树莓派开发相关知识八-其他传感器

1、蜂鸣器

#!/usr/bin/env python
#coding:utf-8import RPi.GPIO as GPIO
import time
OUT=5
def init():GPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(OUT,GPIO.OUT)#蜂鸣器鸣叫函数
def beep(seconds):GPIO.output(OUT,GPIO.HIGH)time.sleep(seconds)GPIO.output(OUT,GPIO.LOW)def detct(secs,sleepsecs,times):for i in range(times):beep(i)time.sleep(sleepsecs)
try:init()while True:	for i in range(10):beep(0.5)time.sleep(0.4)#time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:GPIO.cleanup()

这里就是模拟输出高低电平来间隔控制实现鸣叫，根据实际需要调整间隔时间，到达不同效果。

2、寻迹模块

#!/usr/bin/env python
#coding:utf-8import RPi.GPIO as GPIO
import timeIN=17
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(IN, GPIO.IN)try:while True:if GPIO.input(IN)==GPIO.HIGH:print 'HIGH'elif GPIO.input(IN)==GPIO.LOW:print 'LOW'time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:GPIO.cleanup()

这里是一个信号，模块中一共有四个信号，使用时是使用黑色胶带做引导线，结合这四个信号判断小车的移动方向，左转、右转等情况。