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3D点云与2D图像的相互转换：2D图像对应像素的坐标 转为3D空间的对应坐标

news 2026/1/15 12:01:49

2d  ---->  3d   对应像素到空间坐标的转换

参考：深度相机，通过2d检测得到目标坐标系的3d检测框_深度图到相机坐标-CSDN博客

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编程日记 2024/10/31 2:13:53

查找算法简记

一、简单查找（顺序查找） 最基本的查找，相当于遍历，从头到尾一个一个找。 二、二分查找 1、简述 二分查找的输入是一个有序的元素列表。 如果要查找的元素包含在列表中，二分查找返回其位置； 否则返回null。…...

编程日记 2024/10/31 2:10:47

算法竞赛（Python）-状态间的奇妙转移（动态规划）

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编程日记 2024/10/31 2:09:46

String.format() 用法详解

**String.format()详解示例：**import java.util.Date; /** String.format() 格式化 / public class format { /* 字符串占位符类型%s 字符串类型%c 字符类型%b 布尔类型%d 整数类型（十进制）%x 整数类型（十六进制）%o …...

编程日记 2024/10/31 2:08:45

es 常用命令(已亲测)

说明： elastic:1235 账号:密码 _isShare ： 字段 1、 根据一个参数查询es curl -XGET -u elastic:1235 http://10.223.73.3:9200/catalog/_search \ -H Content-Type: application/json \ -d {"query":{"match":{"_isShar…...

编程日记 2024/10/31 2:06:43

RabbitMQ 高级特性——事务

文章目录 前言事务配置事务管理器加上Transactional注解 前言 前面我们学习了 RabbitMQ 的延迟队列，通过延迟队列可以实现生产者生产的消息不是立即被消费者消费。那么这篇文章我们将来学习 RabbitMQ 的事务。 事务 RabbitMQ 是基于 AMQP 协议实现的，…...

编程日记 2024/10/31 2:05:41

HCIP-HarmonyOS Application Developer V1.0 笔记（二）

类Web开发范式自定义组件基本用法 自定义组件通过element引入到宿主页面。 Props自定义属性 自定义属性支持类型 String，Number，Boolean，Array，Object。 命名规范： 命名时禁止以on、、on:、grab:等保留关键字为开头…...

编程日记 2024/10/31 2:03:39

初体验鸿蒙 HarmonyOS NEXT开发

上个星期三就下载了鸿蒙 HarmonyOS NEXT，安装好了后测试了一下，感觉界面和功能设计与IntelliJ IDEA很像，对初学者非常友好，所见即所得。不知道什么原因，写了代码后测试起来很慢，简单测试后就没有再动。 今天…...

编程日记 2024/10/31 2:01:37

MySQL---主从复制和读写分离

文章目录 MySQL---主从复制和读写分离主从复制mysql主从复制的作用mysql主从复制的分类mysql主从复制原理mysql主从复制的配置步骤mysql主从复制的同步模式在什么情况下半同步复制会将为异步复制？mysql主从复制不一致问题如何解决？mysql主从复制延迟问题…...

编程日记 2024/10/31 2:00:36

Apache Kyuubi概述——网易数帆（网易杭州研究院）开源

Apache Kyuubi概述 一、Apache Kyuubi 历史 Kyuubi是网易数帆（网易杭州研究院）旗下易数大数据团队开源的一个企业级数据湖探索平台，建立在Apache Spark之上。（Kyuubi依赖Apache Spark提供高性能的数据查询能力，扩展了…...

编程日记 2024/10/31 1:59:34

前端代码注释

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言类注释属性注释函数注释函数参数注释解构 & 函数返回结果 注释Vue Props 注释注释建议注释内容要清晰简洁注释类型避免不必要的注释采用一致的风格版本与更…...

编程日记 2024/10/31 1:58:32

Linux线程安全（二）条件变量实现线程同步

目录 条件变量 条件变量初始化和唤醒 键盘触发条件变量唤醒线程demo 条件变量的等待 条件变量定时等待demo 条线变量实现多线程间的同步 条件变量 条件变量是为了控制多个线程的同步工作而设计的 比如说一个系统中有多个线程的存在但有且仅有一个线程在工作&#xff0c…...

编程日记 2024/10/31 1:55:29

Linux初阶——线程（Part2）：互斥同步问题

一、互斥锁 1、CPU 运算过程 执行完整个语句后，才会把数据写入内存；如果执行时被中断，那么数据和上下文就会保存到线程的 TCB，但数据并不会被写入内存。 1.1. 当 CPU 执行完整个语句时 CPU 最终执行完整个语句的过程 就用上图举…...

编程日记 2024/10/31 1:54:29

力扣——二叉树的后序遍历（C语言）

1.题目： 给你一棵二叉树的根节点 root ，返回其节点值的后序遍历。 2.原理： 这里的遍历，是要存入到数组中，所以需要建立数组，这里传参有*returnSize，需要求节点个数，可以调用前面Tr…...

编程日记 2024/10/31 1:53:28

利用kimi编程助手从0到1开始搭建小程序！

电脑崩了，更新5次小程序，什么都不剩！（但是遗留下来了一些东西，开源的思维和不断地对于技术的使用和掌握“一个软件更多的哲学：（01）优秀的ui页面设计（02）更加细…...

编程日记 2024/10/31 1:52:26

WSL(Ubuntu20.04)编译和安装DPDK

编译和安装DPDK DPDK可以使用工具meson和ninja在您的系统上进行配置、构建和安装。 DPDK配置 要配置DPDK构建，请使用： meson setup build --prefix/home/xx/dpdk19.11xxxx:~/dpdk-stable-19.11.14/$ meson setup build Message:Content Skipped libs…...

编程日记 2024/10/31 1:51:25

HLS协议之nginx-hls-多码率测试环境搭建

运行环境：ubuntu 20.04 时间：2024年10月26日 环境更新 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential libtool libpcre3 libpcre3-dev zlib1g-dev openssl下载nginx wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.2.tar.gz tar xvzf n…...

编程日记 2024/10/31 1:50:24

函数式接口与回调函数实践

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编程日记 2024/10/31 1:49:23

Windows11系统如何使用自带的录音、录屏工具？

电脑录音和录屏作为现代办公的辅助工具，不仅极大地提升了工作效率，也保障了信息传递的准确性和完整性。通过合理利用这些工具，我们可以更好地保存和管理重要资料，为办公带来无与伦比的便利。 在会议记录、讲座学习、语音备忘等场景…...

编程日记 2024/10/31 1:47:21

使用 web (vue 和DRF))实现 模拟一个IDE 功能思路

采用文件系统和数据库相结合的方案，不仅可以实现基本的文件管理，还可以为未来的扩展提供灵活性。结合我们讨论的内容，以下是更完善的策略： 方案概述：文件系统与数据库结合 文件系统负责实际的文件存储和执行操作&…...

编程日记 2024/10/31 1:46:20

STM32F4基本定时器使用和原理详解

STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

编程新知 2026/1/15 5:05:24

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序

一、开发准备 ​​环境搭建​​： 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号 ​​项目创建​​： File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...

编程新知 2025/9/5 12:16:40

Python实现prophet 理论及参数优化

文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候，写过一篇简单实现，后期随着对该模型的深入研究，本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优，从公式可以更直观…...

编程新知 2026/1/15 5:48:08

Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式

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编程新知 2026/1/15 5:04:15

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院查看报告小程序

一、开发环境准备 ​​工具安装​​： 下载安装DevEco Studio 4.0（支持HarmonyOS 5）配置HarmonyOS SDK 5.0确保Node.js版本≥14 ​​项目初始化​​： ohpm init harmony/hospital-report-app 二、核心功能模块实现 1. 报告列表…...

编程新知 2025/11/1 8:36:48

uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案

方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度​WebSocket图片帧​定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐​RTMP推流​TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 （部分有免费额度&#x…...

编程新知 2026/1/15 4:58:16

Rust 异步编程

Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言，以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天，异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...

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AI编程插件对比分析：CodeRider、GitHub Copilot及其他 随着人工智能技术的快速发展，AI编程插件已成为提升开发者生产力的重要工具。CodeRider和GitHub Copilot作为市场上的领先者，分别以其独特的特性和生态系统吸引了大量开发者。本文将从功…...

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编程新知 2025/9/24 13:35:36

HDFS分布式存储 zookeeper

hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架，允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理（1.海量的数据存储 2.海量数据的计算）Hadoop核心组件 hdfs（分布式文件存储系统）&a…...

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