printf影响单片机中断速度

printf是我们常用的调试程序的手段，在第一版程序中，经常会使用printf来验证程序是否工作正确。这样的调试手段应该在正式版的程序发布前注释掉或者删除。而且不当地使用printf也会带来某些功能性问题，例如，在某项目中，需要快速响应一个触发信号，在该触发信号到来时，对触发信号计数，并分别对不同的数字做出不同的反应，代码如下图所示：

void SIGTRIG_IRQHandler(void)
{//满洲里国峰电子科技//www.guofengdianzi.com//确保是否产生了EXTI Line中断if(EXTI_GetITStatus(SIGTRIG_EXTI_LINE) != RESET) {    TrigNum++;// just 4 channelsif(TrigNum>3)TrigNum=0;printf("num=%d \r\n", TrigNum);  //清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(SIGTRIG_EXTI_LINE);     } 
}

在上述代码中，使用printf验证是否每次的触发信号均被正确捕捉，然而我们在测试中发现，这个printf影响了该中断函数的速度，这个触发信号的频率大约是200us，测试时发现响应动作的周期却远大于200us，经排查是printf引起，将其注释后，恢复正常。

void SIGTRIG_IRQHandler(void)
{//满洲里国峰电子科技//www.guofengdianzi.com  //确保是否产生了EXTI Line中断if(EXTI_GetITStatus(SIGTRIG_EXTI_LINE) != RESET) {    TrigNum++;// just 4 channelsif(TrigNum>3)TrigNum=0;//printf("num=%d \r\n", TrigNum);  //清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(SIGTRIG_EXTI_LINE);     } 
}