3D点云与2D图像的相互转换：2D图像对应像素的坐标 转为3D空间的对应坐标
2d ----> 3d 对应像素到空间坐标的转换
参考：深度相机，通过2d检测得到目标坐标系的3d检测框_深度图到相机坐标-CSDN博客
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查找算法简记
一、简单查找（顺序查找） 最基本的查找，相当于遍历，从头到尾一个一个找。 二、二分查找 1、简述 二分查找的输入是一个有序的元素列表。 如果要查找的元素包含在列表中，二分查找返回其位置； 否则返回null。…...
算法竞赛（Python）-状态间的奇妙转移（动态规划）
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 用法详解)
String.format() 用法详解
**String.format()详解示例：**import java.util.Date; /** String.format() 格式化 / public class format { /* 字符串占位符类型%s 字符串类型%c 字符类型%b 布尔类型%d 整数类型（十进制）%x 整数类型（十六进制）%o …...
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es 常用命令(已亲测)
说明： elastic:1235 账号:密码 _isShare ： 字段 1、 根据一个参数查询es curl -XGET -u elastic:1235 http://10.223.73.3:9200/catalog/_search \ -H Content-Type: application/json \ -d {"query":{"match":{"_isShar…...
RabbitMQ 高级特性——事务
文章目录 前言事务配置事务管理器加上Transactional注解 前言 前面我们学习了 RabbitMQ 的延迟队列，通过延迟队列可以实现生产者生产的消息不是立即被消费者消费。那么这篇文章我们将来学习 RabbitMQ 的事务。 事务 RabbitMQ 是基于 AMQP 协议实现的，…...
HCIP-HarmonyOS Application Developer V1.0 笔记（二）
类Web开发范式自定义组件基本用法 自定义组件通过element引入到宿主页面。 Props自定义属性 自定义属性支持类型 String，Number，Boolean，Array，Object。 命名规范： 命名时禁止以on、、on:、grab:等保留关键字为开头…...
初体验鸿蒙 HarmonyOS NEXT开发
上个星期三就下载了鸿蒙 HarmonyOS NEXT，安装好了后测试了一下，感觉界面和功能设计与IntelliJ IDEA很像，对初学者非常友好，所见即所得。不知道什么原因，写了代码后测试起来很慢，简单测试后就没有再动。 今天…...
MySQL---主从复制和读写分离
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Apache Kyuubi概述——网易数帆（网易杭州研究院）开源
Apache Kyuubi概述 一、Apache Kyuubi 历史 Kyuubi是网易数帆（网易杭州研究院）旗下易数大数据团队开源的一个企业级数据湖探索平台，建立在Apache Spark之上。（Kyuubi依赖Apache Spark提供高性能的数据查询能力，扩展了…...
前端代码注释
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言类注释属性注释函数注释函数参数注释解构 & 函数返回结果 注释Vue Props 注释注释建议注释内容要清晰简洁注释类型避免不必要的注释采用一致的风格版本与更…...
Linux线程安全（二）条件变量实现线程同步
目录 条件变量 条件变量初始化和唤醒 键盘触发条件变量唤醒线程demo 条件变量的等待 条件变量定时等待demo 条线变量实现多线程间的同步 条件变量 条件变量是为了控制多个线程的同步工作而设计的 比如说一个系统中有多个线程的存在但有且仅有一个线程在工作，…...
Linux初阶——线程（Part2）：互斥同步问题
一、互斥锁 1、CPU 运算过程 执行完整个语句后，才会把数据写入内存；如果执行时被中断，那么数据和上下文就会保存到线程的 TCB，但数据并不会被写入内存。 1.1. 当 CPU 执行完整个语句时 CPU 最终执行完整个语句的过程 就用上图举…...
力扣——二叉树的后序遍历（C语言）
1.题目： 给你一棵二叉树的根节点 root ，返回其节点值的后序遍历。 2.原理： 这里的遍历，是要存入到数组中，所以需要建立数组，这里传参有*returnSize，需要求节点个数，可以调用前面Tr…...
利用kimi编程助手从0到1开始搭建小程序！
电脑崩了，更新5次小程序，什么都不剩！（但是遗留下来了一些东西，开源的思维和不断地对于技术的使用和掌握“一个软件更多的哲学：（01）优秀的ui页面设计（02）更加细…...
编译和安装DPDK)
WSL(Ubuntu20.04)编译和安装DPDK
编译和安装DPDK DPDK可以使用工具meson和ninja在您的系统上进行配置、构建和安装。 DPDK配置 要配置DPDK构建，请使用： meson setup build --prefix/home/xx/dpdk19.11xxxx:~/dpdk-stable-19.11.14/$ meson setup build Message:Content Skipped libs…...
HLS协议之nginx-hls-多码率测试环境搭建
运行环境：ubuntu 20.04 时间：2024年10月26日 环境更新 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential libtool libpcre3 libpcre3-dev zlib1g-dev openssl下载nginx wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.2.tar.gz tar xvzf n…...
函数式接口与回调函数实践
函数式接口与回调函数实践 一、Java 的函数式接口 是指仅包含一个抽象方法的接口，通常用于 lambda 表达式或方法引用。Java 8 引入了很多内置的函数式接口，比如 Runnable、Callable、Predicate、Function、Consumer 等 演示，数据类型转换的函…...
Windows11系统如何使用自带的录音、录屏工具？
电脑录音和录屏作为现代办公的辅助工具，不仅极大地提升了工作效率，也保障了信息传递的准确性和完整性。通过合理利用这些工具，我们可以更好地保存和管理重要资料，为办公带来无与伦比的便利。 在会议记录、讲座学习、语音备忘等场景…...
)实现 模拟一个IDE 功能思路)
使用 web (vue 和DRF))实现 模拟一个IDE 功能思路
采用文件系统和数据库相结合的方案，不仅可以实现基本的文件管理，还可以为未来的扩展提供灵活性。结合我们讨论的内容，以下是更完善的策略： 方案概述：文件系统与数据库结合 文件系统负责实际的文件存储和执行操作&…...
Vim 调用外部命令学习笔记
Vim 外部命令集成完全指南 文章目录 Vim 外部命令集成完全指南核心概念理解命令语法解析语法对比 常用外部命令详解文本排序与去重文本筛选与搜索高级 grep 搜索技巧文本替换与编辑字符处理高级文本处理编程语言处理其他实用命令 范围操作示例指定行范围处理复合命令示例 实用技…...
Chapter03-Authentication vulnerabilities
文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...
业务系统对接大模型的基础方案：架构设计与关键步骤
业务系统对接大模型：架构设计与关键步骤 在当今数字化转型的浪潮中，大语言模型（LLM）已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中，不仅可以优化用户体验，还能为业务决策提供…...
DeepSeek 赋能智慧能源：微电网优化调度的智能革新路径
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Java入门学习详细版（一）
大家好，Java 学习是一个系统学习的过程，核心原则就是“理论 实践 坚持”，并且需循序渐进，不可过于着急，本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始，逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...
C++使用 new 来创建动态数组
问题： 不能使用变量定义数组大小 原因： 这是因为数组在内存中是连续存储的，编译器需要在编译阶段就确定数组的大小，以便正确地分配内存空间。如果允许使用变量来定义数组的大小，那么编译器就无法在编译时确定数组的大…...
Docker 本地安装 mysql 数据库
Docker: Accelerated Container Application Development 下载对应操作系统版本的 docker ；并安装。 基础操作不再赘述。 打开 macOS 终端，开始 docker 安装mysql之旅 第一步 docker search mysql 》〉docker search mysql NAME DE…...
C++：多态机制详解
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【学习笔记】erase 删除顺序迭代器后迭代器失效的解决方案
目录 使用 erase 返回值继续迭代使用索引进行遍历 我们知道类似 vector 的顺序迭代器被删除后，迭代器会失效，因为顺序迭代器在内存中是连续存储的，元素删除后，后续元素会前移。 但一些场景中，我们又需要在执行删除操作…...
Bean 作用域有哪些？如何答出技术深度？
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