3D点云与2D图像的相互转换：2D图像对应像素的坐标 转为3D空间的对应坐标
2d ----> 3d 对应像素到空间坐标的转换
参考：深度相机，通过2d检测得到目标坐标系的3d检测框_深度图到相机坐标-CSDN博客
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查找算法简记
一、简单查找（顺序查找） 最基本的查找，相当于遍历，从头到尾一个一个找。 二、二分查找 1、简述 二分查找的输入是一个有序的元素列表。 如果要查找的元素包含在列表中，二分查找返回其位置； 否则返回null。…...
算法竞赛（Python）-状态间的奇妙转移（动态规划）
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 用法详解)
String.format() 用法详解
**String.format()详解示例：**import java.util.Date; /** String.format() 格式化 / public class format { /* 字符串占位符类型%s 字符串类型%c 字符类型%b 布尔类型%d 整数类型（十进制）%x 整数类型（十六进制）%o …...
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es 常用命令(已亲测)
说明： elastic:1235 账号:密码 _isShare ： 字段 1、 根据一个参数查询es curl -XGET -u elastic:1235 http://10.223.73.3:9200/catalog/_search \ -H Content-Type: application/json \ -d {"query":{"match":{"_isShar…...
RabbitMQ 高级特性——事务
文章目录 前言事务配置事务管理器加上Transactional注解 前言 前面我们学习了 RabbitMQ 的延迟队列，通过延迟队列可以实现生产者生产的消息不是立即被消费者消费。那么这篇文章我们将来学习 RabbitMQ 的事务。 事务 RabbitMQ 是基于 AMQP 协议实现的，…...
HCIP-HarmonyOS Application Developer V1.0 笔记（二）
类Web开发范式自定义组件基本用法 自定义组件通过element引入到宿主页面。 Props自定义属性 自定义属性支持类型 String，Number，Boolean，Array，Object。 命名规范： 命名时禁止以on、、on:、grab:等保留关键字为开头…...
初体验鸿蒙 HarmonyOS NEXT开发
上个星期三就下载了鸿蒙 HarmonyOS NEXT，安装好了后测试了一下，感觉界面和功能设计与IntelliJ IDEA很像，对初学者非常友好，所见即所得。不知道什么原因，写了代码后测试起来很慢，简单测试后就没有再动。 今天…...
MySQL---主从复制和读写分离
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Apache Kyuubi概述——网易数帆（网易杭州研究院）开源
Apache Kyuubi概述 一、Apache Kyuubi 历史 Kyuubi是网易数帆（网易杭州研究院）旗下易数大数据团队开源的一个企业级数据湖探索平台，建立在Apache Spark之上。（Kyuubi依赖Apache Spark提供高性能的数据查询能力，扩展了…...
前端代码注释
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言类注释属性注释函数注释函数参数注释解构 & 函数返回结果 注释Vue Props 注释注释建议注释内容要清晰简洁注释类型避免不必要的注释采用一致的风格版本与更…...
Linux线程安全（二）条件变量实现线程同步
目录 条件变量 条件变量初始化和唤醒 键盘触发条件变量唤醒线程demo 条件变量的等待 条件变量定时等待demo 条线变量实现多线程间的同步 条件变量 条件变量是为了控制多个线程的同步工作而设计的 比如说一个系统中有多个线程的存在但有且仅有一个线程在工作，…...
Linux初阶——线程（Part2）：互斥同步问题
一、互斥锁 1、CPU 运算过程 执行完整个语句后，才会把数据写入内存；如果执行时被中断，那么数据和上下文就会保存到线程的 TCB，但数据并不会被写入内存。 1.1. 当 CPU 执行完整个语句时 CPU 最终执行完整个语句的过程 就用上图举…...
力扣——二叉树的后序遍历（C语言）
1.题目： 给你一棵二叉树的根节点 root ，返回其节点值的后序遍历。 2.原理： 这里的遍历，是要存入到数组中，所以需要建立数组，这里传参有*returnSize，需要求节点个数，可以调用前面Tr…...
利用kimi编程助手从0到1开始搭建小程序！
电脑崩了，更新5次小程序，什么都不剩！（但是遗留下来了一些东西，开源的思维和不断地对于技术的使用和掌握“一个软件更多的哲学：（01）优秀的ui页面设计（02）更加细…...
编译和安装DPDK)
WSL(Ubuntu20.04)编译和安装DPDK
编译和安装DPDK DPDK可以使用工具meson和ninja在您的系统上进行配置、构建和安装。 DPDK配置 要配置DPDK构建，请使用： meson setup build --prefix/home/xx/dpdk19.11xxxx:~/dpdk-stable-19.11.14/$ meson setup build Message:Content Skipped libs…...
HLS协议之nginx-hls-多码率测试环境搭建
运行环境：ubuntu 20.04 时间：2024年10月26日 环境更新 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential libtool libpcre3 libpcre3-dev zlib1g-dev openssl下载nginx wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.2.tar.gz tar xvzf n…...
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函数式接口与回调函数实践 一、Java 的函数式接口 是指仅包含一个抽象方法的接口，通常用于 lambda 表达式或方法引用。Java 8 引入了很多内置的函数式接口，比如 Runnable、Callable、Predicate、Function、Consumer 等 演示，数据类型转换的函…...
Windows11系统如何使用自带的录音、录屏工具？
电脑录音和录屏作为现代办公的辅助工具，不仅极大地提升了工作效率，也保障了信息传递的准确性和完整性。通过合理利用这些工具，我们可以更好地保存和管理重要资料，为办公带来无与伦比的便利。 在会议记录、讲座学习、语音备忘等场景…...
)实现 模拟一个IDE 功能思路)
使用 web (vue 和DRF))实现 模拟一个IDE 功能思路
采用文件系统和数据库相结合的方案，不仅可以实现基本的文件管理，还可以为未来的扩展提供灵活性。结合我们讨论的内容，以下是更完善的策略： 方案概述：文件系统与数据库结合 文件系统负责实际的文件存储和执行操作&…...
华为云AI开发平台ModelArts
华为云ModelArts：重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”！ 在人工智能浪潮席卷全球的2025年，企业拥抱AI的意愿空前高涨，但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实，却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...
django filter 统计数量 按属性去重
在Django中，如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量，你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求： 方法1：使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item，并且你想…...
最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享
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BCS 2025｜百度副总裁陈洋：智能体在安全领域的应用实践
6月5日，2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席，并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲，分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出，百度通过将安全能力…...
12.找到字符串中所有字母异位词
🧠 题目解析 题目描述： 给定两个字符串 s 和 p，找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。 返回的答案以数组形式表示。 字母异位词定义： 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同，顺序无所谓，则互为…...
mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包
文章目录 现象：mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时，可能是因为以下几个原因：1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...
Docker 本地安装 mysql 数据库
Docker: Accelerated Container Application Development 下载对应操作系统版本的 docker ；并安装。 基础操作不再赘述。 打开 macOS 终端，开始 docker 安装mysql之旅 第一步 docker search mysql 》〉docker search mysql NAME DE…...
在Mathematica中实现Newton-Raphson迭代的收敛时间算法（一般三次多项式）
考察一般的三次多项式，以r为参数： p[z_, r_] : z^3 (r - 1) z - r; roots[r_] : z /. Solve[p[z, r] 0, z]； 此多项式的根为： 尽管看起来这个多项式是特殊的，其实一般的三次多项式都是可以通过线性变换化为这个形式…...
[ACTF2020 新生赛]Include 1(php://filter伪协议)
题目 做法 启动靶机，点进去 点进去 查看URL，有 ?fileflag.php说明存在文件包含，原理是php://filter 协议 当它与包含函数结合时，php://filter流会被当作php文件执行。 用php://filter加编码，能让PHP把文件内容…...
快速排序算法改进:随机快排-荷兰国旗划分详解
随机快速排序-荷兰国旗划分算法详解 一、基础知识回顾1.1 快速排序简介1.2 荷兰国旗问题 二、随机快排 - 荷兰国旗划分原理2.1 随机化枢轴选择2.2 荷兰国旗划分过程2.3 结合随机快排与荷兰国旗划分 三、代码实现3.1 Python实现3.2 Java实现3.3 C实现 四、性能分析4.1 时间复杂度…...