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计算机视觉中的坐标变换

news 2026/2/9 0:58:47

1.概述

高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR 坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。因为和这些坐标系频繁打交道，本文对点的旋转与坐标系旋转等变换给出直观推导与说明。

2.坐标点平移

3.坐标旋转

4.复合变换

5.相机坐标系变换

6.Lidar与视觉坐标系转换

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1.概述 高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR 坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。因为和这些坐标系频繁打交道，本文对点的旋转与坐标系旋转等变换给出直观推导与说明。 2.坐标点平移…...

编程日记 2024/10/24 7:26:59

C++——NetWork

1.network.h #include <iostream> #include <winsock2.h> #include <cstring>class NetWork {int type; // 通信协议类型int sock_fd; // socket 描述符sockaddr_in addr; // 通信地址int addrlen; // 通信地址字节数bool issvr; …...

编程日记 2024/10/24 7:25:55

iOS -- 代码优化

目录 1. filter 优化2. return 优化案例1案例2 3. for循环优化案例1案例2 4. 枚举 优化5. 未完待续…… 1. filter 优化 原代码 if var vcs vcs {for vc in vcs {if vc is XXLoginViewController {if let index vcs.firstIndex(of: vc) {vcs.remove(at: index)}} }修改后 v…...

编程日记 2024/10/24 7:24:54

docker配置普通用户访问

文章目录 &#x1f315;方法一&#xff1a;让所有用户都可以使用docker&#x1f319;创建docker用户组&#x1f319;把当前用户加入docker用户组&#x1f319;单独把某个用户加入docker用户组&#x1f319;更新激活docker用户组&#x1f319;验证不需要sudo执行docker命令&…...

编程日记 2024/10/24 7:23:52

php后端学习，Java转php

遇到前后端跨域 php解决跨域问题可以加上下面的代码&#xff1a; header(“Access-Control-Allow-Origin:*”); 并且查看自己的数据库信息是否连接成功。 从Java转php 个人感受php跟偏向前端&#xff0c; 写后端逻辑时没有像java又springboot工具方便。 但是和前端联调很方便…...

编程日记 2024/10/24 7:18:46

Elasticsearch 中管道介绍

Elasticsearch 中管道 文章目录 Elasticsearch 中管道1、管道（ Ingest Pipeline）1.**管道描述**2.**处理器（Processors）**（1）**`attachment`处理器**（2）**`remove`处理器**3.**整体流程**4.**应用场景**示例：如何使用该管道总结2、如何设置`attachment`处理器取出`指定…...

编程日记 2024/10/24 7:16:44

将jinjia2后端传到前端的字典数据转化为json

后端代码 from flask import Flask, render_template, jsonifyapp Flask(__name__)app.route(/) def index():data {key: value, number: 123}return render_template(index.html, datadata)if __name__ __main__:app.run(debugTrue) 前端代码 使用tojson过滤器即可 <!…...

编程日记 2024/10/24 7:15:44

Linux中如何理解一切皆文件

根据之前的学习我们会有一些少许的疑惑&#xff0c;我们的stdin &#xff0c;stdout&#xff0c;stderr访问的是键盘显示器&#xff0c;然而键盘显示器等他们都有一个共同的特点就是他们都是外设&#xff0c;那么这些外设是怎么被看成是文件的呢&#xff1f; 看图可以知道硬件的…...

编程日记 2024/10/24 7:11:40

【贪心算法】（第十一篇）

目录 坏了的计算器&#xff08;medium&#xff09; 题目解析 讲解算法原理 编写代码 合并区间&#xff08;medium&#xff09; 题目解析 讲解算法原理 编写代码 坏了的计算器&#xff08;medium&#xff09; 题目解析 1.题目链接&#xff1a;. - 力扣&#xff08;Leet…...

编程日记 2024/10/24 7:06:36

React(五) 受控组件和非受控组件； 获取表单元素的值。高阶组件(重点)，Portals； Fragment组件；严格模式StrictMode

文章目录 一、受控组件1. 什么是受控组件2. 收集input框内容3. 收集checkBox的值4. 下拉框select总结 二、非受控组件三、高阶组件1. 高阶组件的概念 (回顾高阶函数)2. 高阶组件应用&#xff1a;注入props(1) 高阶组件给---函数式组件注入props(2) 高阶组件给---类组件注入prop…...

编程日记 2024/10/24 7:05:35

深入解析 Jenkins 自动化任务链：三大方法实现任务间依赖与状态控制

文章目录 前言1. 使用 “Build Trigger”&#xff08;构建触发器&#xff09;2. 使用 Jenkins Pipeline 实现任务触发3. 使用 Jenkins 的 “Parameterized Trigger Plugin” 插件例子1&#xff1a;任务 A 成功后自动执行任务 B例子2&#xff1a;任务 A 成功后自动执行 Pipeline…...

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无人机飞手执照培训为什么需要脱产学习？

无人机飞手执照培训需要脱产学习的原因主要基于以下几个方面&#xff1a; 一、知识体系的系统性与复杂性 无人机飞手培训涵盖的内容广泛且深入&#xff0c;包括无人机基础知识、飞行原理、气象学、法律法规等多个方面。这些知识体系相互关联&#xff0c;需要学员进行系统的学…...

编程日记 2024/10/24 7:03:34

PostgreSQL（十三）pgcrypto 扩展实现 AES、PGP 加密，并自定义存储过程

目录 一、pgcrypto 简介1.1 安装 pgcrypto 扩展1.2 pgcrypto 包含的函数 二、用法①&#xff1a;对称加密&#xff08;使用 AES、Blowfish 算法&#xff09;2.1 密钥2.2 密钥偏移量 三、用法②&#xff1a;PGP加解密3.1 什么是PGP算法&#xff1f;3.2 使用 GPG 生成密钥对3.3 列…...

编程日记 2024/10/24 7:02:32

uniapp使用webView打开的网页有缓存如何解决（APP，微信小程序）

1、给webView的url增加时间戳 this.webviewUrl ${url}?t${new Date().getTime()}; // 添加时间戳 2、在nginx服务器上添加响应头&#xff0c;告诉浏览器不可以使用缓存 location / {root /opt/webs/lcdp-client/dist;index index.html index.htm;try_files $uri $uri/ /…...

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HarmonyOS 模块化设计

1.HarmonyOS 模块化设计 模块化设计文档   应用程序包开发与使用文档 1.1. 概述 组件化一直是移动端比较流行的开发方式&#xff0c;有着编译运行快&#xff0c;业务逻辑分明&#xff0c;任务划分清晰等优点&#xff0c;HarmonyOs组件化的使用&#xff0c;有利于模块之间的解…...

编程日记 2024/10/24 6:59:29

解决docker拉取readeck镜像报Error response from daemon: toomanyrequests问题

readeck 是一个内容中心&#xff0c;目前已支持中文翻译 这是本地化部署后的效果&#xff1a; 原命令为&#xff1a; docker run --rm -ti -p 8000:8000 -v readeck-data:/readeck codeberg.org/readeck/readeck:latest Unable to find image codeberg.org/readeck/readeck:la…...

编程日记 2024/10/24 6:56:26

duilib的应用 在双屏异分辨率的显示器上 运行显示不出来

背景&#xff1a;win11&#xff0c;duilib应用&#xff0c;双显示器&#xff0c;两台分辨率相同&#xff0c;分别设置不同的缩放以后&#xff0c;应用运行以后&#xff0c;程序闪一下消失或者程序还在&#xff0c;但是UI显示不出来。 原因 窗口风格设置不合理&#xff0c;所以…...

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零代码快速开发智能体 ｜甘肃旅游通

在互联网信息爆炸的时代&#xff0c;寻找一处让人心动的旅游胜地往往需要花费大量的时间和精力。而今天&#xff0c;我要向大家介绍一款能够帮助你轻松规划甘肃之行的智能体——“甘肃旅游通”。这款智能体通过低代码开发&#xff0c;集合了丰富的旅游信息和个性化推荐功能&…...

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【MATLAB源码-第187期】基于matlab的人工蜂群优化算法(ABC)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境&#xff1a; MATLAB 2022a 1、算法描述 Artificial Bee Colony&#xff08;ABC&#xff09;算法是一种模仿蜜蜂觅食行为的优化算法&#xff0c;它通过模拟蜜蜂群体的社会结构和行为来解决数学优化问题。本文将详细介绍ABC算法的基本原理、算法流程、以及在实际应用…...

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获取本地语言 #define QSTRING_TO_UTF8(str) std::string(str.toUtf8()) enum LanguageType {kLanguageTypeChinese,kLanguageTypeTradition,kLanguageTypeEnglish };QLocale qlLanguage;QString qstrLangCode qlLanguage.languageToString(qlLanguage.language());LOG(INFO)…...

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华为云AI开发平台ModelArts

华为云ModelArts&#xff1a;重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”&#xff01; 在人工智能浪潮席卷全球的2025年&#xff0c;企业拥抱AI的意愿空前高涨&#xff0c;但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实&#xff0c;却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

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引言&#xff1a; 在人工智能快速发展的浪潮中&#xff0c;快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;。该模型代表着该领域的重大突破&#xff0c;通过独特方式融合思考与非思考…...

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【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮（osgAnimation）

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pikachu靶场通关笔记22-1 SQL注入05-1-insert注入(报错法)

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让回归模型不再被异常值“带跑偏“，MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比

在机器学习的回归分析中&#xff0c;损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差&#xff08;MSE&#xff09;作为经典的损失函数&#xff0c;在处理干净数据时表现优异&#xff0c;但在面对包含异常值的噪声数据时&#xff0c;其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…...

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从面试角度回答Android中ContentProvider启动原理

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