三菱PLC伺服-停止位置不正确故障排查

停止位置不正确时，请确认以下项目。
1)请确认伺服放大器(驱动单元)的电子齿轮的设定是否正确。

2）请确认原点位置是否偏移。

1、设计近点信号(DOG)时，请考虑有足够为0N的时间能充分减速到爬行速度。该指令在DOG的前端开始减速到爬行速度，在「D0G的后端」或者 「从DOG的后端开始检测出第一个零点信号」时停止，清除当前值寄存器。在D0G的后端前，没有能够减速到爬行速度时，会导致停止位置偏移。2、请使爬行速度足够的慢。
原点回归用指令的停止是不进行减速停止的，所以如果爬行速度过快， 会由于惯性导致停止位置偏移。
3、关于近点信号(D0G)的软元件
-DSZR指令时
近点信号(DOG)的检出(前端、后端)受到输入滤波器及顺控程序的扫描周期的影响。
请将从D0G后端到零点信号为0N空出1个扫描周期以上。
-ZRN指令时如果将基本单元的X000~X007(FX3S为X000~X005)指定为近点信号(D0G)，那么通过中断处理停止。在下列条件时，停止处理受到输入滤波器以及顺控程序的扫描时间的影响，因此会导致停止位置偏移。
a)指定了X010以后(FX3s为X006以后)的输入编号或者辅助继电器等其它的软元件时。
此外，指定了X010以后(FX3s为X006以后)的输入继电器为近点信号(D0G)时，适用输入滤波器。
4、使用DSZR指令时
因为使用伺服电机的零点信号，所以请按照以下关系调整D0G的后端和零点信号。或者在需要对原点位置做微调时，请调整近点信号(DOG)的位置。

3）进行正反转动作(往返动作)后，停止位置有偏离。内置定位功能不能修正机械系统的回差(空隙、松动间隙)。如果需要修正，那么在移动方向反转动作时,请预先考虑回差部分，从而设定输出脉冲数。