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计算机视觉中的坐标变换

news 2025/11/5 14:46:08

1.概述

高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR 坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。因为和这些坐标系频繁打交道，本文对点的旋转与坐标系旋转等变换给出直观推导与说明。

2.坐标点平移

3.坐标旋转

4.复合变换

5.相机坐标系变换

6.Lidar与视觉坐标系转换

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1.概述 高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR 坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。因为和这些坐标系频繁打交道，本文对点的旋转与坐标系旋转等变换给出直观推导与说明。 2.坐标点平移…...

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C++——NetWork

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iOS -- 代码优化

目录 1. filter 优化2. return 优化案例1案例2 3. for循环优化案例1案例2 4. 枚举 优化5. 未完待续…… 1. filter 优化 原代码 if var vcs vcs {for vc in vcs {if vc is XXLoginViewController {if let index vcs.firstIndex(of: vc) {vcs.remove(at: index)}} }修改后 v…...

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docker配置普通用户访问

文章目录 &#x1f315;方法一&#xff1a;让所有用户都可以使用docker&#x1f319;创建docker用户组&#x1f319;把当前用户加入docker用户组&#x1f319;单独把某个用户加入docker用户组&#x1f319;更新激活docker用户组&#x1f319;验证不需要sudo执行docker命令&…...

编程日记 2024/10/24 7:23:52

php后端学习，Java转php

遇到前后端跨域 php解决跨域问题可以加上下面的代码&#xff1a; header(“Access-Control-Allow-Origin:*”); 并且查看自己的数据库信息是否连接成功。 从Java转php 个人感受php跟偏向前端&#xff0c; 写后端逻辑时没有像java又springboot工具方便。 但是和前端联调很方便…...

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Elasticsearch 中管道介绍

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编程日记 2024/10/24 7:16:44

将jinjia2后端传到前端的字典数据转化为json

后端代码 from flask import Flask, render_template, jsonifyapp Flask(__name__)app.route(/) def index():data {key: value, number: 123}return render_template(index.html, datadata)if __name__ __main__:app.run(debugTrue) 前端代码 使用tojson过滤器即可 <!…...

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Linux中如何理解一切皆文件

根据之前的学习我们会有一些少许的疑惑&#xff0c;我们的stdin &#xff0c;stdout&#xff0c;stderr访问的是键盘显示器&#xff0c;然而键盘显示器等他们都有一个共同的特点就是他们都是外设&#xff0c;那么这些外设是怎么被看成是文件的呢&#xff1f; 看图可以知道硬件的…...

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【贪心算法】（第十一篇）

目录 坏了的计算器&#xff08;medium&#xff09; 题目解析 讲解算法原理 编写代码 合并区间&#xff08;medium&#xff09; 题目解析 讲解算法原理 编写代码 坏了的计算器&#xff08;medium&#xff09; 题目解析 1.题目链接&#xff1a;. - 力扣&#xff08;Leet…...

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React(五) 受控组件和非受控组件； 获取表单元素的值。高阶组件(重点)，Portals； Fragment组件；严格模式StrictMode

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深入解析 Jenkins 自动化任务链：三大方法实现任务间依赖与状态控制

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PostgreSQL（十三）pgcrypto 扩展实现 AES、PGP 加密，并自定义存储过程

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uniapp使用webView打开的网页有缓存如何解决（APP，微信小程序）

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CMake控制VS2022项目文件分组

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Golang——9、反射和文件操作

反射和文件操作 1、反射1.1、reflect.TypeOf()获取任意值的类型对象1.2、reflect.ValueOf()1.3、结构体反射 2、文件操作2.1、os.Open()打开文件2.2、方式一&#xff1a;使用Read()读取文件2.3、方式二&#xff1a;bufio读取文件2.4、方式三&#xff1a;os.ReadFile读取2.5、写…...

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编程新知 2025/11/1 12:16:28