PCL 基于Ransac提取误匹配点对
目录
一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
1.3应用场景
二、代码实现
2.1关键函数
2.1.1 基于RANSAC的误匹配点对提出函数
2.1.2 点云可视化函数
2.2完整代码
三、实现效果
PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：
PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）
一、概述
在点云配准中，误匹配的点对会严重影响配准的效果。RANSAC（随机采样一致性）是一种鲁棒的算法，用于从数据集中识别内点并去除异常点。在点云配准中，RANSAC可以用于提出误匹配的点对，只保留满足几何一致性的点对，从而提高配准的精度。
1.1原理
RANSAC通过迭代随机采样，估计出模型参数，并将大多数数据点视为噪声或误匹配点。通过设定阈值和迭代次数，
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