openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料
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openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料
笔记
散料飞达上定义的物料个数用完了,现在只需要一个料就可以。
用顶部相机去找编带上是否还有一个单独的料,找到了。
定义散料飞达的料为1个,开始贴片任务,抓不到料。
能确认物料位置和取料高度都是对的。
尝试将料定义成2个料,其他啥也没变。再开始贴片任务,抓取,视觉识别,贴片都成功。

不确定是否Feed Count是否reset为0了,等有相同场景再确认一下。
确认了,确实是openpnp的bug.

如果只需要一个料,那就定义2个,第2个编带孔是真的就行,但是没有料。
END
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