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openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料

news 2026/2/2 9:56:48

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openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料

笔记

散料飞达上定义的物料个数用完了，现在只需要一个料就可以。
用顶部相机去找编带上是否还有一个单独的料，找到了。
定义散料飞达的料为1个，开始贴片任务，抓不到料。
能确认物料位置和取料高度都是对的。
尝试将料定义成2个料，其他啥也没变。再开始贴片任务，抓取，视觉识别，贴片都成功。
在这里插入图片描述
不确定是否Feed Count是否reset为0了，等有相同场景再确认一下。
确认了，确实是openpnp的bug.
在这里插入图片描述
如果只需要一个料，那就定义2个，第2个编带孔是真的就行，但是没有料。

END

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