AUTOSAR从入门到精通-BswM模块（二）
目录
前言
算法原理
BswM接口端口
BswM功能描述
模式仲裁
仲裁规则（Arbitration Rules）
模式仲裁来源
模式仲裁过程
模式条件(ModeCondition)
逻辑表达式(LogicExpressions)
模式控制
模式处理
操作执行
模式控制过程
模式控制基本流程
BswM Interfaces and Ports
代码配置
动态配置代码
集成代码
前言
BswM（基础软件模式管理器）基本的功能的主要涉及两个方面:Mode Arbitration（模式仲裁）和Mode Control（模式控制）。
模式仲裁负责判断模式切换条件，若满足则执行模式切换动作，该切换是对从SWCs（软件组件）或其他BSW模块（基础软件）接收到的Mode Requests（模式请求）和Mode Indications（模式通知），根据集成商配置的组合判断逻辑进行仲裁而产生的。模式控制部分通过执行包含其他BSW模块模式切换操作的动作列表来执行模式切换。
BswM应被视为一个模式管理框架模块，涉及的模式逻辑判断和执行动作完全由集成商的配置来定义。
算法原理
相关文章：
AUTOSAR从入门到精通-BswM模块（二）
目录 前言 算法原理 BswM接口端口 BswM功能描述 模式仲裁 仲裁规则（Arbitration Rules） 模式仲裁来源 模式仲裁过程 模式条件(ModeCondition) 逻辑表达式(LogicExpressions) 模式控制 模式处理 操作执行 模式控制过程 模式控制基本流程 BswM Interfaces and …...
Spring DispatcherServlet详解
文章目录 Spring DispatcherServlet详解一、引言二、DispatcherServlet的初始化与工作流程1、DispatcherServlet的初始化1.1、加载配置和建立WebApplicationContext1.2、初始化策略 2、DispatcherServlet的工作流程2.1、请求分发2.2、代码示例 三、总结 Spring DispatcherServl…...
JS | 软件制作的流程是什么？
目录 一、 需求分析 二、 系统设计 三、 编码实现 四、 测试验证 五、 部署上线 六、 维护更新 软件制作的流程主要包含需求分析、系统设计、编码实现、测试验证、部署上线和维护更新。其中，需求分析是基础，它决定了软件的功能和性能；通…...
简单工厂模式
引言 简单工厂模式并不属于23种设计模式，它是工厂方法模式的“小弟”，由于日常编程中大家会经常用到，只不过没有察觉，因此下文将详解简单工厂模式。 1.概念 简单工厂模式(Simple Factory Pattern)：又称为静态工厂方法(…...
【django】Django REST Framework 序列化与反序列化详解
目录 1、什么是序列化和反序列化？ 2、Django REST Framework中的序列化和反序列化 3、安装与配置（第10章是从零开始） 3.1 安装 3.2 配置 4、基本使用 4.1 创建序列化器 4.2 使用序列化器（将数据序列化返回给前端ÿ…...
【Golang】Golang的Map的线程安全问题
文章目录 前言一、场景介绍二、线程安全的Map的使用四、总结 前言 在 Golang 编程中，map 是一种常用的数据结构，用于存储键值对。然而，Golang 的 map 在并发访问时是线程不安全的。如果多个 goroutine 同时读写同一个 map，可能会…...
指向指针的指针+ 值传递的理解
//17、下面的程序会出现什么结果 #include #include void getmemory(char *p) { p(char *) malloc(100); strcpy(p,”hello world”); } int main( ) { char *strNULL; getmemory(str); printf(“%s/n”,str); free(str); return 0; } // 程序崩溃，…...
CSS常用定位
一、relative 相对原先的位置进行定位 {position: relative;left: 50px; /* 相对原先位置左边的距离 */top: 100px; /* 相对原先位置上边的距离 */ } 二、absolute 绝对定位，是相对于最近有定位的父级元素进行定位 {position: absolute;righ…...
【Linux】从零开始使用多路转接IO --- select
碌碌无为，则余生太长； 欲有所为，则人生苦短。 --- 中岛敦 《山月记》--- 从零开始认识五种IO模型 1 前言2 认识多路转接select3 多路转接select等待连接4 完善代码5 总结 1 前言 上一篇文章我们讲解了五种IO模型的基本概念，并…...
ArcGIS Pro SDK （二十一）渲染
ArcGIS Pro SDK （二十一）渲染 文章目录 ArcGIS Pro SDK （二十一）渲染1 定义唯一值呈现器定义2 为最新观测值设置唯一值渲染器3 为先前的观测值设置唯一值渲染器4 设置简单的渲染器以绘制轨迹线5 检查先前的观测值和轨道线可见性6 使轨迹线和先前的观测点可见7 检索当前观测…...
FPGA在物联网边缘计算中的应用！！！
FPGA（现场可编程门阵列）在物联网边缘计算中的应用正变得越来越重要。边缘计算是一种分布式计算架构，它将数据的处理分散到网络的边缘，靠近数据源，而不是集中在数据中心处理。以下是FPGA在物联网边缘计算中的几个关键应…...
【解决】Linux环境中mysqlclient安装失败问题
问题描述 在Linux系统下安装myslclient报异常。系统为Centos 8 使用 pip install mysqlclient 报出下面的异常 error: subprocess-exited-with-error Getting requirements to build wheel did not run successfully.│ exit code: 1╰─> [30 lines of output]/bin/sh: pkg…...
✨ Midjourney中文版：创意启航，绘梦无界 ✨
Midjourney AI超强绘画 (原生态系统）用户端：Ai Loadinghttps://www.mjdiscord.com 项目详细介绍飞书文档：Docshttps://ivqklkndl4k.feishu.cn/docx/GRnMdCbcooWkwTx1RU4cZjGVnzb?fromfrom_copylk 🌐 无缝体验，中文定制…...
软件（1）
软件 常考软件 图像软件 Flash 一款二维动画处理软件 photoshop 图像处理界的“巨无霸” ACDSee ACDSee是常用的图片管理编辑软件，尽管也可以支持WAV格式的音频播放， 但目前主要是作为看图软件 音频软件 Winamp Winamp是数字媒体播放的先驱Audition Audi…...
linux perf 环境部署和基本测试(基于Ubuntu20.04）
1,linux 安装perf sudo apt-ge install linux-tools-common sudo apt-get install linux-tools-$(uname -r) linux-tools-generic -y 2 补充安装 sudo apt-get install python3-q-text-as-data 3，perf常用命令 larkubuntu:~$ perf usage: perf [--version] [--hel…...
【网络面试篇】HTTP（1）（笔记）——状态码、字段、GET、POST、缓存
目录 一、相关问题 1. HTTP请求常见的状态码和字段？ （1）状态码 （2）字段 ① Host 字段 ② Content-length 字段 ③ Connection 字段 ④ Content-Type 字段 ⑤ Content-Encoding 字段 2. GET 和 POST 的区别&a…...
HTML 基础标签——分组标签 ＜div＞、＜span＞ 和基础语义容器
文章目录 1. `<div>` 标签特点用途示例2. `<span>` 标签特点用途示例3. `<fieldset>` 标签特点用途示例4. `<section>` 标签特点用途示例5. `<article>` 标签特点用途示例总结HTML中的分组（容器）标签用于结构化内容，将页面元素组织成逻辑区域…...
SS928V100 ISP常见问题列表
下载链接： https://download.csdn.net/download/quantum7/89948226 1 FAQ 1 1.1 ISP 1 1.1.1 如何解决整体锐度不足 1 1.1.2 如何解决图像发蒙问题，提高通透性 2 1.1.3 如何解决低照度清晰度差 2 1.1.4 如何解决图像清晰度与物体边缘白边和黑边问题…...
AI写诗：自动版大唐宫体诗
大唐学子，手拿一本小卷（类书），从中挑选过去他们（权威）认为好的词来拼接一首诗，此类诗词称作“宫体诗”，在初唐时期甚是流行。 写“宫体诗”的过程有木有那么一丝丝的熟悉？…...
)
Java复习31（PTA)
sdust-Java-字符串集合求并集 分数 15 全屏浏览 切换布局 作者 张峰 单位 山东科技大学 从键盘接收N个英文字符串（其中不同的字符串数量大于10），从头开始取5个不同的字符串放入一个集合S1，然后接着取5个不同的字符串放入另一个…...
RestClient
什么是RestClient RestClient 是 Elasticsearch 官方提供的 Java 低级 REST 客户端，它允许HTTP与Elasticsearch 集群通信，而无需处理 JSON 序列化/反序列化等底层细节。它是 Elasticsearch Java API 客户端的基础。 RestClient 主要特点 轻量级ÿ…...
: K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？)
云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？
大家好，欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇！ 在上一篇，我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在，我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主，是时…...
质量体系的重要
质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求，由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面： 🏛️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限，形成层级清晰的管理网络…...
ETLCloud可能遇到的问题有哪些？常见坑位解析
数据集成平台ETLCloud，主要用于支持数据的抽取（Extract）、转换（Transform）和加载（Load）过程。提供了一个简洁直观的界面，以便用户可以在不同的数据源之间轻松地进行数据迁移和转换。…...
Linux云原生安全：零信任架构与机密计算
Linux云原生安全：零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言：云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及，安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测，到2025年，零信任架构将成为超…...
【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控，故障处理工具
第2章 虚拟机性能监控，故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令：jps [options] [hostid] 功能：本地虚拟机进程显示进程ID（与ps相同），可同时显示主类&#x…...
ArcGIS Pro制作水平横向图例+多级标注
今天介绍下载ArcGIS Pro中如何设置水平横向图例。 之前我们介绍了ArcGIS的横向图例制作：ArcGIS横向、多列图例、顺序重排、符号居中、批量更改图例符号等等（ArcGIS出图图例8大技巧），那这次我们看看ArcGIS Pro如何更加快捷的操作。…...
Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践
文章目录 一、思维导图二、正文内容（一）CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 （二）CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 （三）CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 …...
基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...
JS手写代码篇----使用Promise封装AJAX请求
15、使用Promise封装AJAX请求 promise就有reject和resolve了，就不必写成功和失败的回调函数了 const BASEURL ./手写ajax/test.jsonfunction promiseAjax() {return new Promise((resolve, reject) > {const xhr new XMLHttpRequest();xhr.open("get&quo…...