元戎启行嵌入式面试题及参考答案
介绍下 CAN 通信原理
控制器局域网（CAN）是一种串行通信协议，主要用于汽车、工业自动化等领域的电子控制单元（ECU）之间的通信。
其通信原理是基于多主站架构。在总线上，多个节点（设备）都可以主动发起通信。CAN 协议使用差分信号来传输数据，通过两条信号线 CAN_H 和 CAN_L 进行。当 CAN_H 的电平比 CAN_L 高时，表示逻辑 “0”，反之表示逻辑 “1”。这种差分信号的方式增强了抗干扰能力。
在数据传输方面，CAN 数据帧是传输的基本单位。一个完整的数据帧包括帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场和帧结束。仲裁场用于决定总线的使用权，当多个节点同时发送数据时，通过对标识符（ID）的比较来确定优先级，ID 越小优先级越高，这样就避免了数据冲突。控制场包含了数据长度等信息，数据场则是实际要传输的内容，CRC 场用于数据校验，接收节点通过校验来确定数据是否正确。应答场则是接收节点对发送节点的回应，表示是否正确接收数据。
在网络拓扑上，CAN 可以采用总线型拓扑结构，方便布线和扩展。而且它具有较高的可靠性和实时性，能在复杂的电磁环境下保证数据的准确传输，通信速率最高可达 1Mbps。
<相关文章：
元戎启行嵌入式面试题及参考答案
介绍下 CAN 通信原理 控制器局域网（CAN）是一种串行通信协议，主要用于汽车、工业自动化等领域的电子控制单元（ECU）之间的通信。 其通信原理是基于多主站架构。在总线上，多个节点（设备）都可以主动发起通信。CAN 协议使用差分信号来传输数据，通过两条信号线 CAN_H 和 CAN…...
【EasyExcel】EasyExcel导出表格包含合计行、自定义样式、自适应列宽
目录 0 EasyExcel简介1 Excel导出工具类设置自定义表头样式设置自适应列宽添加合计行 2 调用导出工具类导出Excel表3 测试结果 0 EasyExcel简介 在数据处理和报表生成的过程中，Excel是一个非常常用的工具。特别是在Java开发中，EasyExcel库因其简单高效而…...
es数据同步（仅供自己参考）
数据同步的问题分析： 当MySQL进行增删改查的时候，数据库的数据有所改变，这个时候需要修改es中的索引库的值，这个时候就涉及到了数据同步的问题 解决方法： 1、同步方法： 当服务对MySQL进行增删改的时候&…...
apt镜像源制作-ubuntu22.04
# 安装必要的软件 sudo apt-get install -y apt-mirror # 编辑/etc/apt/mirror.list，添加以下内容 set base_path /var/spool/apt-mirror # 指定要镜像的Ubuntu发布和组件-null dir jammy-updates main restricted universe multiverse # 镜像的Ubuntu发布和组件的URL-n…...
libaom 源码分析： 预测编码过程梳理
AV1 预测编码中核心技术 AV1（AOMedia Video 1）作为一种开源的视频编码格式，其预测编码核心技术主要包括以下几个方面： 分区树分割模块： AV1利用多类型分割模式，递归地对图像/视频序列进行分区，以捕捉更丰富的空间信息，从而提升编码效率。这包括新的方向预测分割模式及…...
从0开始学习Linux——Yum工具
往期目录： 从0开始学习Linux——简介&安装 从0开始学习Linux——搭建属于自己的Linux虚拟机 从0开始学习Linux——文本编辑器 上一个章节我们简单了解了Linux中常用的一些文本编辑器，本次教程我们将学习yum工具。 一、Yum简介 Yum（全名…...
【Linux】Linux管道揭秘：匿名管道如何连接进程世界
🌈个人主页：Yui_ 🌈Linux专栏：Linux 🌈C语言笔记专栏：C语言笔记 🌈数据结构专栏：数据结构 🌈C专栏：C 文章目录 1.什么是管道 ？2. 管道的类型2.1 匿…...
【LeetCode】【算法】155. 最小栈
LeetCode 155. 最小栈 题目描述 设计一个支持 push ，pop ，top 操作，并能在常数时间内检索到最小元素的栈。 实现 MinStack 类: MinStack() 初始化堆栈对象。 void push(int val) 将元素val推入堆栈。 void pop() 删除堆栈顶部的元素。 int …...
3.3 windows,ReactOS系统中页面的换出----1
系列文章目录 文章目录 系列文章目录3.3 页面的换出MiBalancerThread()MmTrimUserMemory（）MmPageOutVirtualMemory（） 3.3 页面的换出 在前一节中我们看到，如果有映射的页面已经被倒换到磁盘上即倒换文件中，…...
QCustomPlot添加自定义的图例，实现隐藏、删除功能（二）
文章目录 实现步骤：详细代码示例：实现原理和解释：使用方法：其他参考要实现一个支持复选框来控制曲线显示和隐藏的自定义 QCPLegend 类，可以通过继承 QCPLegend 并重写绘制和事件处理方法来实现，同时发出信号通知曲线的状态变更。 实现步骤： 继承 QCPLegend 类，添加绘…...
Linux云计算 |【第五阶段】CLOUD-DAY8
主要内容： 掌握DaemonSet控制器、污点策略（NoSchedule、Noexecute）、Job / CronJob资源对象、掌握Service服务、服务名解析CluterIP（服务名自动发现）、（Nodeport、Headless）、Ingress控制器 一…...
岛屿数量 广搜版BFS C#
和之前的卡码网深搜版是一道题 力扣第200题 99. 岛屿数量 题目描述 给定一个由 1（陆地）和 0（水）组成的矩阵，你需要计算岛屿的数量。岛屿由水平方向或垂直方向上相邻的陆地连接而成，并且四周都是水域。…...
hive切换表底层文件类型以及分隔符
1、改底层文件存储类型，但是一般只会在数据文件与期望类型一致的时候使用，比如load等方式时发现建表时没指定对这样的，因为这个语句不会更改具体的底层文件内容，只改元数据 ALTER TABLE 表名 SET FILEFORMAT 希望类型;2、更改数据…...
ChatGPT o1与GPT-4o、Claude 3.5 Sonnet和Gemini 1.5 Pro的比较
全新的ChatGPT o1模型（代号“Strawberry”）是OpenAI的最新进展，专注于以前的AI模型难以应对的领域：高层次推理、数学和复杂编程。OpenAI设计o1模型以花费更多时间思考问题，使其在需要逐层推理的任务中提高准确性。本文…...
asp.net文件防盗链
URLRewriter实现 可以参考下面的文章 代码 .net framework 新建asp.net framework的web项目，新建AntiTheftChainHandler using System.Web;namespace AntiTheftChainStu01.Handler {public class AntiTheftChainHandler : IHttpHandler{public bool IsReusable…...
【日志】力扣58.最后一个单词的长度//14.最长公共前缀//28. 找出字符串中第一个匹配项的下标
2024.11.6 【力扣刷题】 58. 最后一个单词的长度 - 力扣（LeetCode）https://leetcode.cn/problems/length-of-last-word/?envTypestudy-plan-v2&envIdtop-interview-150 int lengthOfLastWord(char* s) {int count 0;for (int i strlen(s) - 1; i…...
华为杯”第十五届中国研究生数学建模竞赛-B题：光传送网建模与价值评估（续）
目录 4. 问题二 光传送网规划 4.1 基本假设 4.2 模型建立 4.3 子问题一 4.2 子问题二 4.5 子问题三 5. 问题三 改善星座图 5.1 问题简述 5.2 问题分析 5.3 建模与问题求解 5.3.1 方案一 5.3.2 方案二 6. 模型评价 6.1 模型的优点 6.2 模型的缺点 参考文献 本文篇幅较长，分为上…...
android 使用xml设置背景图片和圆角
使用xml设置背景图片和圆角 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <layer-list xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"><item><shape><solid android:color"android:color/transparen…...
数据结构，问题 E: 表达式括号匹配
题目描述 假设一个表达式有英文字母（小写）和数字、运算符（，—，*，/）和左右小（圆）括号构成，以“”作为表达式的结束符。请编写一个程序检查表达式中的左右圆括号…...
国家宠物美容师职业技能等级评价（高级）理论考试题
国家宠物美容师职业技能等级评价 理论考试复习参考范围 高级/三级 宠物美容师（高级）理论考试题 一 判断题 犬只的世界只有黑白灰三种，通过颜色呈现的深浅度进行辨识（A ） A 对 B 错 美国养犬俱乐部简称AKC…...
Spring挖掘:(AOP篇)
学习AOP时,我们首先来了解一下何为AOP 一. 概念 AOP（面向切面编程，Aspect Oriented Programming）是一种编程技术，旨在通过预编译方式或运行期动态代理实现程序功能的统一管理和增强。AOP的主要目标是在不改变原有业务逻辑代码的…...
十四届蓝桥杯STEMA考试Python真题试卷第二套第四题
来源：十四届蓝桥杯STEMA考试Python真题试卷第二套编程第四题：糖果罐调整 该题解通过贪心策略在每一步都选择对当前状态最有利的操作，从而达到最少调整次数的目标。 题目描述 现有 N 罐糖果，且已知每罐糖果的初始数量。现给出两个数值 L 和 R（L≤R），需要把每罐糖果的数…...
单元测试怎么做
单元测试是软件开发中非常重要的一部分，能够确保代码的正确性、可靠性和可维护性。对于 Vue 项目来说，单元测试主要关注的是测试组件及其相关功能是否正常。下面是如何在 Vue 项目中进行单元测试的详细步骤，包括测试框架的选择、测试工具的配…...
移动应用开发 实验二：标准身高计算器
文章目录 准备工作一，创建Android Studio项目二，创建活动模块三，设计用户界面（一）设置页面布局（二）添加标题文本控件（三）设计体重输入框（四）设计性…...
金华迪加现场大屏互动系统 mobile.do.php 任意文件上传漏洞复现
0x01 产品描述： 金华迪加现场大屏互动系统是由金华迪加网络科技有限公司开发的一款专注于增强活动现场互动性的系统。该系统设计用于提供高质量的现场互动体验，支持各种大型活动，如企业年会、产品发布会、展览展示等。其主要功能包…...
使用 pd.ExcelWriter 创建多工作表 Excel 文件的详细教程
with pd.ExcelWriter(...) as writer 可以将多个内容写入一个 Excel 文件中。具体地说，它创建了一个Excel 文件写入器，使得我们可以在一个文件中创建多个工作表（Sheet）。 with pd.ExcelWriter("模型指标和损失值.xlsx")…...
驱动-----dht11温湿度传感器
单总线：只用一根线。 复位信号：设置为输出模式，低电平20ms，然后再拉高30us。然后设置为输入模式，dht11会先拉低80us，然后拉高80us表示对接成功 数据0：开始先拉低50us，然后拉高26~28u…...
Docker 基础命令简介
目录 Docker 基础命令 1. Docker 版本信息 2. 获取 Docker 帮助 3. 列出所有运行中的容器 4. 运行一个新的容器 5. 查看容器日志 6. 停止容器 7. 启动已停止的容器 8. 删除容器 9. 列出所有镜像 10. 拉取镜像 11. 构建镜像 12. 删除镜像 13. 执行命令 14. 查看容…...
嵌入式开发之静态库和共享库
静态库 静态库的特点： 默认执行库链接的时候，检索的是Linux的/lib、/usr/lib目录下，如果指定gcc -c .... -L 指定路径 -l指定库文件；c语言分为预编译、编译、汇编、链接四个步骤。链接的时候是把依赖库文件函数的代码拷贝到程序里面，即便是删除库文件。拷贝后的程序依旧…...
关于npm源的切换及相关操作
要查看当前配置的 npm 源（registry），可以使用以下命令： 查看 npm 源 npm config get registry这个命令会返回目前被设置的 npm registry URL，通常情况下是 https://registry.npmjs.org/。 列出所有 npm 配置项 如果…...