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3D点云与2D图像的相互转换：2D图像对应像素的坐标 转为3D空间的对应坐标

news 2026/3/27 22:34:44

2d  ---->  3d   对应像素到空间坐标的转换

参考：深度相机，通过2d检测得到目标坐标系的3d检测框_深度图到相机坐标-CSDN博客

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编程日记 2024/10/31 2:13:53

查找算法简记

一、简单查找（顺序查找） 最基本的查找，相当于遍历，从头到尾一个一个找。 二、二分查找 1、简述 二分查找的输入是一个有序的元素列表。 如果要查找的元素包含在列表中，二分查找返回其位置； 否则返回null。…...

编程日记 2024/10/31 2:10:47

算法竞赛（Python）-状态间的奇妙转移（动态规划）

文章目录 一、初探动态规划1 拼图游戏（从搜索到动态规划）2 物流仓库——状态的转移 二、状态的巧妙定义1 不同的状态和转移2 流浪猫的家——状态压缩与状态剪枝 三 转移方式的神奇优化1 运输计划——在转移中剪枝2 会议安排——在决策中剪枝 三、经典的动…...

编程日记 2024/10/31 2:09:46

String.format() 用法详解

**String.format()详解示例：**import java.util.Date; /** String.format() 格式化 / public class format { /* 字符串占位符类型%s 字符串类型%c 字符类型%b 布尔类型%d 整数类型（十进制）%x 整数类型（十六进制）%o …...

编程日记 2024/10/31 2:08:45

es 常用命令(已亲测)

说明： elastic:1235 账号:密码 _isShare ： 字段 1、 根据一个参数查询es curl -XGET -u elastic:1235 http://10.223.73.3:9200/catalog/_search \ -H Content-Type: application/json \ -d {"query":{"match":{"_isShar…...

编程日记 2024/10/31 2:06:43

RabbitMQ 高级特性——事务

文章目录 前言事务配置事务管理器加上Transactional注解 前言 前面我们学习了 RabbitMQ 的延迟队列，通过延迟队列可以实现生产者生产的消息不是立即被消费者消费。那么这篇文章我们将来学习 RabbitMQ 的事务。 事务 RabbitMQ 是基于 AMQP 协议实现的，…...

编程日记 2024/10/31 2:05:41

HCIP-HarmonyOS Application Developer V1.0 笔记（二）

类Web开发范式自定义组件基本用法 自定义组件通过element引入到宿主页面。 Props自定义属性 自定义属性支持类型 String，Number，Boolean，Array，Object。 命名规范： 命名时禁止以on、、on:、grab:等保留关键字为开头…...

编程日记 2024/10/31 2:03:39

初体验鸿蒙 HarmonyOS NEXT开发

上个星期三就下载了鸿蒙 HarmonyOS NEXT，安装好了后测试了一下，感觉界面和功能设计与IntelliJ IDEA很像，对初学者非常友好，所见即所得。不知道什么原因，写了代码后测试起来很慢，简单测试后就没有再动。 今天…...

编程日记 2024/10/31 2:01:37

MySQL---主从复制和读写分离

文章目录 MySQL---主从复制和读写分离主从复制mysql主从复制的作用mysql主从复制的分类mysql主从复制原理mysql主从复制的配置步骤mysql主从复制的同步模式在什么情况下半同步复制会将为异步复制？mysql主从复制不一致问题如何解决？mysql主从复制延迟问题…...

编程日记 2024/10/31 2:00:36

Apache Kyuubi概述——网易数帆（网易杭州研究院）开源

Apache Kyuubi概述 一、Apache Kyuubi 历史 Kyuubi是网易数帆（网易杭州研究院）旗下易数大数据团队开源的一个企业级数据湖探索平台，建立在Apache Spark之上。（Kyuubi依赖Apache Spark提供高性能的数据查询能力，扩展了…...

编程日记 2024/10/31 1:59:34

前端代码注释

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言类注释属性注释函数注释函数参数注释解构 & 函数返回结果 注释Vue Props 注释注释建议注释内容要清晰简洁注释类型避免不必要的注释采用一致的风格版本与更…...

编程日记 2024/10/31 1:58:32

Linux线程安全（二）条件变量实现线程同步

目录 条件变量 条件变量初始化和唤醒 键盘触发条件变量唤醒线程demo 条件变量的等待 条件变量定时等待demo 条线变量实现多线程间的同步 条件变量 条件变量是为了控制多个线程的同步工作而设计的 比如说一个系统中有多个线程的存在但有且仅有一个线程在工作&#xff0c…...

编程日记 2024/10/31 1:55:29

Linux初阶——线程（Part2）：互斥同步问题

一、互斥锁 1、CPU 运算过程 执行完整个语句后，才会把数据写入内存；如果执行时被中断，那么数据和上下文就会保存到线程的 TCB，但数据并不会被写入内存。 1.1. 当 CPU 执行完整个语句时 CPU 最终执行完整个语句的过程 就用上图举…...

编程日记 2024/10/31 1:54:29

力扣——二叉树的后序遍历（C语言）

1.题目： 给你一棵二叉树的根节点 root ，返回其节点值的后序遍历。 2.原理： 这里的遍历，是要存入到数组中，所以需要建立数组，这里传参有*returnSize，需要求节点个数，可以调用前面Tr…...

编程日记 2024/10/31 1:53:28

利用kimi编程助手从0到1开始搭建小程序！

电脑崩了，更新5次小程序，什么都不剩！（但是遗留下来了一些东西，开源的思维和不断地对于技术的使用和掌握“一个软件更多的哲学：（01）优秀的ui页面设计（02）更加细…...

编程日记 2024/10/31 1:52:26

WSL(Ubuntu20.04)编译和安装DPDK

编译和安装DPDK DPDK可以使用工具meson和ninja在您的系统上进行配置、构建和安装。 DPDK配置 要配置DPDK构建，请使用： meson setup build --prefix/home/xx/dpdk19.11xxxx:~/dpdk-stable-19.11.14/$ meson setup build Message:Content Skipped libs…...

编程日记 2024/10/31 1:51:25

HLS协议之nginx-hls-多码率测试环境搭建

运行环境：ubuntu 20.04 时间：2024年10月26日 环境更新 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential libtool libpcre3 libpcre3-dev zlib1g-dev openssl下载nginx wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.2.tar.gz tar xvzf n…...

编程日记 2024/10/31 1:50:24

函数式接口与回调函数实践

函数式接口与回调函数实践 一、Java 的函数式接口 是指仅包含一个抽象方法的接口，通常用于 lambda 表达式或方法引用。Java 8 引入了很多内置的函数式接口，比如 Runnable、Callable、Predicate、Function、Consumer 等 演示，数据类型转换的函…...

编程日记 2024/10/31 1:49:23

Windows11系统如何使用自带的录音、录屏工具？

电脑录音和录屏作为现代办公的辅助工具，不仅极大地提升了工作效率，也保障了信息传递的准确性和完整性。通过合理利用这些工具，我们可以更好地保存和管理重要资料，为办公带来无与伦比的便利。 在会议记录、讲座学习、语音备忘等场景…...

编程日记 2024/10/31 1:47:21

使用 web (vue 和DRF))实现 模拟一个IDE 功能思路

采用文件系统和数据库相结合的方案，不仅可以实现基本的文件管理，还可以为未来的扩展提供灵活性。结合我们讨论的内容，以下是更完善的策略： 方案概述：文件系统与数据库结合 文件系统负责实际的文件存储和执行操作&…...

编程日记 2024/10/31 1:46:20

从串口通信到内存总线：手把手拆解‘波特率’、‘比特率’与‘总线带宽’的异同与实战计算

从串口通信到内存总线：深度解析波特率、比特率与总线带宽的实战差异 在嵌入式开发和计算机体系结构领域，数据传输速率的计算是工程师日常工作中无法绕开的基础技能。但令人困惑的是，同样的"速率"概念在不同场景下却有着完全不同的…...

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【Python AI 工具实战宝典】：20个高复用AI用例+开箱即用代码模板，限时开源库清单泄露！

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Web地图开发坐标系选择指南：墨卡托与UTM的深度对比 当我们打开手机地图应用查看附近餐厅时，很少有人会思考背后复杂的坐标系转换过程。作为一名长期从事WebGIS开发的工程师，我见过太多项目因为坐标系选择不当而导致定位偏移、性能下降甚至数据…...

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Virtuoso ADE仿真避坑指南：时钟占空比测量的关键参数解析 在模拟电路设计中，时钟信号的占空比精度往往直接影响系统性能。许多工程师虽然熟悉Virtuoso ADE的基础操作，却在自动测量占空比时遭遇"数据看起来合理但实际存在偏差"的困境…...

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编程新知 2026/3/27 17:52:04

若依框架单点登录！！！

一、不分离版在application.yml设置maxSession为1即可。修改shiro的配置shiro:session:# 同一个用户最大会话数，比如2的意思是同一个账号允许最多同时两个人登录（默认-1不限制）maxSession: 1# 踢出之前登录的/之后登录的用户，默认…...

编程新知 2026/3/27 17:41:59

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1. 认识Dify平台与文本语意识别 第一次接触Dify时，我就被它的"零代码"特性惊艳到了。这个平台把复杂的AI能力封装成了像搭积木一样简单的模块，特别是它的文本语意识别功能，能准确理解用户输入的半句话甚至几个关键词。比如用户输入…...

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