 云台控制*/void ntsOnDeviceControlPTZCmd(String deviceId, String typeValue);
}

GBSIPAgentQueryCommandListener主要系GB28181查询命令,如预置位查询:

public interface GBSIPAgentQueryCommandListener {/** 设备预置位查询*/void ntsOnDevicePresetQueryCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String deviceId);
}

GBSIPAgentTalkListener主要系GB28181语音对讲相关处理:

public interface GBSIPAgentTalkListener {/**收到s=Talk 语音对讲*/void ntsOnInviteTalk(String deviceId, SessionDescription sessionDescription);/**发送talk invite response 异常*/void ntsOnTalkInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo);/** 收到CANCEL Talk INVITE请求*/void ntsOnCancelTalk(String deviceId);/** 收到Ack*/void ntsOnAckTalk(String deviceId);/** 收到Bye*/void ntsOnByeTalk(String deviceId);/** 不是在收到BYE Message情况下, 终止Talk*/void ntsOnTerminateTalk(String deviceId);/** Talk会话对应的对话终止, 一般不会出发这个回调,目前只有在响应了200K, 但在64*T1时间后还没收到ACK,才可能会出发收到这个, 请做相关清理处理*/void ntsOnTalkDialogTerminated(String deviceId);
}

GBSIPAgentPlaybackListener系历史视音频回放相关:

public interface GBSIPAgentPlaybackListener {void ntsOnInvitePlayback(long var1, String var3, SessionDescription var4);void ntsOnPlaybackInviteResponseException(long var1, String var3, int var4, String var5);void ntsOnCancelPlayback(long var1, String var3);void ntsOnAckPlayback(long var1, String var3);void ntsOnPlaybackMANSRTSPPlayCommand(long var1, String var3);void ntsOnPlaybackMANSRTSPPauseCommand(long var1, String var3);void ntsOnPlaybackMANSRTSPScaleCommand(long var1, String var3, double var4);void ntsOnPlaybackMANSRTSPSeekCommand(long var1, String var3, double var4);void ntsOnPlaybackMANSRTSPTeardownCommand(long var1, String var3);void ntsOnByePlayback(long var1, String var3);void ntsOnTerminatePlayback(long var1, String var3);void ntsOnPlaybackDialogTerminated(long var1, String var3);
}

GBSIPAgentDownloadListen系历史视音频下载相关:

public interface GBSIPAgentDownloadListener {void ntsOnInviteDownload(long var1, String var3, SessionDescription var4);void ntsOnDownloadInviteResponseException(long var1, String var3, int var4, String var5);void ntsOnCancelDownload(long var1, String var3);void ntsOnAckDownload(long var1, String var3);void ntsOnDownloadMANSRTSPScaleCommand(long var1, String var3, double var4);void ntsOnByeDownload(long var1, String var3);void ntsOnTerminateDownload(long var1, String var3);void ntsOnDownloadDialogTerminated(long var1, String var3);
}

对应GB28181相关接口调用相关设计如下:

/** SmartPublisherJniV2.java* Author: https://daniusdk.com*/
/*** 设置GB28181 RTP Sender** @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值* @param rtp_payload_type, 对于GB28181 PS, 协议定义是96, 具体以SDP为准,  RFC 3551有定义* @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 当前仅支持: "PS", 其他值返回失败* @return {0} if successful*/
public native int SetGB28181RTPSender(long handle, long rtp_sender_handle, int rtp_payload_type, String encoding_name);/*** 设置GB28181 RTP 收到的音频包回调* @param handle* @param audio_packet_callback* @return*/
public native int SetGB28181ReceiveAudioPacketCallback(long handle, NTAudioPacketCallback audio_packet_callback);/*** 启动 GB28181 媒体流** @return {0} if successful*/
public native int StartGB28181MediaStream(long handle);/*** 停止 GB28181 媒体流** @return {0} if successful*/
public native int StopGB28181MediaStream(long handle);

总结

作为公共安全视频监控联网系统的国家标准,GB28181为不同厂家、不同类型的视频监控设备规定了统一的通信标准和技术规范。这使得各种品牌和型号的设备能够轻松实现互联互通,打破了以往设备之间因通信协议差异而形成的信息壁垒。无论是海康、大华等大型安防企业的设备,还是其他小型厂商的产品,只要符合 GB28181 标准,都可以接入到同一个监控网络中,便于统一管理和调度。遵循开放式架构的原则,具有良好的可扩展性,并且与其他相关标准(如 ONVIF、PSI 等)具有一定的兼容性。这为系统的集成和融合提供了便利,在实际应用中,可以根据需求将不同标准的设备和系统进行整合,提高了系统的灵活性和适应性。

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C#学习笔记(五)

C#学习笔记&#xff08;五&#xff09; 第 三 章 基本语句以及语法一、控制台的基本语句使用1. 方法重载2. 输入输出3.字符串格式化 二、赋值运算符、算数运算符、比较运算符三、数据类型转换常用方法使用、比较和选择1. 自动类型转换(隐式转换)2. 强制类型转换2.1 数值类型之间…...

视频云存储/音视频流媒体视频平台EasyCVR视频汇聚平台在欧拉系统中启动失败是什么原因?

视频监控/视频集中存储/磁盘阵列EasyCVR视频汇聚平台具备强大的拓展性和灵活性&#xff0c;支持多种视频流的外部分发&#xff0c;如RTMP、RTSP、HTTP-FLV、WebSocket-FLV、HLS、WebRTC、fmp4等&#xff0c;这为其在各种复杂环境下的部署提供了便利。 安防监控EasyCVR视频汇聚平…...

spring源码中的,函数式接口,注解@FunctionalInterface

调用方 /org/springframework/beans/factory/support/AbstractBeanFactory.java:333sharedInstance getSingleton(beanName, () -> {try {return createBean(beanName, mbd, args);}catch (BeansException ex) {// Explicitly remove instance from singleton cache: It mi…...

分布式系统中的Session共享:实现跨服务器的用户登录信息同步

引言 在现代Web应用中&#xff0c;分布式架构已经成为主流。随着业务规模的扩大&#xff0c;单台服务器往往难以承载所有的请求&#xff0c;因此需要多台服务器协同工作来提供服务。然而&#xff0c;在这种分布式环境中&#xff0c;如何确保用户的登录状态能够在不同的服务器之…...

【LeetCode每日一题】——1588.所有奇数长度子数组的和

文章目录 一【题目类别】二【题目难度】三【题目编号】四【题目描述】五【题目示例】六【题目提示】七【题目进阶】八【解题思路】九【时间频度】十【代码实现】十一【提交结果】 一【题目类别】 前缀和 二【题目难度】 简单 三【题目编号】 1588.所有奇数长度子数组的和 …...

自定义多级联动选择器指南(uni-app)

多端支持&#xff1a;可以运行在H5、APP、微信小程序还是支付宝小程序&#xff0c;都可以轻松使用改组件。自定义配置&#xff1a;您可以根据需要配置选择器的级数&#xff0c;使其适应不同的数据结构和用例。无限级联&#xff1a;此组件支持无限级联选择&#xff0c;使您能够创…...

RHCE笔记-SSH服务

一.对称加密与非对称加密 1.1对称加密 1. 原理 对称加密是指加密和解密使用相同的密钥。也就是说&#xff0c;发送方和接收方在通信之前需要共享一个秘密密钥&#xff0c;使用这个密钥对数据进行加密和解密。 2. 常见算法 AES (Advanced Encryption Standard)&#xff1a;…...

synchronized 学习

学习源&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景 不超卖&#xff0c;也要考虑性能问题&#xff08;场景&#xff09; 2.常见面试问题&#xff1a; sync出…...

【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing:鸿蒙应用质量保障的终极武器

——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的​​一体化测试平台​​&#xff0c;覆盖应用全生命周期测试需求&#xff0c;主要提供五大核心能力&#xff1a; ​​测试类型​​​​检测目标​​​​关键指标​​功能体验基…...

【网络安全产品大调研系列】2. 体验漏洞扫描

前言 2023 年漏洞扫描服务市场规模预计为 3.06&#xff08;十亿美元&#xff09;。漏洞扫描服务市场行业预计将从 2024 年的 3.48&#xff08;十亿美元&#xff09;增长到 2032 年的 9.54&#xff08;十亿美元&#xff09;。预测期内漏洞扫描服务市场 CAGR&#xff08;增长率&…...

全球首个30米分辨率湿地数据集(2000—2022)

数据简介 今天我们分享的数据是全球30米分辨率湿地数据集&#xff0c;包含8种湿地亚类&#xff0c;该数据以0.5X0.5的瓦片存储&#xff0c;我们整理了所有属于中国的瓦片名称与其对应省份&#xff0c;方便大家研究使用。 该数据集作为全球首个30米分辨率、覆盖2000–2022年时间…...

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义,在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容,其实不管是方块还是方块实体,都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器,用于动态创…...

ios苹果系统,js 滑动屏幕、锚定无效

现象&#xff1a;window.addEventListener监听touch无效&#xff0c;划不动屏幕&#xff0c;但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因&#xff1a;这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作&#xff0c;从而会影响…...

Reasoning over Uncertain Text by Generative Large Language Models

https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829 1. 概述 文本中的不确定性在许多语境中传达,从日常对话到特定领域的文档(例如医学文档)(Heritage 2013;Landmark、Gulbrandsen 和 Svenevei…...

让回归模型不再被异常值“带跑偏“,MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比

在机器学习的回归分析中&#xff0c;损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差&#xff08;MSE&#xff09;作为经典的损失函数&#xff0c;在处理干净数据时表现优异&#xff0c;但在面对包含异常值的噪声数据时&#xff0c;其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…...

MFC 抛体运动模拟:常见问题解决与界面美化

在 MFC 中开发抛体运动模拟程序时,我们常遇到 轨迹残留、无效刷新、视觉单调、物理逻辑瑕疵 等问题。本文将针对这些痛点,详细解析原因并提供解决方案,同时兼顾界面美化,让模拟效果更专业、更高效。 问题一:历史轨迹与小球残影残留 现象 小球运动后,历史位置的 “残影”…...

Caliper 负载(Workload)详细解析

Caliper 负载(Workload)详细解析 负载(Workload)是 Caliper 性能测试的核心部分,它定义了测试期间要执行的具体合约调用行为和交易模式。下面我将全面深入地讲解负载的各个方面。 一、负载模块基本结构 一个典型的负载模块(如 workload.js)包含以下基本结构: use strict;/…...