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AUTOSAR从入门到精通-BswM模块(二)

目录

前言

算法原理

BswM接口端口

BswM功能描述

模式仲裁

仲裁规则(Arbitration Rules)

模式仲裁来源

模式仲裁过程

模式条件(ModeCondition)

逻辑表达式(LogicExpressions)

模式控制

模式处理

操作执行

模式控制过程

模式控制基本流程

BswM Interfaces and Ports

代码配置

动态配置代码

集成代码 


 

前言

BswM(基础软件模式管理器)基本的功能的主要涉及两个方面:Mode Arbitration(模式仲裁)和Mode Control(模式控制)。
模式仲裁负责判断模式切换条件,若满足则执行模式切换动作,该切换是对从SWCs(软件组件)或其他BSW模块(基础软件)接收到的Mode Requests(模式请求)和Mode Indications(模式通知),根据集成商配置的组合判断逻辑进行仲裁而产生的。模式控制部分通过执行包含其他BSW模块模式切换操作的动作列表来执行模式切换。
BswM应被视为一个模式管理框架模块,涉及的模式逻辑判断和执行动作完全由集成商的配置来定义。

算法原理

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