图传推流学习（敬请期待）

1.RTSP、RTP与RTCP

  RTSP（Real Time Streaming Protocol）、RTP（Real-time Transport Protocol）和RTCP（Real-time Transport Control Protocol）是流媒体传输中常用的三个协议，它们各自有不同的功能和用途：
(1)RTSP（Real Time Streaming Protocol）
  RTSP 是一种应用层协议，用于控制流媒体的播放，如暂停、快进等。它本身并不传输媒体数据，而是作为流媒体服务器的远程控制协议。RTSP 允许客户端与服务器之间建立和控制会话，其语法和运作类似于 HTTP 1.1，但强调的是实时性。
  RTSP 基于 TCP 协议进行传输，负责流媒体通道参数的协商以及具体的控制信息，如播放、暂停、停止等。
(2)RTP（Real-time Transport Protocol）
  RTP 是一个网络传输协议，用于在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。它提供端到端的实时传输服务，包括时间戳（用于同步）、序列号（用于丢包和重排序检测）以及负载格式（用于说明数据的编码格式）。
  RTP 用于实时传输数据，如音频和视频数据，它建立在 UDP 上，与 RTCP 协议一起使用，以提供服务质量（QoS）反馈和同步媒体流。
(3)RTCP（Real-time Transport Control Protocol）
  RTCP 是 RTP 的配套控制协议，用于传输控制信息和统计数据，并不直接传输媒体数据。它以周期性的方式发送，提供了传输质量反馈、参与者统计、会话控制等功能
。
  RTCP 与 RTP 一起工作，用于监测保证传输的 QoS 和传输统计数据。RTCP 通常包括发送方和接收方的报告，而 RTP 协议包含有效载荷类型、时间戳、序列号等信息
。

  在流媒体传输中，RTSP、RTP 和 RTCP 这三个协议协同工作，以确保媒体数据能够实时、高效且可靠地传输。以下是它们如何协同工作的详细说明：
1.RTSP（控制层）：

• 会话建立：客户端通过 RTSP 向服务器发送请求，建立会话。这包括请求媒体流的 URL、指定传输协议（通常是RTP/RTCP）和传输参数。
• 会话控制：一旦会话建立，客户端可以使用 RTSP 命令（如PLAY、PAUSE、STOP）来控制媒体流的播放。RTSP 服务器响应这些命令，并控制媒体流的传输。
• 会话终止：当客户端不再需要媒体流时，可以通过 RTSP 发送 TEARDOWN 命令来终止会话。

2.RTP（数据传输层）：

• 数据封装：服务器将媒体数据封装成 RTP 包。每个 RTP 包包含一个头部，其中包含时间戳、序列号等信息，用于同步和顺序传输。
• 数据传输：RTP 包通过 UDP 发送到客户端。UDP 是无连接的，适合实时传输，因为它减少了延迟。
• 数据接收：客户端接收 RTP包，并根据时间戳和序列号重新组装和同步媒体数据。

3.RTCP（控制和反馈层）：

• 质量反馈：RTCP 定期从发送方和接收方发送控制包，包含传输统计信息，如丢包率、延迟和抖动等。
• 同步：RTCP还用于同步不同的媒体流，例如，确保音频和视频流同步播放。
• 参与者统计：RTCP 报告还可以提供参与者统计信息，如参与者数量和身份。

4.协同工作流程：

• 初始化：客户端通过 RTSP 请求媒体流，服务器响应并建立 RTSP 会话。
• 媒体流传输：服务器开始通过 RTP 发送媒体数据，同时通过RTCP 发送控制和统计信息。
• 实时控制：客户端可以通过 RTSP 命令实时控制媒体流，如暂停或调整播放速度。
• 质量监控：客户端和服务器通过 RTCP 交换传输质量反馈，以便调整传输参数或采取错误恢复措施。
• 会话结束：客户端通过 RTSP 发送TEARDOWN 命令，服务器停止发送 RTP/RTCP 数据，会话结束。

  通过这种协同工作，RTSP、RTP 和 RTCP 共同确保了流媒体的实时性、同步性和传输质量，为用户提供流畅的媒体播放体验。

2.搭建rtsp服务器（资源下载）

推荐开源项目：SmolRTSP —— 轻量级嵌入式RTSP服务器库

3.搭建rtsp服务器（搭建过程）