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3D点云与2D图像的相互转换：2D图像对应像素的坐标转为3D空间的对应坐标

news 2026/2/10 18:52:40

2d ----> 3d 对应像素到空间坐标的转换

参考：深度相机，通过2d检测得到目标坐标系的3d检测框_深度图到相机坐标-CSDN博客

3D点云与2D图像的相互转换：2D图像对应像素的坐标转为3D空间的对应坐标

2d ----> 3d 对应像素到空间坐标的转换参考：深度相机，通过2d检测得到目标坐标系的3d检测框_深度图到相机坐标-CSDN博客...

编程日记 2024/10/31 2:13:53

查找算法简记

一、简单查找（顺序查找） 最基本的查找，相当于遍历，从头到尾一个一个找。二、二分查找 1、简述二分查找的输入是一个有序的元素列表。如果要查找的元素包含在列表中，二分查找返回其位置； 否则返回null。…...

编程日记 2024/10/31 2:10:47

算法竞赛（Python）-状态间的奇妙转移（动态规划）

文章目录一、初探动态规划1 拼图游戏（从搜索到动态规划）2 物流仓库——状态的转移二、状态的巧妙定义1 不同的状态和转移2 流浪猫的家——状态压缩与状态剪枝三转移方式的神奇优化1 运输计划——在转移中剪枝2 会议安排——在决策中剪枝三、经典的动…...

编程日记 2024/10/31 2:09:46

String.format() 用法详解

**String.format()详解示例：**import java.util.Date; /** String.format() 格式化 / public class format { /* 字符串占位符类型%s 字符串类型%c 字符类型%b 布尔类型%d 整数类型（十进制）%x 整数类型（十六进制）%o …...

编程日记 2024/10/31 2:08:45

es 常用命令(已亲测)

说明： elastic:1235 账号:密码 _isShare ： 字段 1、根据一个参数查询es curl -XGET -u elastic:1235 http://10.223.73.3:9200/catalog/_search \ -H Content-Type: application/json \ -d {"query":{"match":{"_isShar…...

编程日记 2024/10/31 2:06:43

RabbitMQ 高级特性——事务

文章目录前言事务配置事务管理器加上Transactional注解前言前面我们学习了 RabbitMQ 的延迟队列，通过延迟队列可以实现生产者生产的消息不是立即被消费者消费。那么这篇文章我们将来学习 RabbitMQ 的事务。事务 RabbitMQ 是基于 AMQP 协议实现的，…...

编程日记 2024/10/31 2:05:41

HCIP-HarmonyOS Application Developer V1.0 笔记（二）

类Web开发范式自定义组件基本用法自定义组件通过element引入到宿主页面。 Props自定义属性自定义属性支持类型 String，Number，Boolean，Array，Object。命名规范： 命名时禁止以on、、on:、grab:等保留关键字为开头…...

编程日记 2024/10/31 2:03:39

初体验鸿蒙 HarmonyOS NEXT开发

上个星期三就下载了鸿蒙 HarmonyOS NEXT，安装好了后测试了一下，感觉界面和功能设计与IntelliJ IDEA很像，对初学者非常友好，所见即所得。不知道什么原因，写了代码后测试起来很慢，简单测试后就没有再动。今天…...

编程日记 2024/10/31 2:01:37

MySQL---主从复制和读写分离

文章目录 MySQL---主从复制和读写分离主从复制mysql主从复制的作用mysql主从复制的分类mysql主从复制原理mysql主从复制的配置步骤mysql主从复制的同步模式在什么情况下半同步复制会将为异步复制？mysql主从复制不一致问题如何解决？mysql主从复制延迟问题…...

编程日记 2024/10/31 2:00:36

Apache Kyuubi概述——网易数帆（网易杭州研究院）开源

Apache Kyuubi概述一、Apache Kyuubi 历史 Kyuubi是网易数帆（网易杭州研究院）旗下易数大数据团队开源的一个企业级数据湖探索平台，建立在Apache Spark之上。（Kyuubi依赖Apache Spark提供高性能的数据查询能力，扩展了…...

编程日记 2024/10/31 1:59:34

前端代码注释

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言类注释属性注释函数注释函数参数注释解构 & 函数返回结果注释Vue Props 注释注释建议注释内容要清晰简洁注释类型避免不必要的注释采用一致的风格版本与更…...

编程日记 2024/10/31 1:58:32

Linux线程安全（二）条件变量实现线程同步

目录条件变量条件变量初始化和唤醒键盘触发条件变量唤醒线程demo 条件变量的等待条件变量定时等待demo 条线变量实现多线程间的同步条件变量条件变量是为了控制多个线程的同步工作而设计的比如说一个系统中有多个线程的存在但有且仅有一个线程在工作&#xff0c…...

编程日记 2024/10/31 1:55:29

Linux初阶——线程（Part2）：互斥同步问题

一、互斥锁 1、CPU 运算过程执行完整个语句后，才会把数据写入内存；如果执行时被中断，那么数据和上下文就会保存到线程的 TCB，但数据并不会被写入内存。 1.1. 当 CPU 执行完整个语句时 CPU 最终执行完整个语句的过程就用上图举…...

编程日记 2024/10/31 1:54:29

力扣——二叉树的后序遍历（C语言）

1.题目： 给你一棵二叉树的根节点 root ，返回其节点值的后序遍历。 2.原理： 这里的遍历，是要存入到数组中，所以需要建立数组，这里传参有*returnSize，需要求节点个数，可以调用前面Tr…...

编程日记 2024/10/31 1:53:28

利用kimi编程助手从0到1开始搭建小程序！

电脑崩了，更新5次小程序，什么都不剩！（但是遗留下来了一些东西，开源的思维和不断地对于技术的使用和掌握“一个软件更多的哲学：（01）优秀的ui页面设计（02）更加细…...

编程日记 2024/10/31 1:52:26

WSL(Ubuntu20.04)编译和安装DPDK

编译和安装DPDK DPDK可以使用工具meson和ninja在您的系统上进行配置、构建和安装。 DPDK配置要配置DPDK构建，请使用： meson setup build --prefix/home/xx/dpdk19.11xxxx:~/dpdk-stable-19.11.14/$ meson setup build Message:Content Skipped libs…...

编程日记 2024/10/31 1:51:25

运行环境：ubuntu 20.04 时间：2024年10月26日环境更新 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential libtool libpcre3 libpcre3-dev zlib1g-dev openssl下载nginx wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.2.tar.gz tar xvzf n…...

编程日记 2024/10/31 1:50:24

函数式接口与回调函数实践

函数式接口与回调函数实践一、Java 的函数式接口是指仅包含一个抽象方法的接口，通常用于 lambda 表达式或方法引用。Java 8 引入了很多内置的函数式接口，比如 Runnable、Callable、Predicate、Function、Consumer 等演示，数据类型转换的函…...

编程日记 2024/10/31 1:49:23

Windows11系统如何使用自带的录音、录屏工具？

电脑录音和录屏作为现代办公的辅助工具，不仅极大地提升了工作效率，也保障了信息传递的准确性和完整性。通过合理利用这些工具，我们可以更好地保存和管理重要资料，为办公带来无与伦比的便利。在会议记录、讲座学习、语音备忘等场景…...

编程日记 2024/10/31 1:47:21

使用 web (vue 和DRF))实现模拟一个IDE 功能思路

采用文件系统和数据库相结合的方案，不仅可以实现基本的文件管理，还可以为未来的扩展提供灵活性。结合我们讨论的内容，以下是更完善的策略： 方案概述：文件系统与数据库结合文件系统负责实际的文件存储和执行操作&…...

编程日记 2024/10/31 1:46:20

[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？

🧠 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？ 为什么所有区块链节点都能得出相同结果？合约调用这么复杂，状态真能保持一致吗？本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。一、智能合约的数据存储在哪里&#xf…...

编程新知 2025/10/25 17:23:41

＜6＞-MySQL表的增删查改

目录一，create（创建表） 二，retrieve（查询表） 1，select列 2，where条件三，update（更新表） 四，delete（删除表&#xf…...

编程新知 2025/12/11 18:28:17

大话软工笔记—需求分析概述

需求分析，就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究，从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。需求分析的作用非常重要，后续设计的依据主要来自于需求分析的成果，包括: 项目的目的…...

编程新知 2026/1/28 10:58:50

AI Agent与Agentic AI：原理、应用、挑战与未来展望

文章目录一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例：使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例：使用OpenAI GPT-3进…...

编程新知 2026/1/23 7:04:53

Cloudflare 从 Nginx 到 Pingora：性能、效率与安全的全面升级

在互联网的快速发展中，高性能、高效率和高安全性的网络服务成为了各大互联网基础设施提供商的核心追求。Cloudflare 作为全球领先的互联网安全和基础设施公司，近期做出了一个重大技术决策：弃用长期使用的 Nginx，转而采用其内部开发…...

编程新知 2026/1/29 21:20:51

CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用

有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库，而不想手动下载、编译和安装。可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例，演示如何：使用 FetchContent 从 GitH…...

编程新知 2026/2/1 3:19:54